आरवी रिड्यूसर

इनपुट भाग में इनपुट शाफ्ट और ग्रह गियर तंत्र शामिल हैं।

मोटर इनपुट शाफ्ट के माध्यम से सन गियर को पावर प्रसारित करता है, जो कई ग्रहों के गियर के साथ मेष होता है। ग्रह गियर एक साथ सूर्य गियर के चारों ओर घूमते हैं और अपने दम पर घूमते हैं, पहले चरण में कमी को पूरा करते हैं। यह कदम शुरू में गति को कम कर सकता है और टॉर्क को बढ़ा सकता है, बाद के साइक्लॉइडल ट्रांसमिशन के लिए स्थिर बिजली इनपुट प्रदान करता है।

मंदी ट्रांसमिशन भाग आरवी रिड्यूसर का मूल है, जिसमें एक सनकी शाफ्ट, एक साइक्लॉइडल व्हील और एक पिन व्हील शामिल है।

ग्रहों के गियर के रोटेशन को सनकी शाफ्ट के माध्यम से साइक्लॉइड गियर के लिए प्रेषित किया जाता है, और प्रत्येक सनकी शाफ्ट सनकी गति को करने के लिए 180 डिग्री के चरण अंतर के साथ दो साइक्लॉइड गियर को चलाता है। साइक्लॉइड व्हील का टूथ प्रोफाइल एक विशेष साइक्लॉइड वक्र है, जो आवास पर तय एक सुई पहिया (कई समान रूप से वितरित सुई दांतों से बना) के साथ एक मल्टी टूथ मेशिंग बनाता है। गति के दौरान, साइक्लॉइड व्हील और सुई पहिया के बीच एक साथ दांतों की संख्या एक साथ मेशिंग दांतों की कुल संख्या के 2/3 से अधिक तक पहुंच सकती है। यह मल्टी टूथ लोड शेयरिंग डिज़ाइन इसकी उच्च कठोरता की कुंजी है।

आउटपुट पार्ट आउटपुट निकला हुआ किनारा और क्रैंकशाफ्ट के माध्यम से पावर आउटपुट प्राप्त करता है

साइक्लॉइडल गियर की सनकी गति को क्रैंकशाफ्ट पर बीयरिंग के माध्यम से आउटपुट निकला हुआ किनारा की घूर्णी गति में परिवर्तित किया जाता है, और अंततः उस शक्ति को प्रसारित करता है जो लोड अंत तक दो - स्टेज मंदी से गुजरता है। पूरी ट्रांसमिशन प्रक्रिया के दौरान, पावर को गियर मेशिंग के माध्यम से परत द्वारा परत को प्रेषित किया जाता है, एक बड़े कमी अनुपात (आमतौर पर 10-100: 1) को प्राप्त किया जाता है और एक सममित संरचना के माध्यम से सनकी गति द्वारा उत्पन्न केन्द्रापसारक बल को ऑफसेट किया जाता है, जिससे सुचारू संचालन सुनिश्चित होता है।

उच्च कठोरता इसका सबसे महत्वपूर्ण लाभ है।

मल्टी टूथ मेशिंग डिज़ाइन कई दांतों की सतहों को लोड वितरित करता है, उच्च - ताकत मिश्र धातु सामग्री (जैसे कि कार्बोबाइजिंग और शमन स्टील) और सटीक मशीनिंग के साथ संयुक्त है, आरवी रिड्यूसर को विशाल रेडियल और अक्षीय भार का सामना करने की अनुमति देता है, उच्च- के दौरान संरचनात्मक स्थिरता और न्यूनतम विकृति को बनाए रखता है।

कम वापसी त्रुटि सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए मुख्य गारंटी है।

रिटर्न एरर रिवर्स मोशन के दौरान आउटपुट शाफ्ट के हिस्टैरिसीस को संदर्भित करता है। आरवी रिड्यूसर इस त्रुटि को सटीक गियर प्रोफाइल संशोधन के माध्यम से एक अत्यंत निम्न स्तर पर नियंत्रित करता है, पूर्व कसने, और शून्य निकासी विधानसभा को प्रभावित करता है, यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट की दोहराया स्थिति सटीकता ± 0.01 मिमी के भीतर पहुंच सकती है।

उच्च टोक़ घनत्व और कॉम्पैक्ट संरचना एक आदर्श संतुलन बनाती है।

एक ही मात्रा के तहत, आरवी रिड्यूसर का आउटपुट टॉर्क सामान्य ग्रह रिड्यूसर के 1.5-2 गुना है। यह "छोटा शरीर, बड़ी ऊर्जा" विशेषता, उपकरण के समग्र वजन को कम करते हुए, रोबोट जोड़ों जैसे अंतरिक्ष सीमित परिदृश्यों की जरूरतों को पूरा करने में सक्षम बनाती है।

इसके अलावा,

आरवी रिड्यूसर के पास लंबे जीवनकाल (10000 से अधिक घंटों की विफलताओं के बीच औसत समय के साथ), चिकनी संचालन (बेहद कम कंपन और शोर के साथ), और मजबूत प्रभाव प्रतिरोध के फायदे हैं, जिससे उन्हें उच्च - अंतिम उपकरण क्षेत्र में बदलना मुश्किल हो जाता है।

Rv - e श्रृंखला:

मुख्य असर निर्मित - टाइप साइक्लॉइडल गियरबॉक्स में

Rv - se श्रृंखला:

इनपुट निकला हुआ किनारा प्रकार साइक्लॉइडल गियरबॉक्स

Rv - c श्रृंखला:

खोखले प्रकार साइक्लॉइडल गियरबॉक्स

RV - SC SERIES:

इनपुट निकला हुआ किनारा खोखला प्रकार साइक्लॉइडल गियरबॉक्स

Rv - n श्रृंखला:
आउटपुट शाफ्ट साइक्लॉइडल गियरबॉक्स

हार्मोनिक रिड्यूसर

आरवी रिड्यूसर में उच्च कठोरता, मजबूत प्रभाव प्रतिरोध और हार्मोनिक रिड्यूसर में लचीले पहियों की कोई थकान समस्या नहीं होती है। उनका सेवा जीवन हार्मोनिक रिड्यूसर के 3-5 गुना तक पहुंच सकता है। यद्यपि हार्मोनिक रिड्यूसर को लघुकरण में थोड़ा फायदा होता है, आरवी रिड्यूसर अभी भी रोबोट संयुक्त भागों के लिए पसंदीदा विकल्प हैं जिन्हें उच्च टोक़ और उच्च विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है।

पारंपरिक ग्रहों की कमी

आरवी रिड्यूसर की वापसी त्रुटि को 80%से अधिक कम कर दिया गया है, और मल्टी टूथ मेशिंग डिज़ाइन ने इसकी कठोरता को 30%से अधिक बढ़ा दिया है। यद्यपि ग्रहों के रिड्यूसर की लागत कम होती है, वे दाँत पहनने के लिए प्रवण होते हैं और उच्च - गति और भारी भार के तहत सटीकता में कमी करते हैं, जो लंबे - उच्च - अंत उपकरणों की अवधि सटीक संचालन आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकते हैं।

आवेदन परिदृश्यों का परिप्रेक्ष्य

आरवी रिड्यूसर उन स्थितियों के लिए उपयुक्त हैं जिनके लिए अत्यधिक उच्च कठोरता, सटीकता और जीवनकाल की आवश्यकता होती है। हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग ज्यादातर लाइट लोड में उच्च - सटीक परिदृश्यों में किया जाता है, जबकि ग्रहों के रिड्यूसर का व्यापक रूप से मध्य से कम अंत ट्रांसमिशन फ़ील्ड में उपयोग किया जाता है। तीनों एक दूसरे को पूरक करते हैं लेकिन पूरी तरह से प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है।

आरवी रिड्यूसर के अनुप्रयोग का विस्तार औद्योगिक रोबोट से कई उच्च - अंतिम उपकरण फ़ील्ड तक हुआ है

औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में, यह छह अक्ष रोबोट, सहयोगी रोबोट, स्कारा रोबोट, आदि का मुख्य घटक है, जो संयुक्त रोटेशन और लोड ड्राइव फ़ंक्शन के लिए जिम्मेदार है; प्रिसिजन मशीन टूल्स के क्षेत्र में, इसका उपयोग सीएनसी टर्नटेबल्स और सर्वो टूल होल्डर्स जैसे प्रमुख घटकों के लिए किया जाता है ताकि मशीनिंग सटीकता सुनिश्चित की जा सके; एयरोस्पेस क्षेत्र में, इसे उपग्रह एंटीना ड्राइव, रडार स्टीयरिंग तंत्र, आदि पर लागू किया जाता है, और चरम पर्यावरणीय परीक्षणों का सामना कर सकता है; चिकित्सा उपकरणों के क्षेत्र में, इसका उपयोग उप -मिलीमीटर स्तर के संचालन को प्राप्त करने के लिए सर्जिकल रोबोट और सटीक डिटेक्टरों के लिए किया जाता है; नई ऊर्जा के क्षेत्र में, इसका उपयोग ऊर्जा रूपांतरण दक्षता में सुधार के लिए पवन ऊर्जा चर पिच सिस्टम और फोटोवोल्टिक ट्रैकिंग उपकरणों के लिए किया जाता है।

औद्योगिक स्तर पर

आरवी रिड्यूसर में तकनीकी सफलताओं का महत्वपूर्ण रणनीतिक महत्व है। लंबे समय से, इस तकनीक को हैमोनको और सुमितोमो जैसी जापानी कंपनियों द्वारा एकाधिकार दिया गया है, और चीन आयात पर अत्यधिक निर्भर रहा है। हाल के वर्षों में, घरेलू उद्यमों द्वारा अनुसंधान और विकास में सफलताओं के साथ, घरेलू रूप से उत्पादित आरवी रिड्यूसर के प्रदर्शन में लगातार सुधार किया गया है। यह न केवल विदेशी एकाधिकार को तोड़ता है, बल्कि चीन के रोबोटिक्स उद्योग के स्वतंत्र और नियंत्रणीय विकास को भी बढ़ावा देता है, उच्च - अंतिम उपकरणों की विनिर्माण लागत को कम करता है।