प्लैनेटरी स्ट्रेन वेव गियरबॉक्स

लचीली विकृति

इनपुट शाफ्ट तरंग जनरेटर को घुमाने के लिए प्रेरित करता है, और तरंग जनरेटर लचीले बीयरिंगों (लंबे अक्ष पर खिंचाव और छोटे अक्ष पर संपीड़न) के माध्यम से लचीले पहिये का आवधिक लोचदार विरूपण उत्पन्न करता है;

जाल संचरण

लचीले पहिये के विकृत होने के बाद, लंबी धुरी के दोनों सिरों पर बाहरी दांत कठोर पहिये के आंतरिक दांतों के साथ पूरी तरह से जुड़ जाते हैं, और जाल क्षेत्र तरंग जनरेटर के घूर्णन के साथ परिधि के साथ चलता है, जिससे लचीले पहिये को अपनी धुरी के चारों ओर कम गति से घूमने के लिए प्रेरित किया जाता है (रोटेशन की दिशा तरंग जनरेटर के विपरीत होती है);

क्रांति आउटपुट

ग्रहीय वाहक लचीले पहिये से निश्चित रूप से जुड़ा होता है, जो लचीले पहिये के घूमने के साथ-साथ आउटपुट शाफ्ट को क्रांति की ओर ले जाता है, जबकि घूर्णी गति को स्थिर आउटपुट पावर में परिवर्तित करता है। कुल संचरण अनुपात कठोर दांतों की संख्या को लचीले दांतों की संख्या से विभाजित करने के बराबर होता है, जिससे "मंदी और टॉर्क वृद्धि" प्राप्त होती है।

पेचदार गियर श्रृंखला: पीईटी

चिकित्सकीय संसाधन

न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल रोबोट जोड़ एक कैम प्रकार के ग्रहीय हार्मोनिक ट्रांसमिशन (ट्रांसमिशन अनुपात 100: 1, रेटेड टॉर्क 20N · m) को अपनाता है, जिसमें पारंपरिक ट्रांसमिशन का केवल एक {3}तिहाई वॉल्यूम होता है, जो सर्जिकल उपकरणों के लिए ± 0.001 मिमी की ऑपरेटिंग सटीकता सुनिश्चित करता है;

एयरोस्पेस

अंतरिक्ष में माइक्रोग्रैविटी वातावरण के अनुकूल होने और 0.01 डिग्री/घंटा की कम गति समायोजन प्राप्त करने के लिए उपग्रह सूक्ष्म दृष्टिकोण समायोजन तंत्र सनकी व्हील ट्रांसमिशन (ट्रांसमिशन अनुपात 200:1, वजन 500 ग्राम से कम या उसके बराबर) का उपयोग करता है;

परिशुद्धता विनिर्माण

सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलिंग रोबोटिक आर्म वेफर हैंडलिंग के दौरान स्थितिगत विचलन से बचने और उपज में सुधार करने के लिए अनुकूलित ट्रांसमिशन (0.1 आर्कमिन की रिटर्न क्लीयरेंस, 88% की ट्रांसमिशन दक्षता) को अपनाता है;

सूक्ष्म रोबोट

संकीर्ण स्थानों में बिजली ट्रांसमिशन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मिलीमीटर स्तर के निरीक्षण रोबोट अल्ट्रा छोटे कैम प्रकार के ट्रांसमिशन (व्यास 20 मिमी से कम या उसके बराबर, रेटेड टॉर्क 5N·m) को अपनाते हैं।