खोखला रोटरी मोशन सिस्टम

हॉलो रोटरी मोशन सिस्टम क्या है?

एक खोखली रोटरी गति प्रणाली एक सटीक रोटरी एक्चुएटर या रेड्यूसर है, जिसके केंद्र में एक बड़ा व्यास वाला व्यास वाला छेद होता है, जो केबल, वायवीय/हाइड्रोलिक लाइनों, ऑप्टिकल फाइबर, शाफ्ट या अन्य उपयोगिताओं को घूर्णन अक्ष से सीधे गुजरने की अनुमति देता है। यह डिज़ाइन बाहरी केबल प्रबंधन जैसे स्लिप रिंग या रोटरी यूनियनों की आवश्यकता को समाप्त करता है, जो रूटिंग के माध्यम से पास के साथ निरंतर या अनुक्रमित रोटेशन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में एकीकरण को सरल बनाता है।

संरचना

प्रणाली आम तौर पर एक खोखले {{0}शाफ्ट ग्रहीय, साइक्लोइडल, या हार्मोनिक कमी चरण को एक बड़े -}बोर आउटपुट फ्लैंज के साथ एकीकृत करती है जो क्रॉस{2}रोलर या चार{3}बिंदु संपर्क बीयरिंग द्वारा समर्थित है जो संयुक्त रेडियल, अक्षीय और पल भार को संभालने में सक्षम है। केंद्रीय बोर इनपुट, कटौती चरण और आउटपुट के माध्यम से संकेंद्रित रूप से चलता है, जबकि खुले कोर आर्किटेक्चर के बावजूद कठोरता और कम रनआउट बनाए रखने के लिए आवास को सटीक रूप से तैयार किया गया है।

चयन संबंधी विचार

मुख्य कारकों में बोर व्यास (क्लीयरेंस के साथ उपयोगिताओं के माध्यम से सभी पासों को समायोजित करना चाहिए), कमी अनुपात, मरोड़ वाली कठोरता, बैकलैश, रेटेड/पीक टॉर्क, अनुमेय पल लोड और दोहराव शामिल हैं। चूँकि खोखला बोर ठोस शाफ्ट डिज़ाइन की तुलना में भार वहन करने वाली संरचना के लिए उपलब्ध सामग्री को कम कर देता है, इसलिए भार क्षमता और कठोरता को अनुप्रयोग की माँगों के अनुसार सावधानीपूर्वक सत्यापित किया जाना चाहिए।

अनुप्रयोग

खोखले रोटरी मोशन सिस्टम का उपयोग रोबोट कलाई और संयुक्त अक्षों, रोटरी इंडेक्स टेबल, कैमरा/सेंसर गिंबल्स, सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलिंग और मशीन टूल रोटरी अक्षों में किया जाता है जहां रोटेशन सेंटर के माध्यम से केबल या उपयोगिता लाइनों को रूट करने से विश्वसनीयता में सुधार होता है और केबल फ्लेक्सिंग से पहनने में कमी आती है।

स्थापना संबंधी विचार

इंस्टॉलरों को यह सत्यापित करना होगा कि रोटेशन के दौरान घर्षण को रोकने के लिए केबलों या लाइनों के माध्यम से सभी पासों में पर्याप्त निकासी और तनाव से राहत हो। माउंटिंग फ़्लैंज को विनिर्देशन के अनुसार क्रॉस-पैटर्न टॉर्किंग की आवश्यकता होती है। इनपुट ड्राइव और आउटपुट बोर अक्ष के बीच संरेखण की पुष्टि की जानी चाहिए, और असर जीवन और स्थिति सटीकता को संरक्षित करने के लिए अनुमेय क्षण/अक्षीय भार से अधिक नहीं होना चाहिए।

यहां इस पृष्ठ में, हम खोखले रोटरी मोशन सिस्टम की श्रृंखला पेश करते हैं,

आप डेटा शीट, उत्पादन चित्र, परीक्षण के वीडियो इस प्रकार देख सकते हैं:
इसके अलावा, अधिक प्रोजेक्ट देखने या यूट्यूब द्वारा हमारी वीडियो गैलरी देखने के लिए आपका स्वागत है:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न:

1. खोखले रोटरी मोशन सिस्टम के मुख्य घटक क्या हैं?

एक खोखला घूमने वाला प्लेटफ़ॉर्म कई प्रमुख घटकों को एकीकृत करता है। इसमें भारी भार का समर्थन करने और उच्च कठोरता प्रदान करने के लिए उच्च परिशुद्धता वाले क्रॉस रोलर बेयरिंग की सुविधा है। मुख्य ड्राइव घटक एक सटीक कैम इंडेक्सर या सटीक इंडेक्सिंग के लिए एक गियर सेट हैं। प्लेटफ़ॉर्म में बढ़ते भार के लिए एक खोखला शाफ्ट या आउटपुट निकला हुआ किनारा और एक मोटर को जोड़ने के लिए एक इनपुट निकला हुआ किनारा शामिल है। एक इनपुट शाफ्ट और एक हाउसिंग यूनिट इन भागों को घेरती है।

2. खोखले रोटरी मोशन सिस्टम के आधार के लिए विशिष्ट सामग्री क्या है?

निर्माता आमतौर पर कच्चा लोहा या एल्यूमीनियम मिश्र धातु से आधार बनाते हैं। भारी शुल्क वाले अनुप्रयोगों के लिए कच्चा लोहा उच्च कठोरता और उत्कृष्ट कंपन अवमंदन प्रदान करता है। एल्यूमीनियम मिश्र धातु उच्च गति परिशुद्धता कार्यों के लिए एक हल्का समाधान प्रदान करता है।

3. खोखले घूमने वाले प्लेटफॉर्म की घूमने वाली मेज के लिए सामग्री विकल्प क्या हैं?

घूमने वाली टेबल के लिए सामान्य सामग्री विकल्पों में स्टील, एल्यूमीनियम मिश्र धातु और स्टेनलेस स्टील शामिल हैं। स्टील भारी भार के लिए उच्च शक्ति और स्थायित्व प्रदान करता है। एल्यूमीनियम मिश्र धातु हल्की है और उच्च गति या स्वच्छ वातावरण के लिए संक्षारण प्रतिरोधी है। स्टेनलेस स्टील कठोर या स्वच्छता स्थितियों के लिए बेहतर संक्षारण प्रतिरोध प्रदान करता है।

4. खोखले घूमने वाले प्लेटफॉर्म के खोल के लिए सुरक्षात्मक संरचना डिजाइन की विशेषताएं क्या हैं?

शेल डिज़ाइन का लक्ष्य उच्च कठोरता और प्रभावी सीलिंग है। यह अक्सर मजबूती के लिए एल्यूमीनियम या कच्चे लोहे की इंटीग्रल कास्टिंग का उपयोग करता है। आवास में दूषित पदार्थों के प्रवेश को रोकने के लिए सीलिंग तंत्र शामिल है। IP54 या IP65 जैसे विशिष्ट सुरक्षा स्तरों को प्राप्त करने के लिए, निर्माता सीलबंद केबल ग्रंथियों, गैसकेट और भूलभुलैया सील जैसी सुविधाओं का उपयोग करते हैं।

5. खोखले रोटरी मोशन सिस्टम की सीलिंग संरचना धूल/जल वाष्प को प्रवेश करने से कैसे रोकती है?

सीलिंग संरचना एक लंबा, टेढ़ा रास्ता बनाने के लिए एक भूलभुलैया डिजाइन का उपयोग करती है जो दूषित पदार्थों को रोकती है। इसमें अंतिम धूल अवरोधक के रूप में एक आंतरिक सीलिंग गैस्केट भी शामिल है। एक विशेष रूप से डिजाइन की गई गुहा एक बफर जोन के रूप में कार्य करती है, और आवास में जल निकासी छेद किसी भी तरल को सिस्टम से सुरक्षित रूप से बाहर निकलने की अनुमति देता है जो पहली बाधाओं को पार कर जाता है।