इंटेलिजेंट रोबोट की प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ और अनुप्रयोग
रोबोट विनिर्माण उद्योग के "मुकुट रत्न" हैं, और उनका अनुसंधान और विकास, विनिर्माण और अनुप्रयोग देश के वैज्ञानिक और तकनीकी नवाचार और उच्च अंत विनिर्माण के स्तर के महत्वपूर्ण संकेतक हैं। सरल और दोहराव वाले श्रम करने वाले पारंपरिक रोबोटों की तुलना में, बुद्धिमान रोबोट अधिक बुद्धिमान, लचीले और सूचना आधारित रोबोट होते हैं। संक्षेप में कहें तो, बुद्धिमान रोबोट बुद्धिमान सेंसिंग तकनीक को रोबोटिक्स तकनीक के साथ एकीकृत करते हैं, जिससे रोबोट अधिक सटीक और पूरी तरह से बाहरी जानकारी को समझ पाते हैं, सही निर्णय ले पाते हैं, और बहु-सेंसर फ़्यूज़न जानकारी के आधार पर बुद्धिमानी से निर्णय लेते हैं और पर्यावरण पर त्वरित प्रतिक्रिया देते हैं। व्यापक अर्थ में, विनिर्माण उद्योग में, डिजिटल बुद्धिमान मानवरहित कारखानों की स्थापना करके और रोबोट को मुख्य बुद्धिमान धारणा और संचालन इकाइयों के रूप में उपयोग करके, प्रसंस्करण, असेंबली, लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग जैसे उत्पादन संचालन प्रणालियों के साथ सर्वव्यापी धारणा और निर्बाध एकीकरण प्राप्त किया जा सकता है; गैर-विनिर्माण उद्योगों में, उभरती प्रौद्योगिकियों और रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी का गहरा एकीकरण मनुष्यों को स्मार्ट शहरों में स्मार्ट जीवन के अंतिम अनुभव का आनंद लेने में सक्षम बनाता है। इसलिए, बुद्धिमान रोबोट रोबोट की भविष्य की प्रवृत्ति और विकास की दिशा का प्रतिनिधित्व करते हैं।
बुद्धिमान रोबोटों के लिए प्रमुख प्रौद्योगिकियों का विकास
वर्तमान समय में मानव उत्पादन और जीवन में रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाने लगा है। कृत्रिम बुद्धिमत्ता, रोबोटिक्स और सेंसर प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, रोबोट पारंपरिक ऑनलाइन शिक्षण मोड से बुद्धिमान कार्य मोड में विकसित हुए हैं। दृश्य प्रौद्योगिकी की प्रगति रोबोटों को स्थिति पहचान, मुद्रा पहचान और यहां तक कि कार्य वस्तु की तीन आयामी विशेषताएं प्राप्त करने में सक्षम बनाती है; बल नियंत्रण प्रौद्योगिकी के विकास ने रोबोटों को अपने काम की वस्तुओं पर अधिक सटीक स्पर्श प्रतिक्रिया प्राप्त करने, अधिक सटीक संचालन प्राप्त करने में सक्षम बनाया है; कृत्रिम बुद्धिमत्ता का विकास रोबोटों को गतिशील वातावरण में बेहतर योजना बनाने और निर्णय लेने में सक्षम बनाता है, और विशिष्ट कार्यों को सहयोग करने और पूरा करने के लिए कई रोबोटों का समर्थन कर सकता है; मानव कंप्यूटर इंटरेक्शन प्रौद्योगिकी की प्रगति आवाज और अन्य माध्यमों से रोबोट और ऑपरेटरों के बीच अधिक प्राकृतिक संपर्क को सक्षम बनाती है; नेटवर्क प्रौद्योगिकी के विकास ने रोबोट को स्मार्ट कारखानों के लिए बुद्धिमान उपकरण बना दिया है, जिसमें दोष निदान और उपकरण रखरखाव भी शामिल है। प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, रोबोट की कार्यक्षमता, प्रदर्शन और विश्वसनीयता में सुधार जारी है, उच्च लचीलापन और बुद्धिमत्ता रखते हैं, और जटिल और सटीक कार्यों को पूरा करने में सक्षम हैं। प्रौद्योगिकी के मामले में बड़ी मात्रा में मनुष्यों की जगह लेने में सक्षम होने के लिए रोबोट के लिए यह एक शर्त है।
भविष्य के बुद्धिमान रोबोटों का प्रमुख तकनीकी विकास मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं पर केंद्रित है:
(1) रोबोट तंत्र के लिए अनुकूलन डिजाइन प्रौद्योगिकी
उच्च भार सहने वाले अनुपात में हल्के हथियार, खोखली कलाई डिजाइन, एकीकृत जोड़ और नए बायोमिमेटिक तंत्र डिजाइन जैसी प्रौद्योगिकियां।
(2) उच्च प्रदर्शन गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी
मानव सुरक्षा सर्वो ड्राइव, सॉफ्ट पीएलसी, गतिशील नियंत्रण, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता प्रक्षेपवक्र योजना और नियंत्रण, और मल्टी रोबोट समन्वय जैसी प्रौद्योगिकियां।
(3) बुद्धिमान मानव कंप्यूटर इंटरेक्शन तकनीक
ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग, 3डी सिमुलेशन वीआर, आवाज और हावभाव पहचान, इलेक्ट्रोमोग्राफी डिटेक्शन आदि जैसी तकनीकें।
(4) बुद्धिमान धारणा, अनुभूति और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी
दृश्य पहचान और स्थानीयकरण, बल नियंत्रण, दूरस्थ दोष निदान, अर्थ संबंधी समझ और गहन शिक्षण जैसी प्रौद्योगिकियां।
बुद्धिमान रोबोट उत्पादों की मुख्य विकास दिशाएँ
सार्वजनिक सेवा रोबोट
रेस्तरां, बैंक, अस्पताल और सरकारों जैसे सार्वजनिक स्थानों पर सार्वजनिक सेवा रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जा रहा है। सेवा रोबोट धीरे-धीरे अधिक मानवीय उपकरण बन रहे हैं, जो घटती श्रम शक्ति, एक सुरक्षित समाज प्राप्त करने, सुविधा और खुशहाल जीवन बनाने जैसे मुद्दों को संबोधित करने में भूमिका निभा रहे हैं। हमें तत्काल खाद्य वितरण रोबोट, होटल सेवा रोबोट, स्वागत प्रदर्शन रोबोट और शॉपिंग गाइड रोबोट जैसे उत्पादों की एक श्रृंखला विकसित करने और रेस्तरां, होटल, शॉपिंग सेंटर और प्रदर्शनी हॉल जैसे उद्योगों में उनके अनुप्रयोग को बढ़ावा देने की आवश्यकता है।
चिकित्सा पुनर्वास रोबोट
मेडिकल रिहैबिलिटेशन रोबोट में परिष्कार, बुद्धिमत्ता और न्यूनतम इनवेसिव तकनीक की विशेषताएं हैं, जो लक्षणों का अधिक सटीक निदान कर सकते हैं, वैज्ञानिक रूप से पैथोलॉजी का विश्लेषण कर सकते हैं, मैन्युअल ऑपरेशन त्रुटियों को कम कर सकते हैं और रोगी के दर्द को कम कर सकते हैं, जिससे रोगी के ठीक होने की गति तेज हो सकती है। चिकित्सा कर्मियों की सापेक्ष कमी के कारण, मेडिकल रोबोट में एक उभरते हुए चिकित्सा उपकरण के रूप में विकास की काफी संभावनाएं हैं। चिकित्सा सहायता, पुनर्वास और फिटनेस अनुप्रयोगों के लिए आर्थोपेडिक ट्रैक्शन रोबोट, दवा वितरण रोबोट, दूरस्थ चिकित्सा रोबोट, ऊपरी और निचले अंग पुनर्वास रोबोट और अन्य उत्पादों की एक श्रृंखला विकसित करने और अस्पतालों, पुनर्वास केंद्रों और अन्य संस्थानों में प्रदर्शन अनुप्रयोगों को प्राप्त करने की तत्काल आवश्यकता है।
बुजुर्ग देखभाल और विकलांगता सहायता रोबोट
वैश्विक उम्रदराज़ आबादी और विकलांग लोगों के लिए सामाजिक सुरक्षा और सेवाओं, चिकित्सा देखभाल कर्मियों और उपकरणों की गंभीर कमी ने समाज में कई पहलुओं से भारी दबाव और चुनौतियाँ ला दी हैं, जिसमें सहायक और नर्सिंग देखभाल पर सामाजिक दबाव, साथ ही उच्च गुणवत्ता वाले चिकित्सा कर्मचारियों की कमी के कारण आपूर्ति {{0}मांग विरोधाभास शामिल है। बुजुर्ग देखभाल और विकलांगता सहायता रोबोट की तकनीक और अनुप्रयोग चांदी के बालों वाले और विकलांगों को अधिक समय पर देखभाल, अधिक देखभाल करने वाला साथी, अधिक वैज्ञानिक पुनर्वास और स्वास्थ्य देखभाल प्राप्त करने और अधिक सम्मानजनक जीवन जीने में सक्षम बनाएगा। बुजुर्गों की देखभाल और विकलांगता सहायता अनुप्रयोगों के लिए बुद्धिमान भावनात्मक साहचर्य रोबोट, बिस्तर कुर्सी एकीकृत रोबोट, नर्सिंग रोबोट, चलने वाले रोबोट और अन्य उत्पादों की एक श्रृंखला विकसित करने की तत्काल आवश्यकता है, जिन्हें नर्सिंग होम, कल्याण घरों, परिवारों और अन्य स्थानों पर प्रदर्शित और लागू किया जा सकता है।
नई पीढ़ी के रोबोट
उभरते विनिर्माण उद्योगों की मांगों के जवाब में, रोबोट की नई पीढ़ी का लक्ष्य पारंपरिक निश्चित आधार रोबोट की सीमाओं को पार करना, विनिर्माण प्रक्रियाओं के लचीलेपन को बढ़ाना और लचीली असेंबली और मल्टी रोबोट समन्वय जैसे जटिल कार्यों को प्राप्त करना है। विकसित देश और विदेशों में अग्रणी रोबोटिक्स कंपनियां भविष्य के रोबोटिक्स उद्योग की तकनीकी उच्च भूमि को जब्त करने के लिए सक्रिय रूप से इस क्षेत्र में अपनी उपस्थिति का विस्तार कर रही हैं। इलेक्ट्रॉनिक्स और चिकित्सा जैसे उभरते विनिर्माण उद्योगों के लिए मिश्रित रोबोट, एकीकृत बहु संयुक्त लचीले रोबोट और दोहरे हाथ वाले रोबोट जैसे उत्पादों की एक श्रृंखला विकसित करने की तत्काल आवश्यकता है, ताकि उनके अनुप्रयोग को बढ़ावा दिया जा सके।
औद्योगिक रोबोटों के लिए बुद्धिमान अनुप्रयोग प्रक्रिया सॉफ़्टवेयर
औद्योगिक अनुप्रयोगों में रोबोट के निरंतर विस्तार, ग्राहक उत्पादों के निरंतर उन्नयन और प्रतिस्थापन, और उत्पाद प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी और सटीकता की बढ़ती मांग के साथ, रोबोट इंटेलिजेंस की आवश्यकताएं भी अधिक से अधिक होती जा रही हैं। चीन के औद्योगिक रोबोट उत्पादों और विदेशी देशों के बीच का अंतर मुख्य रूप से उच्च अंत बुद्धिमान अनुप्रयोगों में परिलक्षित होता है, और वेल्डिंग, प्रसंस्करण, असेंबली और छिड़काव जैसे उच्च अंत उद्योगों के लिए विशेष औद्योगिक सॉफ्टवेयर पैकेज विकसित करने और विशिष्ट उद्योगों में औद्योगीकरण को बढ़ावा देने की तत्काल आवश्यकता है।
बुद्धिमान रोबोटों का संभावित अनुप्रयोग बाज़ार
भविष्य में, प्रौद्योगिकी में सुधार के साथ, रोबोट के कार्यों, प्रदर्शन और विश्वसनीयता में वृद्धि जारी रहेगी, उच्च लचीलापन और बुद्धिमत्ता होगी, और विभिन्न जटिल कार्यों और बढ़िया संचालन को पूरा करने में सक्षम होंगे। इसलिए, उनके अनुप्रयोग क्षेत्र ऑटोमोबाइल जैसे पारंपरिक क्षेत्रों से लेकर उभरते क्षेत्रों तक लगातार विस्तार कर रहे हैं।
(1) सेवा उद्योग: सार्वजनिक सेवा रोबोट, चिकित्सा पुनर्वास रोबोट, और बुजुर्ग और विकलांग सहायता रोबोट
उत्पाद की विशेषताओं में जानकारी को फ़्यूज़ करने और रोबोट की बुद्धिमत्ता में सुधार करने के लिए दृष्टि, बल संवेदन, लेजर, अल्ट्रासाउंड और इन्फ्रारेड जैसे विभिन्न सेंसर का उपयोग शामिल है। इसमें स्वायत्त नेविगेशन और स्थिति, पथ नियोजन, स्वायत्त बाधा निवारण और मानव कंप्यूटर इंटरैक्शन जैसे कार्य हैं।
विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं: प्रदर्शन, मार्गदर्शन, स्पष्टीकरण, वस्तुओं का प्रदर्शन, कर्मियों की पहचान और निर्णय, चिकित्सा सहायता, पुनर्वास और फिटनेस, और भावनात्मक सहयोग।
(2) उभरते विनिर्माण उद्योग: लचीले बहु-संयुक्त रोबोट, मिश्रित रोबोट और दोहरे हाथ वाले रोबोट
उत्पाद की विशेषताएं उच्च गति, उच्च परिशुद्धता और लघुकरण जैसे लाभों के साथ सुरक्षा, गति, उपयोग में आसानी और उच्च लचीलेपन की परिचालन आवश्यकताओं को पूरा करती हैं।
विशिष्ट अनुप्रयोगों में सटीक असेंबली, घटक सॉर्टिंग और असेंबली, उत्पादन लाइनों की स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग, रसद परिवहन, उपकरण रखरखाव, निरीक्षण और सफाई आदि शामिल हैं।
(3) एयरोस्पेस क्षेत्र: बुद्धिमान औद्योगिक रोबोट समन्वित संचालन प्रणाली
उत्पाद की विशेषताओं में शामिल हैं: बड़े आकार के वर्कपीस के 3डी मॉडलिंग को मुक्त रूप वाली सतहों और इष्टतम रोबोट प्रक्षेपवक्र योजना के साथ प्राप्त करने की क्षमता, बड़े आकार के वर्कपीस के सटीक संचालन को पूरा करना, और कई रोबोटों को एक साथ मानव रहित काम करने में सक्षम बनाना, जिससे कार्य कुशलता में सुधार होता है।
विशिष्ट अनुप्रयोगों में वर्कस्टेशन रखरखाव, बड़े घटक छिड़काव, वेल्डिंग, मशीनिंग संचालन आदि शामिल हैं।
(4) रसद परिवहन क्षेत्र: आउटडोर एजीवी, भारी शुल्क एजीवी, और लेजर निर्देशित एजीवी सिस्टम
उत्पाद सुविधाओं में जटिल इनडोर और आउटडोर वातावरण में कंटेनर जैसी भारी वस्तुओं को स्वचालित और क्षैतिज रूप से परिवहन करने की क्षमता शामिल है।
विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं: पोर्ट कंटेनर परिवहन, बड़े उच्च गति रेल घटकों का स्वचालित स्थानांतरण, भारी शुल्क इंजीनियरिंग मशीनरी सामग्री का परिवहन, आदि।
