इलेक्ट्रिक 2 फिंगर पैरेलल ग्रिपर आमतौर पर उपयोग किए जाते हैंविद्युत पकड़ने वाले उपकरणऔद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में. कोर में एक ड्राइव मोटर, ट्रांसमिशन तंत्र (जैसे बॉल स्क्रू और गियर), समानांतर ग्रिपर उंगलियां और सेंसर होते हैं।
इनका व्यापक रूप से रोबोटिक आर्म ग्रैस्पिंग और असेंबली उत्पादन लाइनों जैसे परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है। इसका कार्य सिद्धांत यह है कि मोटर बिजली का उत्पादन करती है, जिसे ट्रांसमिशन तंत्र के माध्यम से ग्रिपर उंगली की समानांतर रैखिक गति में परिवर्तित किया जाता है। मोटर की गति और स्टीयरिंग को सटीक रूप से नियंत्रित करके, ग्रिपर उंगली को खोला और बंद किया जा सकता है, और ग्रिपिंग बल को समायोजित किया जा सकता है। स्थिति या बल सेंसर के साथ मिलकर, ऑपरेटिंग सटीकता में और सुधार किया जा सकता है।
स्थिर क्लैम्पिंग और नियंत्रणीय बल के साथ इस ग्रिपर के महत्वपूर्ण फायदे हैं, और यह विभिन्न आकारों के वर्कपीस के लिए अनुकूल हो सकता है; गैस स्रोत की कोई आवश्यकता नहीं, पाइपलाइन प्रतिबंधों और वायवीय उपकरणों के दबाव में उतार-चढ़ाव से बचना, पर्यावरण के अनुकूल और व्यापक परिदृश्यों पर लागू; तेज़ प्रतिक्रिया गति और 0.01 मिमी स्तर तक स्थिति सटीकता, सटीक असेंबली की आवश्यकताओं को पूरा करती है। सामान्य अनुप्रयोगों में इलेक्ट्रॉनिक कंपोनेंट ग्रैबिंग, ऑटोमोटिव कंपोनेंट असेंबली, खाद्य पैकेजिंग आदि शामिल हैं।
हालाँकि, इसकी भार क्षमता मोटर शक्ति द्वारा सीमित है, और अल्ट्रा हेवी वर्कपीस को क्लैंप करने के परिदृश्य में, इसे एक समर्पित हेवी ड्यूटी मॉडल के साथ मिलान करने की आवश्यकता है। चयन करते समय, लोड और स्ट्रोक जैसे मापदंडों पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है।
