मॉड्यूलर लीनियर एक्चुएटर

मॉड्यूलर लीनियर एक्चुएटर, जिसे सिंगल एक्सिस रोबोट, लीनियर मोशन मॉड्यूल, इंडस्ट्रियल लीनियर मोशन आदि भी कहा जाता है। एक पेशेवर मॉड्यूलर लीनियर एक्चुएटर निर्माता के रूप में, टॉलमैन रोबोटिक्स टीएम लीनियर मॉड्यूल की विस्तृत श्रृंखला की आपूर्ति करता है, जिसमें विभिन्न संचालित समाधान द्वारा स्क्रू ड्राइव और बेल्ट ड्राइव लीनियर मॉड्यूल शामिल हैं, साथ ही विविध अनुप्रयोग वातावरण के लिए अर्ध बंद और पूरी तरह से बंद लीनियर मॉड्यूल भी शामिल हैं।

मॉड्यूलर लीनियर एक्चुएटर विभिन्न परिशुद्धता और सामान्य गति अनुप्रयोगों की सटीकता और गति आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक्सट्रूडेड बेस प्रोफाइल में 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W या 42, 57,86 स्टेपर मोटर्स या NMEA17, NMEA23, NMEA34 स्टेपिंग मोटर्स द्वारा ब्रांड मोटर्स की विस्तृत श्रृंखला के साथ एकीकृत होता है। ब्रेक और नो ब्रेक वैकल्पिक हो सकते हैं।

45 मिमी बॉडी के साथ टीएम45 प्रकार के टीएम मॉड्यूलर लीनियर एक्चुएटर में स्क्रू ड्राइव अर्ध बंद, स्क्रू ड्राइव पूरी तरह से बंद, और बेल्ट ड्राइव अर्ध बंद, बेल्ट ड्राइव पूरी तरह से बंद में 4 श्रृंखलाएं हैं। इन मॉड्यूलर लीनियर एक्चुएटर्स में 0 मिमी से 800 मिमी तक के स्ट्रोक और 1 किलोग्राम से 10 किलोग्राम तक का पेलोड होता है।

इसे निर्दिष्ट स्थान पर भागों को क्रमबद्ध करने, सीसीडी दृश्य निरीक्षण के बाद स्वचालित लोडिंग, कंपन कटोरे से भागों को चुनने, काम के टुकड़े को छेद में दबाने, भागों को जोड़ने, इंकजेट ऑपरेशन आदि में लागू किया जा सकता है।

यहां इस पृष्ठ में, हम TM45 श्रृंखला के मूल विनिर्देश इस प्रकार प्रस्तुत करते हैं:

अधिक प्रोजेक्ट देखने या यूट्यूब द्वारा हमारी वीडियो गैलरी देखने के लिए आपका स्वागत है: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

किस प्रकार के एप्लिकेशन का उपयोग किया जा सकता हैमॉड्यूलर लीनियर एक्चुएटर? आवेदन नमूना:

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जब आप किसी औद्योगिक रोबोट के बारे में सोचते हैं तो आप क्या सोचते हैं? ऐसा हो सकता है...

ऑटोमोबाइल कंपनियों के व्यावसायिक विज्ञापनों और रोबोट नृत्य अनुक्रमों के कारण ऐसे व्यक्त रोबोट व्यापक रूप से पहचाने जाते हैं। SCARA (सिलेक्टिवली कंप्लायंट आर्टिकुलेटेड रोबोटिक आर्म) रोबोट को भी 1980 के दशक की शुरुआत से कारखानों में उनके अनुप्रयोग और प्रसार के लिए व्यापक रूप से मान्यता मिली है। दो {{3}आर्टिकुलेटेड और एससीएआरए रोबोट-रेखीय और रोटरी गति को जोड़ते हैं, इस प्रकार जटिल कार्यों के लिए गतिशीलता प्रदान करते हैं। आर्टिकुलेटेड रोबोट मानव भुजाओं के समान होते हैं, जिनमें गति के छह अक्ष होते हैं - तीन अनुवाद (रैखिक) और तीन घुमाव (अपने कंधों, कोहनी और कलाई की कल्पना करें)। SCARA रोबोट में गति के चार अक्ष हैं -X, Y, Z और थीटा (यदि आपका कंधा स्थिर है तो कुछ हद तक आपकी बांह की तरह)।

लोकप्रिय संस्कृति में लोकप्रिय नहीं है, लेकिन पैकेजिंग से लेकर सेमीकंडक्टर निर्माण तक के औद्योगिक अनुप्रयोग सभी कार्टेशियन रोबोट हैं। जैसा कि नाम से पता चलता है, ये रोबोट तीन कार्टेशियन अक्षों (रैखिक मॉड्यूल) -X, Y, और Z{{2}पर काम करते हैं, हालांकि वे बांह के लिए θ अक्ष शामिल कर सकते हैं। यद्यपि आर्टिकुलेटेड और एससीएआरए रोबोटों की तुलना में अधिक "सेक्सी", कार्टेशियन रोबोट अधिक बहुमुखी हैं, उनके आकार में उच्च वहन क्षमता होती है, और कई मामलों में, उच्च सटीकता होती है। वे अत्यधिक अनुकूलनीय भी हैं क्योंकि बदलते उत्पाद या अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुकूल शाफ्ट को अपेक्षाकृत कुछ पुनर्संरचनाओं के साथ उन्नत या बदला जा सकता है।

हालाँकि, कार्टेशियन रोबोट अपने अंतर्निहित कैंटिलीवर डिज़ाइन द्वारा सीमित हैं, जो उनकी भार क्षमता को सीमित करता है। यह विशेष रूप से सच है जब सबसे बाहरी (Y या Z) अक्ष रैखिक मॉड्यूल की स्ट्रोक लंबाई लंबी होती है, जो समर्थन शाफ्ट पर एक बड़ा क्षण भार उत्पन्न करती है। जब लंबे स्ट्रोक और उच्च भार की आवश्यकता होती है, तो रैखिक मॉड्यूल के लिए गैन्ट्री संरचना चुनना एक बेहतर समाधान है।

गैन्ट्री संरचना के रैखिक मॉड्यूल में दो एक्स अक्ष, एक वाई अक्ष और एक जेड अक्ष है।
डेसकार्टेस से ड्रैगन गेट तक
गैन्ट्री रोबोट कार्टेशियन रोबोट का एक उन्नत संस्करण है, जो कार्टेशियन समन्वय प्रणाली में एकल आधार अक्ष के बजाय दो एक्स (या आधार) अक्षों का उपयोग करता है। अतिरिक्त X{{1}अक्ष (कभी-कभी अतिरिक्त Y{{2}अक्ष और Z-अक्ष रोबोट को अधिक भार और बल संभालने की अनुमति देता है), जिससे यह भारी भार उठाने और रखने या आंशिक रूप से संभालने के लिए आदर्श बन जाता है। प्रत्येक अक्ष एक रैखिक मॉड्यूल पर आधारित है, जिसका अर्थ है कि लगभग असीमित विकल्प उच्च गति, लंबी यात्रा, भारी भार और उच्च स्थिति सटीकता के किसी भी संयोजन की अनुमति देते हैं। कठोर वातावरण या कम शोर के लिए विशेष आवश्यकताओं को आसानी से शामिल किया जाता है, यदि एप्लिकेशन को एक साथ लेकिन स्वतंत्र प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है,
गैन्ट्री रोबोट आमतौर पर कार्य क्षेत्र में स्थापित किए जाते हैं, लेकिन यदि भाग ऊपर से प्रसंस्करण के लिए उपयुक्त नहीं हैं, जैसे कि सौर कोशिकाओं और मॉड्यूल के मामले में, गैन्ट्री को भागों के नीचे से काम करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। हालाँकि गैन्ट्री रोबोट को आम तौर पर बहुत बड़े सिस्टम माना जाता है, वे छोटे, यहां तक ​​कि डेस्कटॉप आकार की मशीनों के लिए भी उपयुक्त होते हैं।

दो अक्ष एक से बेहतर हैं
चूँकि रैखिक मॉड्यूल गैन्ट्री संरचना में दो X{{0}अक्ष या आधार अक्ष होते हैं, Y{{1}अक्ष और Z{2}अक्ष द्वारा प्रस्तुत क्षण भार और कार्यशील पेलोड को X{{3}अक्ष पर बल के रूप में व्याख्या किया जाएगा। यह सिस्टम की कठोरता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है, और ज्यादातर मामलों में शाफ्ट को समान कार्टेशियन रोबोट की तुलना में लंबी स्ट्रोक लंबाई और उच्च गति की अनुमति देता है।

यद्यपि आर्टिकुलेटेड और एससीएआरए रोबोट की पहचान करना आसान है और डेसकार्टेस रोबोट व्यापक रूप से तैनात हैं, गैन्ट्री लीनियर मॉड्यूल डिज़ाइन विशेष अनुकूलन और लचीलेपन के साथ लोड, गति, रेंज और दोहराव के मामले में अपनी अंतर्निहित सीमाओं को पार कर जाता है।

हम रैखिक मॉड्यूल संरचना प्रदान करते हैं जिसे कई अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन में इकट्ठा किया जा सकता है; उदाहरण के लिए, XY चरण, XYZ चरण। आप अपनी ज़रूरत के अनुसार स्टेज बनाने के लिए प्रत्येक अक्ष पर अपनी श्रृंखला, स्ट्रोक और लीड स्क्रू पिच संयोजन चुन सकते हैं।