रैखिक मॉड्यूल पेंच

स्क्रू लीनियर मॉड्यूल क्या हैं?

स्क्रू रैखिक मॉड्यूल परिशुद्ध पेंच -संचालित रैखिक गति इकाइयाँ हैं।

स्क्रू लीनियर मॉड्यूल औद्योगिक स्वचालन के लिए समर्पित सटीक यांत्रिक गति इकाइयाँ हैं। वे मोटर रोटरी गति को सटीक रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करने के लिए स्क्रू ट्रांसमिशन संरचनाओं को अपनाते हैं। इसके अलावा, वे स्टैंडअलोन मोशन निष्पादन इकाइयाँ बनाने के लिए मार्गदर्शक और लोडिंग भागों को एकीकृत करते हैं।

बेल्ट संचालित मॉड्यूल के विपरीत, वे कठोर ट्रांसमिशन आउटपुट को प्राथमिकता देते हैं। इस प्रकार, वे सटीक स्वचालित संचालन परिदृश्यों के लिए स्थिर स्थिति प्रदर्शन प्रदान करते हैं।

पेंच रैखिक मॉड्यूल की कोर मॉड्यूल संरचना

सबसे पहले, एक उच्च कठोरता वाली एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल मॉड्यूल आधार बनाती है। दूसरा, एक सटीक बॉल स्क्रू मुख्य ट्रांसमिशन घटक के रूप में कार्य करता है। तीसरा, युग्मित स्क्रू नट रोटेशन को रैखिक जोर में परिवर्तित करते हैं।

इसके अलावा, निर्मित रैखिक गाइड रेल चलती प्रक्षेप पथ को मानकीकृत करती हैं। इसके अलावा, एक कठोर स्लाइडिंग गाड़ी वर्कपीस भार वहन करती है। अंत में, अंतिम सीमा फिक्स्चर पूर्ण {{3}स्ट्रोक परिचालन सुरक्षा की रक्षा करते हैं।

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टॉलमैन रोबोट से सामान्य पर्यावरण के लिए बॉल स्क्रू रैखिक मॉड्यूल में निम्नलिखित श्रृंखला टीएमएस - सीएम है:

टालमैन रोबोट से धूलरोधी वातावरण के लिए बॉल स्क्रू लीनियर मॉड्यूल में निम्नलिखित श्रृंखला टीएमएस है{{1}सीआर

सामान्य पर्यावरण के लिए लॉन्ग स्ट्रोक स्क्रू लीनियर मॉड्यूल टीएम - एसएल - सीएम

अंग आवरण वाटर प्रूफ लीड स्क्रू लीनियर मॉड्यूल टीएम - एसएफ

बॉल स्क्रू लीनियर मॉड्यूल की स्थापना और डिबगिंग के लिए क्या सावधानियां हैं?

बॉल स्क्रू रैखिक मॉड्यूल की स्थापना और डिबगिंग सीधे उनकी सटीकता, सेवा जीवन और परिचालन स्थिरता को प्रभावित करती है। यांत्रिक स्थिति, बल संतुलन और पैरामीटर अंशांकन पर विशेष ध्यान देना आवश्यक है। विशिष्ट सावधानियाँ इस प्रकार हैं:

1. स्क्रू लीनियर मॉड्यूल की स्थापना से पहले तैयारी

1). घटक निरीक्षण

जांचें कि क्या स्क्रू सुचारू रूप से घूमता है (बिना जाम या असामान्य शोर के), क्या गाइड रेल स्लाइडर सुचारू रूप से चलता है, और क्या बॉल सर्कुलेशन सिस्टम में कोई विदेशी वस्तु है; पुष्टि करें कि मॉड्यूल मॉडल इंस्टॉलेशन आयामों से मेल खाता है, और सत्यापित करें कि स्क्रू लीड और रेटेड लोड जैसे पैरामीटर डिज़ाइन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं या नहीं।

2). स्क्रू लीनियर मॉड्यूल के लिए आधार उपचार

इंस्टॉलेशन बेस की सतह समतल होनी चाहिए (सपाटता त्रुटि 0.1 मिमी/मीटर से कम या उसके बराबर), साफ, और यदि आवश्यक हो, तो गड़गड़ाहट को हटाने के लिए सैंडपेपर का उपयोग करें; यदि आधार एक वेल्डेड घटक है, तो आंतरिक तनाव को खत्म करने और बाद के चरण में मॉड्यूल की सटीकता को प्रभावित करने वाले विरूपण से बचने के लिए इसे उम्र बढ़ने के उपचार से गुजरना होगा।

2. स्क्रू लीनियर मॉड्यूल के लिए यांत्रिक स्थापना के मुख्य बिंदु

1). मॉड्यूल निर्धारण

मॉड्यूल को ठीक करने के लिए "विकर्ण चरण दर चरण कसने की विधि का उपयोग करें (जैसे कि धीरे-धीरे M6 बोल्ट को 20% -50% -100% टॉर्क, अनुशंसित टॉर्क 8-10N·m के साथ कसना), स्थानीय तनाव को आधार के विरूपण से बचाने के लिए; इंस्टॉलेशन सतह को मॉड्यूल के निचले भाग से कसकर चिपकाया जाना चाहिए, और गैप को फीलर गेज (0.02 मिमी से कम होना चाहिए) से जांचा जा सकता है, अन्यथा समायोजन के लिए शिम को जोड़ने की आवश्यकता होती है।

2). समांतरता अंशांकन

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1 मी) को समग्र सटीकता को प्रभावित करने वाले आधार विक्षेपण से बचने के लिए दोनों सिरों और बीच में तीन बिंदुओं पर मापने की आवश्यकता है।

3). ड्राइव कनेक्शन

जब मोटर और स्क्रू एक युग्मन के माध्यम से जुड़े होते हैं, तो समाक्षीयता त्रुटि 0.1 मिमी से कम या उसके बराबर होनी चाहिए, और कोण विचलन 0.5 डिग्री से कम या उसके बराबर होना चाहिए, जिसे लेजर संरेखण उपकरण का उपयोग करके कैलिब्रेट किया जा सकता है; ओवरलोड और टूटने से बचने के लिए कपलिंग का चयन मोटर टॉर्क (आमतौर पर रेटेड टॉर्क का 1.5 गुना) से मेल खाना चाहिए।

4). लोड स्थापना

भार के गुरुत्वाकर्षण का केंद्र मॉड्यूल की गति की धुरी के साथ मेल खाना चाहिए, और विलक्षणता को 5 मिमी के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए, अन्यथा यह गाइड रेल पर रेडियल भार बढ़ा देगा और घिसाव बढ़ा देगा; लंबवत रूप से स्थापित करते समय, एंटी फॉल डिवाइस (जैसे इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, मैकेनिकल लॉक) स्थापित करना और परीक्षण करना आवश्यक है कि बिजली बंद होने पर लोड स्थिर है या नहीं।

3. स्क्रू लीनियर मॉड्यूल के विद्युत कमीशनिंग विनिर्देश

1). तारों का निरीक्षण

मोटर, एनकोडर और लिमिट स्विच की वायरिंग चित्र के अनुरूप होनी चाहिए, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप से बचने के लिए 4 Ω से कम के ग्राउंडिंग प्रतिरोध के साथ; सिग्नल विरूपण के कारण होने वाले स्थिति विचलन को रोकने के लिए बिजली लाइनों और सिग्नल लाइनों (30 सेमी से अधिक या उसके बराबर की दूरी के साथ) की वायरिंग को अलग करें।

2). पैरामीटर सेटिंग्स

पहली बार बिजली चालू करने से पहले, पुष्टि करें कि मोटर चालक पैरामीटर (जैसे कि वर्तमान, उपखंड, त्वरण समय) ओवरकरंट बर्नआउट से बचने के लिए मोटर से मेल खाते हैं; परीक्षण संचालन के दौरान, पहले कम गति (50 मिमी/सेकेंड से कम या उसके बराबर) और छोटा त्वरण (1 मीटर/सेकेंड ² से कम या उसके बराबर) सेट करें, और देखें कि क्या गति सुचारू है।

3). अंशांकन सीमित करें

यह सुनिश्चित करने के लिए यांत्रिक सीमा या फोटोइलेक्ट्रिक स्विच स्थिति को समायोजित करें कि कठोर टकराव को रोकने के लिए स्ट्रोक के दोनों सिरों पर 5-10 मिमी का मार्जिन है; नियंत्रक के माध्यम से नरम सीमा पैरामीटर सेट करके, यह यांत्रिक सीमा के लिए दोहरी सुरक्षा के रूप में कार्य करता है।

4. स्क्रू लीनियर मॉड्यूल के लिए सटीकता अंशांकन और परीक्षण

1). अंतर मुआवजा

रिवर्स क्लीयरेंस (आमतौर पर 0.01 मिमी से कम या उसके बराबर) का पता लगाने के लिए लेजर इंटरफेरोमीटर का उपयोग करें, और यदि यह सहनशीलता से अधिक है, तो इसे नट (डबल नट संरचना) या नियंत्रक पैरामीटर को पूर्व-कसकर मुआवजा दिया जा सकता है; यह सुनिश्चित करने के लिए कि संपूर्ण गति सीमा में त्रुटि स्वीकार्य सीमा के भीतर है, विभिन्न गति (जैसे 200 मिमी/सेकेंड, 500 मिमी/सेकेंड) पर स्थिति सटीकता का परीक्षण करें।

2). परीक्षण चलाएँ

30 मिनट तक लगातार चलाएं, मोटर और स्क्रू के तापमान की निगरानी करें (60 डिग्री से कम या उसके बराबर होना चाहिए), और यदि यह ज़्यादा गरम हो जाए, तो जांचें कि क्या लोड सीमा से अधिक है या क्या चिकनाई पर्याप्त है; ऑपरेटिंग शोर पर ध्यान दें (65dB से कम होना चाहिए), असामान्य शोर कपलिंग विचलन या बॉल घिसाव के कारण हो सकता है, और समस्या निवारण के लिए मशीन को रोकना होगा।

5. स्क्रू लीनियर मॉड्यूल की स्थापना के बाद रखरखाव युक्तियाँ

पहले ऑपरेशन से पहले, लीड स्क्रू में विशेष चिकनाई वाला ग्रीस (लिथियम आधारित ग्रीस एनएलजीआई ग्रेड 2) जोड़ें, और गाइड रेल स्लाइडर में चिकनाई वाला तेल (आईएसओ वीजी32) डालें; बाद के रखरखाव के लिए बेंचमार्क संदर्भ के रूप में इंस्टॉलेशन और डिबगिंग डेटा (जैसे समानता और स्थिति सटीकता) को रिकॉर्ड करें।