रोबोटिक प्लैनेटरी गियरबॉक्स क्या है?

एक रोबोटिक प्लैनेटरी गियरबॉक्स एक उच्च परिशुद्धता एपिसाइक्लिक रिडक्शन यूनिट है जिसे विशेष रूप से रोबोटिक जोड़ों और गति अक्षों के लिए इंजीनियर किया गया है, जो एक कॉम्पैक्ट, हल्के आवास में उच्च टॉर्क घनत्व, न्यूनतम बैकलैश और उत्कृष्ट स्थिति दोहराव प्रदान करता है। यह रोबोटिक जोड़ों के लिए आवश्यक उच्च {{2}गति, कम {{3}टॉर्क सर्वो मोटर और धीमी, उच्च {{4}टॉर्क गति के बीच के अंतर को पाटता है।

संरचना

गियरबॉक्स में मोटर इनपुट से जुड़ा एक सन गियर, सटीक वाहक पर लगाए गए ग्रह गियर के एक या अधिक चरण और एक आंतरिक दांतेदार रिंग गियर होता है। कई रोबोटिक {{1}ग्रेड इकाइयां संयुक्त रेडियल/अक्षीय/क्षण भार को संभालने के लिए आउटपुट पर हेलिकल या उच्च {{2}सटीक सीधे {{3}कट गियरिंग, क्रॉस{4}रोलर या कोणीय संपर्क बीयरिंग का उपयोग करती हैं, और रोबोटिक आर्म सेगमेंट में सीधे एकीकरण के लिए डिज़ाइन किए गए एक कठोर आवास का उपयोग करती हैं।

चयन संबंधी विचार

मुख्य कारकों में बैकलैश क्लास (सटीक रोबोटिक्स के लिए आर्क {{0} मिनट का स्तर), टॉर्सनल कठोरता, रेटेड/पीक/आपातकालीन {{1} स्टॉप टॉर्क, आउटपुट फ्लैंज पर अनुमेय मोमेंट लोड, दक्षता, खोई गति और दोहराव शामिल हैं। मल्टी{3}}स्टेज डिज़ाइन को उच्च अनुपात के लिए चुना जाता है, जबकि सिंगल-स्टेज इकाइयां सहयोगी रोबोट जैसे गतिशील अनुप्रयोगों के लिए उच्च दक्षता और कम जड़ता का पक्ष लेती हैं।

अनुप्रयोग

रोबोटिक ग्रहीय गियरबॉक्स का उपयोग रोबोटिक बांह के जोड़ों, सहयोगी रोबोट (कोबोट्स), ह्यूमनॉइड रोबोट एक्चुएटर्स, सर्जिकल रोबोटिक्स, एजीवी/एएमआर और सटीक स्वचालन उपकरणों में किया जाता है, जिनके लिए परिवर्तनीय और गतिशील लोडिंग स्थितियों के तहत चिकनी, बैकलैश मुक्त, दोहराए जाने योग्य गति की आवश्यकता होती है।

स्थापना संबंधी विचार

विलक्षण लोडिंग से बचने के लिए मोटर शाफ्ट और गियरबॉक्स इनपुट के बीच सटीक संरेखण आवश्यक है। समान भार वितरण सुनिश्चित करने और फ्लैंज विरूपण को रोकने के लिए आउटपुट फ्लैंज बोल्ट को एक क्रॉस पैटर्न में विनिर्देश के अनुसार टॉर्क किया जाना चाहिए। तकनीशियनों को यह सत्यापित करना चाहिए कि माउंटिंग के दौरान अनुमेय क्षण भार से अधिक न हो, स्नेहन की पुष्टि करें (अधिकांश रोबोटिक इकाइयों के लिए ग्रीस - सील), और अंतिम कमीशनिंग से पहले बैकलैश और रोटेशन की चिकनाई की जांच करें।