लीनियर मोशन रोबोटिक्स एक स्वचालन तकनीक है जो सटीक लीनियर मोशन सिस्टम के माध्यम से उच्च परिशुद्धता स्थिति और प्रक्षेपवक्र नियंत्रण प्राप्त करती है। इसका मूल मोटर चालित घूर्णन/रैखिक गति को कठोर रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करना है, और इसका व्यापक रूप से औद्योगिक और वैज्ञानिक अनुसंधान परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है जिनके लिए सख्त स्थिति सटीकता और गति स्थिरता की आवश्यकता होती है।
लीनियर मोशन रोबोटिक्स, एक संकीर्ण अर्थ में, एक स्वचालित निष्पादन इकाई को संदर्भित करता है जिसे विशेष रूप से उच्च {{0}सटीकता और उच्च - तीव्रता रैखिक प्रत्यागामी गति प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है; व्यापक अर्थ में, यह मुख्य बुनियादी मॉड्यूल और गति अक्ष है जो लगभग सभी आधुनिक औद्योगिक रोबोट बनाता है। लीनियर मोशन रोबोटिक्स एक स्वतंत्र रोबोट रूप नहीं है, बल्कि एक उच्च एकीकृत तकनीकी प्रणाली है जिसमें सर्वो मोटर्स, ट्रांसमिशन तंत्र, मार्गदर्शन तंत्र और नियंत्रण प्रणाली शामिल हैं। यह औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली और मौलिक प्रौद्योगिकियों में से एक है।
अपने संरचनात्मक रूप के अनुसार, लीनियर मोशन रोबोटिक्स अक्सर एकल अक्ष रोबोट, कार्टेशियन समन्वय रोबोट (कार्टेशियन समन्वय रोबोट), और अधिक जटिल गैन्ट्री रोबोट के रूप में प्रकट होते हैं। उनमें से, कार्टेशियन रोबोट दो या तीन रैखिक गति अक्षों से बने होते हैं जो ऑर्थोगोनली रूप से तीन आयामी अंतरिक्ष में संयुक्त होते हैं, विशेष रूप से उनके सरल किनेमेटिक्स, नियमित कार्यक्षेत्र और अत्यधिक उच्च स्थिति सटीकता के कारण निरीक्षण, हैंडलिंग, ग्लूइंग, असेंबली इत्यादि जैसे क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।
लीनियर मोशन रोबोटिक्स का मुख्य मिशन प्वाइंट {{0} से {{1} प्वाइंट लीनियर मूवमेंट कार्यों को उच्चतम सटीकता, गति और विश्वसनीयता के साथ पूरा करना है। रैखिक गति वाले रोबोट आधुनिक स्वचालित उत्पादन लाइनों के "हाथ और पैर" हैं। अपनी विश्वसनीय, सटीक और कुशल रैखिक गति क्षमताओं के साथ, वे स्वचालित उपकरणों की बुनियादी गति रूपरेखा बनाते हैं। सरल सामग्री से लेकर जटिल परिशुद्धता मशीनिंग और निरीक्षण तक, वे सर्वव्यापी हैं और बुद्धिमान विनिर्माण के विकास को चलाने वाली आधारशिला तकनीक हैं।
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यहां, हम टालमैन रोबोट से स्वच्छ पर्यावरण के लिए पूरी तरह से सीलबंद स्क्रू ड्राइव लीनियर मॉड्यूल द्वारा लीनियर मोशन रोबोटिक्स पेश करते हैं, निम्नलिखित श्रृंखला टीएम {{0} एस - सीआर के साथ।











लीनियर मोशन रोबोटिक्स के विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य:
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औद्योगिक स्वचालन और परिशुद्धता मशीनिंग |
सीएनसी मशीन टूल्स की XYZ अक्ष फ़ीड प्रणाली सटीक भागों की माइक्रोमीटर स्तर की कटिंग प्राप्त करती है; 3सी उत्पाद असेंबली लाइन पर सटीक पोजिशनिंग प्लेटफॉर्म 0.1 मिमी की सटीकता के साथ चिप माउंटिंग को पूरा करता है। |
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सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण |
लिथोग्राफी मशीन के वर्कपीस चरण की स्थिति (सटीकता ± 5nm) 193nm तरंग दैर्ध्य प्रकाश स्रोत के एक्सपोज़र पैटर्न का सटीक प्रक्षेपण सुनिश्चित करती है; वेफर सॉर्टिंग मशीन को चुनने और रखने वाला रोबोट पोजिशनिंग त्रुटि के साथ 2m/s की गति से 300 मिमी वेफर्स का परिवहन कर सकता है<± 10 μ m. |
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चिकित्सा और जीवन विज्ञान |
सर्जिकल रोबोट के रैखिक जोड़ स्पाइनल सर्जरी के दौरान प्रत्यारोपण की मिलीमीटर स्तर की सटीक स्थिति का समर्थन करते हैं; दवा स्क्रीनिंग उपकरण का माइक्रो पिपेटिंग प्लेटफ़ॉर्म 50nL स्तर के तरल पदार्थों का उच्च परिशुद्धता वितरण प्राप्त करता है। |
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इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग |
स्वचालित तीन आयामी गोदाम में स्टेकर क्रेन माल के भंडारण और पुनर्प्राप्ति की उच्च गति (एकल चक्र समय) प्राप्त करती है<15 seconds) through a linear motion system with a range of 100 meters; The linear axis drive of the e-commerce sorting robot supports high-speed sorting actions of more than 3 times per second. |
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