बंद-लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल

क्लोज्ड {{0}लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल एक उच्च {{1}सटीक लीनियर ड्राइव सिस्टम है जो स्थिति फीडबैक उपकरणों को एकीकृत करता है, जो सटीक गति नियंत्रण के क्षेत्र में उच्चतम मानक का प्रतिनिधित्व करता है। पारंपरिक खुले लूप सिस्टम के विपरीत, यह वास्तविक समय की निगरानी, ​​तुलना और सुधार के माध्यम से एक पूर्ण नियंत्रण लूप बनाता है, जो किसी भी कार्यशील स्थिति के तहत अद्वितीय स्थिति सटीकता, दोहराव और विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है। बंद {{6}लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल उच्च अंत विनिर्माण की मांग की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अंतिम समाधान है।

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बंद {{0}लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल आमतौर पर मोटरों को बिजली स्रोतों के रूप में उपयोग करता है, जिसमें आमतौर पर स्टेपर मोटर्स और सर्वो मोटर्स शामिल हैं। मोटर का संचालन घूर्णी गति उत्पन्न करता है, जिसे स्क्रू और सिंक्रोनस बेल्ट जैसे ट्रांसमिशन तंत्र के माध्यम से रैखिक गति में परिवर्तित किया जाता है, गाइड रेल के साथ रैखिक विस्थापन करने के लिए मॉड्यूल पर स्लाइडर को चलाया जाता है। खुले {{3} लूप सिस्टम के विपरीत, बंद {{4} लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल स्थिति सेंसर जैसे ग्रेटिंग रूलर, एनकोडर आदि से लैस होते हैं। सेंसर वास्तविक समय में स्लाइडर की वास्तविक स्थिति की निगरानी करता है और नियंत्रक को स्थिति की जानकारी वापस भेजता है। नियंत्रक लक्ष्य स्थिति की तुलना वास्तविक स्थिति से करता है। यदि कोई विचलन है, तो क्लोज्ड - लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल स्लाइडर की गति को सही करने और इसकी सटीक स्थिति सुनिश्चित करने के लिए मोटर के इनपुट सिग्नल को समायोजित करेगा।

पारंपरिक रैखिक मॉड्यूल (मोटर, स्क्रू/बेल्ट, रेल आदि सहित) के आधार पर, बंद लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल ने अपने मूल में एक वास्तविक समय प्रतिक्रिया प्रणाली जोड़ी है, जिसमें आमतौर पर एक उच्च रिज़ॉल्यूशन एनकोडर (ग्रेटिंग रूलर या रोटरी एनकोडर) और संबंधित गति नियंत्रक शामिल होता है। वर्कफ़्लो एक बंद लूप बनाता है: नियंत्रक मोटर को चलाने के लिए निर्देश भेजता है → मॉड्यूल चलना शुरू कर देता है → एनकोडर वास्तविक समय में वास्तविक स्थिति सिग्नल को पढ़ता है और इसे नियंत्रक को वापस फ़ीड करता है → नियंत्रक लक्ष्य स्थिति के साथ वास्तविक स्थिति की तुलना करता है → त्रुटि की गणना करता है और तुरंत एक सुधार निर्देश जारी करता है → त्रुटि को खत्म करने के लिए मोटर चलाता है। "धारणा निर्णय निष्पादन पुन: धारणा" का यह चक्र लगातार जारी रहता है, इस प्रकार थर्मल बढ़ाव, बैकलैश, लोड परिवर्तन, कंपन इत्यादि जैसे कारकों के कारण होने वाले किसी भी विचलन के लिए स्वचालित रूप से क्षतिपूर्ति होती है।

बंद -लूप रैखिक गति मॉड्यूल की मूल विशिष्टता:

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क्लोज्ड{0}लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल एक उपकरण है जो उच्च {{1}सटीक रैखिक गति नियंत्रण प्राप्त कर सकता है और इसका व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन, वैज्ञानिक अनुसंधान और चिकित्सा देखभाल जैसे कई क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। इसकी मुख्य तकनीक एक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली में निहित है जो अपेक्षित गति लक्ष्यों को सटीक रूप से प्राप्त कर सकती है। अंतिम परिशुद्धता, विश्वसनीयता और बुद्धिमत्ता को आगे बढ़ाने के लिए बंद लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल एक अपरिहार्य विकल्प है। इसका व्यापक रूप से सेमीकंडक्टर लिथोग्राफी मशीनों, सटीक माप उपकरण, सेल इंजेक्शन रोबोट, उच्च परिशुद्धता सीएनसी मशीन टूल्स और किसी भी अत्याधुनिक विनिर्माण और अनुसंधान क्षेत्र में उपयोग किया गया है जो त्रुटियों की अनुमति नहीं देता है। बंद -लूप लीनियर मोशन मॉड्यूल आधुनिक उद्योग के लिए "स्वचालन" से "बुद्धिमत्ता" और "सटीकता" की ओर बढ़ने के लिए एक महत्वपूर्ण ऐतिहासिक घटक है।

सेमीकंडक्टर निर्माण: वेफर्स के उच्च परिशुद्धता संरेखण और स्थिति के साथ-साथ चिप निर्माण प्रक्रिया में सटीक मशीनिंग और परीक्षण प्राप्त करने के लिए लिथोग्राफी मशीनों और नक़्क़ाशी मशीनों जैसे उपकरणों के लिए उपयोग किया जाता है। ​

बायोमेडिकल: माइक्रोस्कोप, सेल मैनिपुलेटर्स और जीन सीक्वेंसर जैसे उपकरणों में, सेल अवलोकन, हेरफेर और जीन विश्लेषण के लिए नमूना या उपकरण घटक स्थिति का सटीक नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। ​

एयरोस्पेस: उपग्रह घटक परीक्षण, अंतरिक्ष सिमुलेशन प्रयोगों आदि में, प्रायोगिक उपकरणों की स्थिति और दृष्टिकोण का सटीक नियंत्रण, अंतरिक्ष वातावरण में गति की स्थिति का अनुकरण।

जैसा कि हम सभी जानते हैं, पारंपरिक रैखिक गति को ज्यादातर एक निश्चित ट्रांसमिशन रूपांतरण तंत्र के माध्यम से रैखिक गति में परिवर्तित किया जाता है, और बीच में विभिन्न ट्रांसमिशन लिंक पारित किए जाते हैं। इसलिए, सिस्टम की स्थिति सटीकता को रोटेशन गति की सटीकता, ट्रांसमिशन तंत्र की सटीकता और स्थापना त्रुटि पर विचार करना चाहिए। , सिस्टम घिसाव और अन्य कारक जो सिस्टम सटीकता को प्रभावित करते हैं। वर्तमान में, उच्च -अंत वाले घरेलू और अंतर्राष्ट्रीय समाधान प्रत्यक्ष {{4}ड्राइव लीनियर मोटर्स का उपयोग करते हैं, और मध्यम और निम्न{5}अंत वाले सिस्टम ट्रांसमिशन लिंक द्वारा लाई गई सटीकता को कम करने के लिए ग्राइंडिंग{6}ग्रेड परिशुद्धता स्क्रू रॉड, कम लोचदार विरूपण बेल्ट, उच्च परिशुद्धता रैक आदि का उपयोग करते हैं। नुकसान।

हाई -एंड डायरेक्ट ड्राइव लीनियर मोटर्स में उच्च गति, उच्च त्वरण, उच्च पोजिशनिंग सटीकता, कोई बैकलैश नहीं होता है और अन्य पारंपरिक ट्रांसमिशन प्रकार की रैखिक गति उच्च प्रदर्शन प्राप्त नहीं कर सकती है, लेकिन क्योंकि लीनियर मोटर सिस्टम की मुख्य तकनीक मूल रूप से विदेशी विकसित देशों द्वारा महारत हासिल और नियंत्रित होती है। हालाँकि कई घरेलू कंपनियों ने भी लीनियर मोटर बनाना शुरू कर दिया है, उनमें से ज्यादातर केवल मोटर बॉडी बनाती हैं, और विस्थापन सेंसर और सर्वो नियंत्रकों को अभी भी आयात पर निर्भर रहने की आवश्यकता है। इसलिए, लीनियर मोटर सिस्टम की कुल कीमत अभी भी अधिक है, जो इसे वास्तव में एक उच्च अंत उत्पाद बनाती है जो पूछने की हिम्मत करती है लेकिन इसका उपयोग करने की हिम्मत नहीं करती है। वर्तमान राष्ट्रीय दुर्लभ पृथ्वी रणनीतिक नियंत्रण के साथ, रैखिक मोटर बॉडी ने धीरे-धीरे अपना मूल्य लाभ खो दिया है। पूरे सिस्टम की कीमत धीरे-धीरे बढ़ रही है। उच्च कीमत के कारण ही कई मुख्य घटकों को आयात करने की आवश्यकता होती है, जिससे पूरे बाजार की खपत में पारंपरिक सर्वो उत्पादों के साथ काफी अंतर होता है, और समग्र स्थिति कमजोर होती है।

रैखिक मोटर प्रणालियों के बड़े पैमाने पर प्रचार की समस्या को मौलिक रूप से हल करने के लिए, हमें तीन पहलुओं से शुरुआत करनी चाहिए: एक है रैखिक मोटरों को डिजाइन करना जो दुर्लभ पृथ्वी सामग्री को बचाते हैं, जिसके लिए रैखिक मोटर निर्माताओं के पास उन्नत डिजाइन उपकरण और नवीन डिजाइन विचारों की आवश्यकता होती है, विदेशी कंपनियों की नकल और प्रतिलिपि केवल श्रम लागत में अंतर ला सकती है; दूसरा उच्च प्रदर्शन विस्थापन सेंसर का स्थानीयकरण है। केवल मुख्य प्रौद्योगिकी में महारत हासिल करके ही हम अंतरराष्ट्रीय निर्माताओं के एकाधिकार को तोड़ सकते हैं और लागत प्रभावी उत्पादों को डिजाइन कर सकते हैं जो मेरे देश की राष्ट्रीय परिस्थितियों को पूरा करते हैं; तीसरा सर्वो नियंत्रक का स्थानीयकरण है। दरअसल, चीन में कई इन्वर्टर निर्माता हैं। आवृत्ति रूपांतरण से सर्वो में स्विच करना अपेक्षाकृत आसान है। यह सिर्फ इतना है कि सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम संपूर्ण सर्वो नियंत्रक के प्रदर्शन को मापने की कुंजी है। हार्डवेयर के मामले में, हर कोई मूल रूप से लगभग समान है। इसलिए, बुनियादी अनुसंधान और एल्गोरिदम का गहराई से अवशोषण घरेलू सर्वो नियंत्रक के लिए हल की जाने वाली पहली समस्या है।

वर्तमान गति में रोटेशन के रूपांतरण का एहसास करने के लिए अधिकांश मध्य {{0}अंत और निम्न{1}अंत ट्रांसमिशन विधियों का उपयोग करते हैं। सोचने का पारंपरिक तरीका घूर्णन सर्वो मोटर के पिछले सिरे पर एक एनकोडर जोड़ना है, और फिर ट्रांसमिशन लिंक में सटीकता के नुकसान को कम करने के लिए विभिन्न तरीकों का उपयोग करना है। इसलिए, उपकरण की जरूरतों को पूरा करने के लिए विभिन्न सटीक स्क्रू, सटीक बेल्ट, सटीक रैक और अन्य उच्च परिशुद्धता ट्रांसमिशन तंत्र पेश किए गए हैं। इसका उद्देश्य पूरे सिस्टम को पूर्वानुमानित सिस्टम सटीकता प्राप्त करने की अनुमति देना है। हालाँकि, वास्तव में, उपयोग के दौरान संपर्क ट्रांसमिशन के घिसाव, सिस्टम असेंबली के ढीले होने, तनाव और विरूपण और अन्य त्रुटि स्रोतों के कारण यह अर्ध-{7}}बंद-लूप ट्रांसमिशन सिस्टम लगातार बढ़ रहा है, सिस्टम की घोषित सटीकता अपेक्षित आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती है। डाउनग्रेड उपयोग. इसका कारण यह है कि सिस्टम केवल एक अर्ध-बंद लूप है, और अंतिम लोड मूवमेंट की वास्तविक स्थिति का अनुमान केवल ट्रांसमिशन तंत्र की सटीकता से लगाया जा सकता है। इसके अलावा, उच्च परिशुद्धता वाले स्क्रू रॉड, रैक, बेल्ट आदि को संसाधित करना कठिन और महंगा है। उदाहरण के लिए, THK और IKO के माइक्रोन स्तर के स्क्रू में हजारों चालें होती हैं और रणनीतिक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इस दुविधा से पूरी तरह से छुटकारा पाने के लिए, सिस्टम पर एक नए दृष्टिकोण से व्यापक रूप से विचार करना ही एकमात्र तरीका है, जैसे कि सिस्टम के पूर्ण बंद लूप को कैसे प्राप्त किया जाए, ताकि सिस्टम के त्रुटि स्तर की न केवल भविष्यवाणी की जा सके, बल्कि सटीक रूप से मापा जा सके। दूसरा यह है कि मूल प्रणाली में बड़े बदलाव किए बिना, और पारंपरिक ट्रांसमिशन प्रणाली की उच्च परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए सीमित घटकों को जोड़कर पारंपरिक प्रणाली को कम लागत के साथ कैसे उन्नत किया जाए।

हम सभी जानते हैं कि मशीन टूल का डिजिटल डिस्प्ले परिवर्तन केवल ग्रेटिंग डिजिटल डिस्प्ले को जोड़कर विस्थापन के बंद लूप डिस्प्ले का एहसास करना है, जो पारंपरिक मैनुअल मशीन टूल के प्रदर्शन में काफी सुधार करता है। मशीनिंग सटीकता अब केवल भविष्यवाणी नहीं है, बल्कि सटीक माप भी है। कंपनी का लीनियर ड्राइव फुल क्लोज्ड लूप सॉल्यूशन इसके समान है, निम्न {{3}एंड फुल क्लोज्ड लूप डिजिटल डिस्प्ले सॉल्यूशन हैं, और मिड{4}} से {{5}हाई एंड फुल क्लोज्ड लूप संख्यात्मक नियंत्रण समाधान हैं। यह लीनियर कोडिंग की मुख्य तकनीक में हमारी महारत और सिस्टम क्षतिपूर्ति नियंत्रण एल्गोरिदम पर गहन शोध से लाभान्वित होता है।

यह पूरी तरह से बंद {{0}लूप हाई{{1}सटीक समाधान न केवल पारंपरिक सर्वो प्रणालियों के प्रदर्शन उन्नयन के लिए उपयुक्त है, बल्कि पारंपरिक खुले {{2}लूप स्टेपर स्लाइड सिस्टम के प्रदर्शन उन्नयन के लिए भी उपयुक्त है। यह पारंपरिक सर्वो मोटर सिस्टम और खुले {{4}लूप स्टेपर मोटर सिस्टम के बीच के मध्य को भरता है। यह एक कम लागत वाला, कम लागत वाला {{7} प्रभावी और अद्वितीय सर्वो नियंत्रण समाधान है। इस समाधान के स्टेपिंग सिस्टम में पारंपरिक स्टेपिंग सिस्टम के सभी फायदे हैं (उदाहरण के लिए: स्थैतिक लॉकिंग बल, अच्छा कम गति प्रदर्शन, उच्च टॉर्क (समान बेस मॉडल के सर्वो मोटर के सापेक्ष), और स्थिति लूप के जवाब में कोई देरी नहीं, सस्ता, रखरखाव मुक्त), और इसमें सर्वो सिस्टम के कुछ फायदे हैं (उदाहरण के लिए: अच्छी सुरक्षा, कदम और ओवरशूट का कोई नुकसान नहीं, मेजबान कंप्यूटर के साथ संचार, तेज त्वरण या मंदी, और उच्च स्थिति निर्धारण सटीकता)। उच्च गति प्रदर्शन और अधिभार प्रदर्शन के अलावा, इस समाधान की स्टेपर मोटर पारंपरिक सर्वो मोटर से तुलनीय नहीं है, और अन्य पहलुओं में इसका प्रदर्शन पूरी तरह से सर्वो मोटर से तुलनीय है, और यहां तक ​​कि कुछ प्रदर्शन सर्वो मोटर से बेहतर है (उदाहरण के लिए: स्थैतिक लॉकिंग बल, साधारण ग्रेटिंग रूलर के साथ यह गियर रिड्यूसर की आवश्यकता के बिना उच्च और अधिक विश्वसनीय स्थिति सटीकता, कम गति स्थिरता और कम गति उच्च टोक़ प्राप्त कर सकता है...)। क्योंकि यह समाधान बहुत लागत प्रभावी है, यह औद्योगिक स्वचालन डिज़ाइन और उपयोगकर्ताओं को अधिक विकल्प प्रदान करेगा, विशेष रूप से किफायती सीएनसी मशीन टूल उद्योग को।

यह समाधान सैद्धांतिक रूप से सरल और डीबग करना आसान है। इसे मैनुअल के जरिए कोई भी अच्छे से सेट कर सकता है। इसके लिए पेशेवर डिबगिंग तकनीक की आवश्यकता नहीं है। नियंत्रण और उपयोग पारंपरिक ओपन लूप स्टेपर मोटर सिस्टम से अलग नहीं है। मौजूदा एनी स्टेपर मोटर सिस्टम को इस समाधान के अनुसार अपग्रेड किया जा सकता है। ग्राहकों द्वारा व्यापक रूप से उपयोग किए जाने के बाद, यह पूरी तरह से तीन अक्ष या बहु अक्ष सीएनसी मशीन टूल्स के लिए अनुकूल हो सकता है।

यह समाधान 0.001 मिमी तक के रिज़ॉल्यूशन वाले झंझरी के साथ काम कर सकता है। यह पूरी तरह से बहु-अक्ष लिंकेज के लिए डिज़ाइन किया गया है, स्थिति त्रुटि की प्रतिक्रिया माइक्रोसेकंड है, स्थैतिक सटीकता ग्रेटिंग की एक पल्स प्लस या माइनस है, और गतिशील सटीकता ग्रेटिंग की 2-3 पल्स प्लस या माइनस है। मध्य तार के साथ तार काटने की मशीन पर वास्तविक परीक्षण में, वर्ग 0.003 मिमी की सटीकता तक पहुंच सकता है, और सर्कल 0.005 मिमी की सटीकता तक पहुंच सकता है। इस समाधान का उपयोग करने वाली मशीन के लिए, चाहे वह C7 ग्रेड स्क्रू या C3 ग्रेड स्क्रू का उपयोग कर रही हो, अंतिम मशीनिंग सटीकता बहुत अलग नहीं है, लेकिन C7 और C3 ग्रेड स्क्रू के बीच कीमत का अंतर बहुत बड़ा है, जो बहुत किफायती है।