वॉटरप्रूफ लीनियर मॉड्यूल, जिन्हें IP65 वॉटरप्रूफ लीनियर एक्चुएटर्स के रूप में भी जाना जाता है, लीनियर ट्रांसमिशन डिवाइस हैं जो IP65 सुरक्षा मानक को पूरा करते हैं। वे जलरोधक और धूलरोधी होते हुए भी उच्च परिशुद्धता रैखिक गति प्राप्त कर सकते हैं। "आईपी65" में "6" धूल प्रवेश की पूर्ण रोकथाम को दर्शाता है, जबकि "5" पानी से धोने से कोई नुकसान नहीं होने का प्रतिनिधित्व करता है, जिससे यह कठोर वातावरण में स्थिर रूप से काम कर सकता है।
वाटरप्रूफ मॉड्यूल में स्टेटिक सील्स बनाम डायनेमिक सील्स
एक वॉटरप्रूफ लीनियर मॉड्यूल दो अलग-अलग सील श्रेणियों पर निर्भर करता है। स्थैतिक सीलें स्थिर भागों, जैसे कि हाउसिंग जोड़ और अंतिम कैप इंटरफ़ेस के बीच अंतराल को बंद कर देती हैं। हालाँकि, गतिशील सीलें चलती हुई गाड़ी की रक्षा करती हैं क्योंकि वह स्ट्रोक के साथ यात्रा करती है। यह भेद मायने रखता है. गतिशील सीलें समय के साथ खराब हो जाती हैं, और स्थैतिक सीलें अधिकतर खराब नहीं होती हैं। नतीजतन, इंजीनियर दो सील प्रकारों को अलग-अलग मानदंडों पर रेट करते हैं। वे स्थैतिक सीलों को संपीड़न सेट और रासायनिक प्रतिरोध के आधार पर आंकते हैं। वे स्थिरता और चक्र जीवन को मिटाकर गतिशील मुहरों का मूल्यांकन करते हैं। व्यवहार में, एक मॉड्यूल प्रारंभिक विसर्जन परीक्षण पास कर सकता है। यह बाद में भी लीक हो सकता है, जब डायनेमिक सील इसकी सर्विस विंडो से बाहर निकल जाती है।
स्ट्रोक से सुरक्षा के लिए धौंकनी कवर और टेलीस्कोपिंग शील्ड
स्क्रू या बेल्ट ड्राइव के ऊपर खुले स्लॉट को कैरिज सील से अलग, अपने स्वयं के अवरोध की आवश्यकता होती है। धौंकनी कवर गाड़ी की यात्रा के साथ मुड़ते और विस्तारित होते हैं, इसलिए वे मध्यम गति के साथ लंबे स्ट्रोक के लिए उपयुक्त होते हैं। इसके विपरीत, टेलीस्कोपिंग स्टील ढालें एक दूसरे के अंदर घोंसला बनाती हैं और सीधे पानी के जेट और यांत्रिक प्रभाव के खिलाफ बेहतर पकड़ रखती हैं। इसलिए, फ़ूड-ग्रेड वॉशडाउन लाइन अक्सर कपड़े के धौंकनी के ऊपर टेलीस्कोपिंग शील्ड निर्दिष्ट करती है। दैनिक जेट सफाई से वहां का नरम आवरण तेजी से थक जाएगा। नीचे दी गई तालिका वॉटरप्रूफ रैखिक मॉड्यूल में उपयोग की जाने वाली चार सामान्य सीलिंग विधियों की तुलना करती है।
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सील करने की विधि |
लिप सील से संपर्क करें |
धौंकनी आवरण |
टेलीस्कोपिंग शील्ड |
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सुरक्षा करता है |
कैरिज-से-रेल गैप |
उजागर पेंच/बेल्ट स्लॉट |
उजागर पेंच/बेल्ट स्लॉट |
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पहनने का तंत्र |
किनारे का घर्षण पोंछना |
फैब्रिक फ्लेक्स थकान |
पैनल स्लाइड घिसाव |
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के विरुद्ध सबसे अच्छा |
महीन धूल, हल्का स्प्रे |
मध्यम स्प्रे, लंबा स्ट्रोक |
प्रत्यक्ष जेट, प्रभाव |
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गति प्रभाव |
न्यूनतम खींचें |
शीर्ष गति को सीमित करता है |
न्यूनतम खींचें |
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विशिष्ट आईपी क्लास |
आईपी54-आईपी65 |
आईपी65-आईपी66 |
IP66-IP69K |
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टॉलमैन रोबोटिक्स श्रृंखला |
मानक कैरिज वाइपर सेट |
ऑर्गन कवर वॉटरप्रूफ मॉड्यूल टीएम - एसएफ |
हेवी ड्यूटी वाटरप्रूफ लीनियर मॉड्यूल |
तालिका 1: वॉटरप्रूफ रैखिक मॉड्यूल के लिए सीलिंग विधि की तुलना।
यहां, हम निम्नानुसार डेटा के साथ धूल या पानी की बूंद वाले वातावरण के लिए वॉटरप्रूफ लीनियर मॉड्यूल पेश करते हैं:
अधिक प्रोजेक्ट देखने या हमारी यात्रा करने के लिए आपका स्वागत हैयूट्यूब द्वारा वीडियो गैलरी: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ऑर्गन कवर वॉटर प्रूफ लीड स्क्रू लीनियर मॉड्यूल, टीएम-एसएफ
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प्रतिरूप संख्या |
शरीर की चौड़ाई (मिमी) |
अधिकतम पेलोड (किग्रा) |
अधिकतम स्ट्रोक (मिमी) |
पुनरावृत्ति (मिमी) |
गाड़ी चलाना |
मोटर पावर (डब्ल्यू) |
अनुप्रयोग पर्यावरण |
|
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टीएम-एसएफ100-सीआर |
140 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
पेंच |
100/200/400 |
जल-प्रूफ/धूल-प्रूफ |
|
|
टीएम-एसएफ135-सीआर |
171 |
80 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
पेंच |
200/400/750 |
जल-प्रूफ/धूल-प्रूफ |
|
|
टीएम-एसएफ170-सीआर |
206 |
110 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
पेंच |
400/750 |
जल-प्रूफ/धूल-प्रूफ |
|
|
टीएम-एसएफ220-सीआर |
256 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
पेंच |
750 |
जल-प्रूफ/धूल-प्रूफ |
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अंग आवरण वाटर प्रूफ टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल,टीएम-बीएफ
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प्रतिरूप संख्या |
शरीर की चौड़ाई (मिमी) |
अधिकतम पेलोड (किग्रा) |
अधिकतम स्ट्रोक (मिमी) |
पुनरावृत्ति (मिमी) |
गाड़ी चलाना |
मोटर पावर (डब्ल्यू) |
अनुप्रयोग पर्यावरण |
|
टीएम-बीएफ100-सीआर |
140 |
40 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
100/200/400 |
जल-प्रूफ/धूल-प्रूफ |
|
टीएम-बीएफ135-सीआर |
171 |
40 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
100/200/400 |
जल-प्रूफ/धूल-प्रूफ |
|
टीएम-बीएफ170-सीआर |
206 |
75 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
750 |
जल-प्रूफ/धूल-प्रूफ |
|
टीएम-बीएफ220-सीआर |
256 |
75 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
750 |
जल-प्रूफ/धूल-प्रूफ |










थर्मल श्वास और दबाव समकारी
एक बंद जलरोधक आवास ऑपरेशन के दौरान गर्म हो जाता है और निष्क्रिय अवधि के दौरान ठंडा हो जाता है। परिणामस्वरूप, अंदर फंसी हवा फैलती और सिकुड़ती है, और इससे प्रत्येक सील पर एक छोटा दबाव अंतर पैदा होता है। इंजीनियर इस चक्र को थर्मल ब्रीदिंग कहते हैं। कई चक्रों में, साँस लेने से एक अच्छी तरह से लगी सील के भी पीछे नमी की एक पतली परत बन सकती है। यह जोखिम गर्म प्रसंस्करण फर्श से कोल्ड स्टोरेज प्रवेश द्वार तक तेजी से संक्रमण के दौरान चरम पर होता है। एक हवादार श्वास झिल्ली आंतरिक और बाहरी दबाव को बराबर करती है। आउटडोर इलेक्ट्रॉनिक्स बाड़े उसी तकनीक का उपयोग करते हैं, और यह तरल पानी को रोकता है जबकि यह हवा को स्वतंत्र रूप से पारित करता है। नतीजतन, प्राथमिक सील के साथ एक ब्रीथ वेंट निर्दिष्ट करने से तेज तापमान उतार-चढ़ाव वाली सुविधाओं में इस दबाव-प्रेरित प्रवेश जोखिम को कम कर दिया जाता है।
सील पहनना और कर्तव्य-चक्र जीवन प्रत्याशा
एक संपर्क लिप सील हर समय गाड़ी के आवास के खिलाफ दबाव डालती है, इसलिए घर्षण धीरे-धीरे इसके पोंछने वाले किनारे को खराब कर देता है। आपूर्तिकर्ता आमतौर पर इन सील्स को कई मिलियन स्ट्रोक चक्रों के लिए रेट करते हैं, इससे पहले कि वाइप की गुणवत्ता विनिर्देश से नीचे गिर जाए। हालाँकि, वास्तविक जीवन बहुत हद तक धुलाई के वातावरण में प्रदूषण पर निर्भर करता है। उदाहरण के लिए, वाशडाउन स्ट्रीम में अपघर्षक कण, सील जीवन को रेटेड आंकड़े से काफी कम कर देते हैं। इसलिए, रखरखाव योजनाकारों को उच्च आवृत्ति अक्ष पर सील निरीक्षण निर्धारित करते समय केवल कैलेंडर समय नहीं, बल्कि चक्र गणना को ट्रैक करना चाहिए।
संक्षारण इंजीनियरिंग: आवास और फास्टनर सामग्री
नमक, सफाई रसायन और संघनन असुरक्षित धातु पर तेजी से हमला करते हैं। एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम हाउसिंग हल्के धोने वाले रसायनों का अच्छी तरह से प्रतिरोध करती है और मॉड्यूल को हल्का रखती है। इस बीच, स्टेनलेस स्टील के आवास, मजबूत संक्षारण मार्जिन के साथ आक्रामक रासायनिक जोखिम और उच्च दबाव वाले गर्म पानी को संभालते हैं। फास्टनर का चयन आवास जितना ही मायने रखता है। नियमित रूप से जुदा करने के दौरान एक क्षतिग्रस्त पेंच किसी आवास को पकड़ सकता है और उसमें दरार डाल सकता है। इसलिए, असमान धातुओं के बीच गैल्वेनिक जंग से बचने के लिए 316L स्टेनलेस फास्टनरों को आम तौर पर 316L आवास के साथ जोड़ा जाता है।
मोटर और कनेक्टर सुरक्षा एक्चुएटर बॉडी से अलग
एक्चुएटर बॉडी अक्सर अपने सिरे पर लगी मोटर की तुलना में उच्च आईपी रेटिंग तक पहुंचती है। नतीजतन, इंजीनियर अक्सर एक अलग वॉटरप्रूफ मोटर कवर जोड़ते हैं या मोटर को पूरी तरह से डायरेक्ट वॉश ज़ोन से बाहर ले जाते हैं। कनेक्टर मेटिंग बिंदुओं पर समान ध्यान देने की आवश्यकता है। एक केबल ग्रंथि केवल सही केबल व्यास स्थापित होने पर रेटेड के अनुसार ही कार्य करती है। अन्यथा, ग्रंथि के माध्यम से एक छोटा या बड़ा केबल तुरंत सील पथ को तोड़ देता है, चाहे आवास की अपनी रेटिंग कुछ भी हो।
जल निकासी और माउंटिंग ओरिएंटेशन
एक पूरी तरह से सीलबंद आवास को अभी भी पूल के बजाय किसी भी आकस्मिक नमी से बचने के लिए एक रास्ते की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, ऊर्ध्वाधर माउंटिंग, अवशिष्ट पानी को सील के पास इकट्ठा होने के बजाय निचले रो छेद की ओर जाने देती है। इसके विपरीत, क्षैतिज माउंटिंग, केबल निकास पर थोड़ा नीचे की ओर झुकाव से लाभान्वित होती है। यह झुकाव पानी को कनेक्टर से दूर रखता है। बदले में, माउंटिंग ओरिएंटेशन सीलिंग रणनीति का हिस्सा बन जाता है, न कि केवल एक संरचनात्मक निर्णय।
वाशडाउन फ्रीक्वेंसी और रासायनिक एक्सपोजर के लिए वॉटरप्रूफ मॉड्यूल का मिलान
सही IP67 लीनियर एक्चुएटर या सीलबंद बॉल स्क्रू मॉड्यूल का चयन वास्तविक एक्सपोज़र प्रोफ़ाइल से शुरू होना चाहिए, न कि उच्चतम उपलब्ध रेटिंग से। हल्के डिटर्जेंट के साथ प्रति शिफ्ट में एक बार धोई गई लाइन को शायद ही कभी निरंतर अम्लीय स्प्रे के तहत लाइन के समान सुरक्षा की आवश्यकता होती है। कुल मिलाकर, इंजीनियरों को सीलिंग वास्तुकला, श्वास सुरक्षा और सामग्री की पसंद को वास्तविक कर्तव्य चक्र से मेल खाना चाहिए। यह दृष्टिकोण एक वॉटरप्रूफ लीनियर मॉड्यूल को उसके पूर्ण सेवा जीवन के लिए अपनी रेटिंग बनाए रखता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न:
1. IP65 रैखिक मॉड्यूल का कार्य सिद्धांत क्या है?
IP65 रैखिक मॉड्यूल का कार्य सिद्धांत सटीक ट्रांसमिशन और सीलिंग सुरक्षा के संयोजन पर आधारित है।
ट्रांसमिशन भाग आमतौर पर मोटर की घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए बॉल स्क्रू और सिंक्रोनस बेल्ट जैसी संरचनाओं को अपनाता है, जिससे लोड को गाइड रेल दिशा के साथ सटीक रूप से विस्थापित किया जाता है; सीलिंग सुरक्षा के संदर्भ में, IP65 वॉटरप्रूफ लीनियर मॉड्यूल का मॉड्यूल हाउसिंग विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए सीलिंग स्ट्रिप्स, वॉटरप्रूफ जोड़ों और अन्य घटकों से सुसज्जित है, जो धूल और पानी की बूंदों को आंदोलन को प्रभावित किए बिना आंतरिक ट्रांसमिशन सिस्टम में प्रवेश करने से रोकता है, जिससे उपकरण का विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित होता है।
2. वाटरप्रूफ रैखिक मॉड्यूल की संरचना क्या है:
संरचनात्मक रूप से, वॉटरप्रूफ रैखिक मॉड्यूल में मुख्य रूप से तीन भाग होते हैं:
1).एक उच्च शक्ति वाला सीलबंद खोल, जो ज्यादातर एल्यूमीनियम मिश्र धातु या स्टेनलेस स्टील सामग्री से बना होता है, जिसमें जंग की रोकथाम की क्षमता बढ़ाने के लिए विशेष रूप से उपचारित सतह होती है, और जोड़ों पर जलरोधक रबर स्ट्रिप्स होती हैं;
2).परिशुद्धता संचरण घटक, जैसे उच्च परिशुद्धता बॉल स्क्रू या सिंक्रोनस बेल्ट, गति की सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए कम घर्षण गुणांक गाइड रेल और स्लाइडर्स के साथ जोड़े जाते हैं;
3).वॉटरप्रूफ विद्युत कनेक्शन घटक, जो पानी और धूल को विद्युत प्रणाली में प्रवेश करने से रोकने और शॉर्ट सर्किट के जोखिम से बचने के लिए वाटरप्रूफ केबल जोड़ों और सीलबंद मोटर जंक्शन बक्से का उपयोग करते हैं।
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