इंटीग्रेटेड बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर एक सटीक इलेक्ट्रोमैकेनिकल डिवाइस है जो बॉल स्क्रू ट्रांसमिशन सिस्टम, ड्राइव मोटर, गाइड मैकेनिज्म और कंट्रोल मॉड्यूल को गहराई से एकीकृत करता है। एकीकृत डिज़ाइन के माध्यम से, यह पारंपरिक विभाजित घटकों की स्थापना निकासी और ट्रांसमिशन हानि को समाप्त करता है, उच्च परिशुद्धता और कॉम्पैक्ट रैखिक गति परिदृश्यों के लिए एक कुशल समाधान प्रदान करता है।
इंटीग्रेटेड बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर अत्यधिक एकीकृत आधुनिक स्वचालन तकनीक का एक मॉडल है। यह केवल घटकों का ढेर नहीं है, बल्कि एक कॉम्पैक्ट, मजबूत और पूरी तरह कार्यात्मक स्वतंत्र रैखिक गति मॉड्यूल है जो अनुकूलित डिजाइन के माध्यम से प्रमुख घटकों जैसे सटीक बॉल स्क्रू जोड़े, उच्च कठोरता गाइड तंत्र, उच्च प्रदर्शन सर्वो/स्टेपर मोटर्स, उच्च क्षमता वाले समर्थन सीटों और सुरक्षात्मक आवासों को व्यवस्थित रूप से एकीकृत करता है। मुख्य डिज़ाइन अवधारणा "उपयोग के लिए तैयार" है, जो यांत्रिक डिज़ाइन, असेंबली और डिबगिंग प्रक्रिया को बहुत सरल बनाती है, जो उपकरण विकास दक्षता और प्रदर्शन विश्वसनीयता में सुधार के लिए एक महत्वपूर्ण घटक बन जाती है।
इंटीग्रेटेड बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर का मुख्य ट्रांसमिशन तंत्र एक कुशल बॉल स्क्रू जोड़ी पर आधारित है। मोटर द्वारा उत्पन्न घूर्णी गति स्क्रू को घुमाने के लिए प्रेरित करती है, और परिसंचारी बॉल बेयरिंग के माध्यम से, घूर्णी बल को कुशलतापूर्वक और सटीक रूप से नट और उसके कनेक्टिंग स्लाइडर के रैखिक जोर में परिवर्तित किया जाता है। पारंपरिक विभाजित डिज़ाइन समाधानों की तुलना में, जिनके लिए उपयोगकर्ताओं को स्वयं को इकट्ठा करने और संरेखित करने की आवश्यकता होती है, एकीकृत डिज़ाइन क्रांतिकारी लाभ लाता है
इंटीग्रेटेड बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर की कोर संरचना और एकीकृत डिजाइन तीन अत्यधिक एकीकृत कोर मॉड्यूल हैं:
ट्रांसमिशन ड्राइव एकीकरण: सर्वो मोटर (या स्टेपर मोटर) खोखले शाफ्ट डायरेक्ट कनेक्शन तकनीक (जैसे कि बिना चाबी हस्तक्षेप फिट) के माध्यम से बॉल स्क्रू से मजबूती से जुड़ा होता है, जिससे कपलिंग जैसे मध्यवर्ती ट्रांसमिशन घटकों को हटा दिया जाता है। मोटर रोटर को सीधे स्क्रू सपोर्ट एंड के रूप में उपयोग किया जाता है, जो ट्रांसमिशन श्रृंखला को 70% तक छोटा करता है और पारंपरिक कनेक्शन विधियों की बैकलैश और कंपन समस्याओं से बचाता है।
गाइड समर्थन एकीकरण: रैखिक गाइड रेल और लीड स्क्रू को एल्यूमीनियम या स्टील एकीकृत आधार के माध्यम से तय किया जाता है, और स्लाइडर और नट सीट को उच्च शक्ति वाले बोल्ट के साथ मजबूती से जोड़ा जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि गाइड रेल और लीड स्क्रू के बीच समानांतरता त्रुटि साइट पर केंद्रित और डिबगिंग के बिना, आंदोलन के दौरान 5 μ मीटर से कम हो।
कंट्रोल फीडबैक बिल्ट इन: ड्राइवर, एनकोडर (24 बिट्स तक के रिज़ॉल्यूशन के साथ), और तापमान सेंसर से सुसज्जित, यह ईथरकैट और मोडबस जैसी औद्योगिक बसों के माध्यम से सीधे संचार का समर्थन करता है, जो "मोटर ड्राइव स्क्रू ड्राइव पोजीशन फीडबैक" का एक बंद लूप सिस्टम बनाता है, जो बाहरी नियंत्रण वायरिंग और सिग्नल हस्तक्षेप के जोखिम को समाप्त करता है।
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इंटीग्रेटेड बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर के विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य:
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परिशुद्धता मशीनिंग और अर्धचालक उपकरण |
लिथोग्राफी मशीन चरण |
एकीकृत एक्चुएटर ± 5nm की स्थिति सटीकता के साथ वेफर चरण को चलाता है, और लेजर इंटरफेरोमीटर की प्रतिक्रिया के साथ, 193nm तरंग दैर्ध्य प्रकाश स्रोत के एक्सपोज़र पैटर्न के सटीक संरेखण को प्राप्त करता है, जिससे 7nm प्रक्रिया चिप निर्माण की उपज सुनिश्चित होती है। |
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पांच अक्ष मशीनिंग केंद्र |
Z{0}}अक्ष फ़ीड प्रणाली के रूप में, इसे 20kN के कटिंग भार को झेलने के लिए उच्च कठोरता के साथ डिज़ाइन किया गया है और टाइटेनियम मिश्र धातु ब्लेड (सतह खुरदरापन रा 0.2 μ मीटर से कम या उसके बराबर) की उच्च गति परिशुद्धता मशीनिंग का समर्थन करता है। |
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सहयोगी रोबोट और स्वचालित उत्पादन लाइनें |
रोबोट भुजा रैखिक जोड़ |
एकीकृत एक्चुएटर सहयोगी रोबोट की छोटी भुजा में एम्बेडेड है, जो विभाजित समाधान (जैसे कि केवल 2.5 किलोग्राम के स्वयं के वजन के साथ 10 किलोग्राम लोड मॉडल) की तुलना में वजन को 30% कम करता है, और संयुक्त बल सेंसर मानव मशीन एकीकरण परिदृश्यों (0.5N का संपर्क बल रिज़ॉल्यूशन) में सुचारू नियंत्रण प्राप्त करता है। |
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3सी उत्पाद प्लेसमेंट मशीन |
0.02 मिमी की सटीकता के साथ चिप प्लेसमेंट को पूरा करने के लिए प्लेसमेंट हेड को 1.5 मीटर/सेकेंड की गति से चलाया जाता है। अंतर्निर्मित वाइब्रेशन डैम्पर उच्च स्पीड स्टार्ट स्टॉप (आयाम) के दौरान कंपन को दबा देता है<10 μ m), improving the Mini LED substrate placement yield to 99.99%. |
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चिकित्सा उपकरण और एयरोस्पेस |
सर्जिकल रोबोट अंत प्रभावक |
एकीकृत डिज़ाइन बाँझ वातावरण (सतह इलेक्ट्रोलाइटिक पॉलिशिंग उपचार) की आवश्यकताओं को पूरा करता है, ± 0.1 मिमी की सटीकता के साथ सर्जिकल उपकरणों के विस्थापन को नियंत्रित करता है, और स्क्रू इम्प्लांटेशन कोण त्रुटि का समर्थन करता है<0.5 ° in spinal surgery. |
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उपग्रह रवैया नियंत्रण प्रणाली |
निर्वात (10 ⁻⁶ Pa) और -50 डिग्री वातावरण में, उपग्रह सौर पैनलों के उप मिलीमीटर स्तर पॉइंटिंग समायोजन को प्राप्त करने के लिए हल्के टाइटेनियम मिश्र धातु संरचना और तेल मुक्त चिकनाई बॉल बीयरिंग (सिरेमिक सामग्री) के माध्यम से स्थिर संचालन प्राप्त किया जाता है। |
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