रैखिक गति एक्ट्यूएटर

रैखिक गति एक्ट्यूएटर एक ड्राइविंग डिवाइस है जो विभिन्न प्रकार की ऊर्जा को रैखिक गति में परिवर्तित करता है। इसका मूल एक यांत्रिक संरचना के माध्यम से बिजली स्रोत की ऊर्जा को सीधे रैखिक कार्यों में परिवर्तित करना है जैसे कि धक्का, खींच, उठाना, आदि। एक मोशन प्लेटफॉर्म के जटिल मार्गदर्शन प्रणाली के विपरीत, रैखिक गति एक्ट्यूएटर पावर आउटपुट और विस्थापन निष्पादन के एकीकरण पर अधिक ध्यान केंद्रित करता है, और व्यापक रूप से उन परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है जिन्हें रैखिक गति के लिए लोड के प्रत्यक्ष ड्राइविंग की आवश्यकता होती है।

इसका कार्य सिद्धांत "ऊर्जा रूपांतरण गति संचरण" के इर्द -गिर्द घूमता है। बिजली के स्रोत जैसे कि डीसी मोटर्स, हाइड्रोलिक पंप, और वायवीय सिलेंडर ऊर्जा प्रदान करते हैं, जो तब आंतरिक संचरण तंत्र जैसे स्क्रू नट, गियर रैक, पुश रॉड्स आदि के माध्यम से रैखिक विस्थापन में परिवर्तित हो जाते हैं। हाइड्रोलिक प्रकार पिस्टन को धक्का देने के लिए हाइड्रोलिक दबाव और सीधे आउटपुट अक्षीय जोर का उपयोग करता है। कुछ सटीक मॉडल स्थिति सेंसर को एकीकृत करते हैं, जो विस्थापन पर वास्तविक - समय प्रतिक्रिया प्रदान कर सकते हैं और नियंत्रणीय स्ट्रोक समायोजन प्राप्त कर सकते हैं।

आवेदन के संदर्भ में, औद्योगिक स्वचालन में, इलेक्ट्रिक रैखिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग अक्सर उत्पादन लाइनों पर धकेलने वाली सामग्री के लिए किया जाता है, जो पेंच संचरण के माध्यम से सेंटीमीटर स्तर के स्ट्रोक के सटीक धक्का को प्राप्त करते हैं, गैस स्रोत निर्भरता को कम करने के लिए पारंपरिक सिलेंडर की जगह; चिकित्सा उपकरणों में, इलेक्ट्रिक अस्पताल के बेड का उठाना तंत्र एक डीसी मोटर द्वारा एक ट्रेपोज़ॉइडल स्क्रू के साथ संचालित होता है, जो समायोजन के बाद रोगी की स्थिति की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए स्वयं - लॉकिंग विशेषताओं पर निर्भर करता है; स्मार्ट घरों में, लिफ्टिंग टेबल का कॉलम ड्राइव एक मूक रैखिक एक्ट्यूएटर को अपनाता है, जो एक गियर रिडक्शन मैकेनिज्म के माध्यम से कम - गति और चिकनी ऊंचाई समायोजन को प्राप्त करता है; कृषि मशीनरी के क्षेत्र में, हाइड्रोलिक रैखिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग हार्वेस्टर के हेडर को उठाने और कम करने के लिए किया जाता है, जो उच्च थ्रस्ट को आउटपुट करने के लिए उच्च - दबाव तेल का उपयोग करता है और क्षेत्र में जटिल भार परिवर्तन के लिए अनुकूलित करता है। इसके अलावा, सौर ट्रैकिंग सिस्टम का ब्रैकेट समायोजन, गेट खोलने और समापन की ड्राइविंग, और अन्य परिदृश्य भी कुशल रैखिक बिजली उत्पादन प्राप्त करने के लिए रैखिक गति एक्ट्यूएटर्स पर भरोसा करते हैं। इसकी कॉम्पैक्ट संरचना अंतरिक्ष सीमित स्थितियों में गति प्लेटफार्मों की तुलना में अधिक लाभप्रद बनाती है।

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यहां, हम रैखिक गति एक्ट्यूएटर, TMSL135-CM को इस प्रकार डेटा के साथ पेश करते हैं:

रैखिक गति एक्ट्यूएटर के लिए सटीकता का पता लगाने की विधि
1. सटीकता का पता लगाना
एक लेजर इंटरफेरोमीटर का उपयोग करके एक माप प्रणाली का निर्माण करें, प्लेटफ़ॉर्म स्लाइडर पर रिफ्लेक्टर को ठीक करें, और गति अक्ष के साथ कई डिटेक्शन पॉइंट सेट करें (जैसे कि प्रत्येक 50 मिमी प्रत्येक माप बिंदु)। प्लेटफ़ॉर्म निर्देशों के अनुसार लक्ष्य की स्थिति में जाने के बाद, लेजर इंटरफेरोमीटर और निर्देश मूल्य द्वारा प्रदर्शित वास्तविक विस्थापन के बीच विचलन को रिकॉर्ड करें, और पूरे स्ट्रोक में अधिकतम विचलन मूल्य की गणना करें, जो कि स्थिति सटीकता है। उदाहरण के लिए, 300 मिमी स्ट्रोक के साथ एक सेमीकंडक्टर डिटेक्शन प्लेटफॉर्म में, यदि अधिकतम विचलन ± 0.003 मिमी है, तो यह माइक्रोमीटर स्तर की स्थिति की आवश्यकताओं को पूरा करता है। परीक्षण के दौरान, तापमान परिवर्तन से बचने के लिए परिवेश के तापमान (20 ± 0.5 डिग्री पर नियंत्रित) पर ध्यान दिया जाना चाहिए जो गाइड रेल के थर्मल विस्तार और संकुचन का कारण बन सकता है और डेटा को प्रभावित कर सकता है।

2.repetitive पोजिशनिंग सटीकता का पता लगाना
यात्रा कार्यक्रम के भीतर एक निश्चित बिंदु (आमतौर पर मिडपॉइंट) का चयन करें, और उस बिंदु पर जाने के लिए प्लेटफ़ॉर्म को उसी प्रक्रिया को दोहराएं (30 से अधिक या उससे अधिक की अनुशंसित संख्या)। प्रत्येक आगमन के बाद वास्तविक स्थिति को रिकॉर्ड करने के लिए एक झंझरी शासक या उच्च - सटीक डायल गेज का उपयोग करें। इन आंकड़ों के मानक विचलन की गणना करें, जो कि पुनरावृत्ति सटीकता है। यदि एक निश्चित मशीन टूल प्लेटफॉर्म पर 30 मापों का मानक विचलन 0.001 मिमी है, तो यह उत्कृष्ट पुनरावृत्ति स्थिरता को इंगित करता है। परीक्षण से पहले, प्लेटफ़ॉर्म को प्रीहीट करने के लिए 10 मिनट के लिए लोड के बिना चलाने और ट्रांसमिशन सटीकता पर मोटर तापमान वृद्धि के प्रभाव को कम करने की आवश्यकता होती है।

3. स्ट्राइटनेस एरर डिटेक्शन
आधार पर गति के अक्ष के समानांतर एक सटीक स्तर को ठीक करें, स्लाइडर पर एक लीवर डायल गेज स्थापित करें, और गेज हेड और स्तर की काम करने की सतह के बीच संपर्क बनाएं। जब प्लेटफ़ॉर्म एक निरंतर गति से चलता है, तो डायल इंडिकेटर पॉइंटर का स्विंग आयाम स्ट्रेटनेस के विचलन को दर्शाता है, जिसे क्षैतिज दिशा में विभाजित किया जाता है (बाएं - दाएं स्विंग) और ऊर्ध्वाधर दिशा (ऊपर और नीचे उतार -चढ़ाव)। उदाहरण के लिए, यदि लेजर कटिंग प्लेटफॉर्म की ऊर्ध्वाधर सीधे त्रुटि 0.02 मिमी/मी से अधिक है, तो यह कटिंग सतह पर झुकाव पैटर्न का कारण हो सकता है। परीक्षण के दौरान, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि परिणामों पर अपने स्वयं के विक्षेपण से हस्तक्षेप से बचने के लिए फ्लैट शासक सुरक्षित रूप से स्थापित किया गया है।

4. ऑपरेशन के दौरान परीक्षण परीक्षण
प्लेटफ़ॉर्म पर कंपन सेंसर स्थापित करें और अलग -अलग गति (आमतौर पर मिमी/एस। में) में कंपन त्वरण मान रिकॉर्ड करें। उच्च - स्पीड ऑपरेशन (जैसे कि 300 मिमी/सेकंड) के दौरान, यदि कंपन मूल्य अचानक बढ़ता है, तो यह सिंक्रोनस बेल्ट के असमान तनाव या गाइड रेल स्लाइडर के पहनने के कारण हो सकता है। इसके अलावा, समय -समय पर असामान्य शोर को श्रवण धारणा के माध्यम से पता लगाया जा सकता है, और मोटर और स्क्रू बीयरिंग के तापमान को एक अवरक्त थर्मामीटर के साथ जांचा जा सकता है। यदि एक निश्चित भाग में तापमान में वृद्धि 40 डिग्री से अधिक हो जाती है, तो यह खराब स्नेहन के कारण परिचालन अंतराल का कारण हो सकता है, अप्रत्यक्ष रूप से सटीकता को प्रभावित करता है।

5. लोड शर्तों के तहत सत्यापन सत्यापन
वास्तविक कार्यभार का अनुकरण करें (जैसे कि संबंधित वजन के जुड़नार स्थापित करना), उपरोक्त स्थिति को दोहराएं और स्थिति का पता लगाने को दोहराएं। कुछ प्लेटफ़ॉर्म अनलोड होने पर सटीकता मानकों को पूरा करते हैं, लेकिन लोडिंग के बाद गाइड रेल की अपर्याप्त कठोरता के कारण विरूपण होता है, जिसके परिणामस्वरूप विचलन में वृद्धि होती है। उदाहरण के लिए, जब एक मेडिकल सीटी बेड का अनुवाद चरण 150 किग्रा वहन करता है, यदि स्थिति सटीकता ± 0.01 मिमी से बदल जाती है, जब ± 0.03 मिमी तक उतार दिया जाता है, तो यह जांचना आवश्यक है कि क्या गाइड रेल समर्थन संरचना को सुदृढ़ करने की आवश्यकता है।