आरवी समाक्षीय रेड्यूसर

आरवी समाक्षीय रेड्यूसर एक सटीक ट्रांसमिशन घटक है जिसे विशेष रूप से पावर समाक्षीय ट्रांसमिशन की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि इनपुट शाफ्ट और आउटपुट शाफ्ट एक ही सीधी रेखा में व्यवस्थित होते हैं। पारंपरिक आरवी रेड्यूसर "प्लैनेटरी ट्रांसमिशन + साइक्लोइडल पिनव्हील ट्रांसमिशन" के आधार पर, आरवी कोएक्सियल रेड्यूसर अतिरिक्त स्टीयरिंग तंत्र की आवश्यकता के बिना बिजली के गैर ऑफसेट रैखिक ट्रांसमिशन को प्राप्त करने के लिए अक्षीय स्टैकिंग लेआउट को अनुकूलित करता है। आरवी समाक्षीय रेड्यूसर व्यापक रूप से स्वचालन उपकरण, सटीक मशीन टूल्स, रैखिक मॉड्यूल और अन्य परिदृश्यों पर लागू होता है जिनके लिए समाक्षीय संचरण की आवश्यकता होती है।

इसका संरचनात्मक डिज़ाइन "समाक्षीय उच्च परिशुद्धता" के इर्द-गिर्द घूमता है: सबसे पहले, अक्षीय स्टैकिंग ट्रांसमिशन तंत्र, जिसमें ग्रहों के संचरण और साइक्लोइडल पिन व्हील ट्रांसमिशन को अक्षीय दिशा के साथ क्रम में व्यवस्थित किया जाता है। इनपुट शाफ्ट ग्रहीय वाहक के माध्यम से विलक्षण शाफ्ट को चलाता है, और फिर साइक्लोइडल व्हील मेशिंग के माध्यम से आउटपुट शाफ्ट को 0.01 मिमी से कम या उसके बराबर की समाक्षीयता त्रुटि के साथ चलाता है; दूसरे, एकीकृत सीलबंद आवास एक बेलनाकार फोर्जिंग संरचना को अपनाता है, जिसके दोनों सिरों पर मानकीकृत फ्लैंज होते हैं, जो सीधे सर्वो मोटर और एक्चुएटर को जोड़ सकते हैं, जिससे ट्रांसमिशन सिस्टम की अक्षीय लंबाई 30% से अधिक कम हो जाती है; तीसरा क्रॉस रोलर बीयरिंग को मजबूत करना है, जो आउटपुट छोर पर अक्षीय रूप से स्थापित होते हैं और रेडियल, अक्षीय बलों और पलटने वाले क्षणों का सामना कर सकते हैं। ट्रांसमिशन सटीकता सुनिश्चित करने के लिए रेडियल रनआउट 0.005 मिमी से कम या उसके बराबर है।

आरवी समाक्षीय रेड्यूसर की मुख्य आंतरिक संरचना अन्य आरवी रेड्यूसर के अनुरूप है, जो दो चरण कटौती डिजाइन को अपनाती है: पहला चरण प्रारंभिक गति रूपांतरण के लिए एक मानक इनवॉल्व ग्रहीय गियर कमी है; दूसरा स्तर उत्तम साइक्लोइडल पिनव्हील रिडक्शन है, जो उच्च रिडक्शन अनुपात और अल्ट्रा-उच्च कठोरता प्राप्त करने का मूल है। इसकी विशिष्टता इस तथ्य में निहित है कि यह प्रणाली एक समाक्षीय लेआउट में पूरी तरह से एकीकृत है। बिजली सर्वो मोटर से इनपुट होती है, और सन गियर और ग्रहीय गियर के पहले चरण के मंदी के बाद, यह क्रैंकशाफ्ट को घूमने के लिए प्रेरित करती है, जिससे साइक्लोइडल रोटेशन विलक्षण रूप से चलता है। अंततः, साइक्लोइडल गियर का निम्न गति रोटेशन आउटपुट तंत्र के माध्यम से आउटपुट फ्लैंज या आउटपुट शाफ्ट तक प्रेषित होता है जो इनपुट शाफ्ट के साथ बिल्कुल संकेंद्रित होता है। संपूर्ण शक्ति पथ बिना किसी दिशा विचलन के एक सीधी रेखा में है।

यहां इस पृष्ठ में, हम टॉलमैन रोबोटिक्स से आरवी ई सीरियल रेड्यूसर पेश करते हैं, जो आरवी गियरबॉक्स के शीर्ष अग्रणी निर्माता हैं, आपको डेटा शीट, उत्पादन चित्र, वीडियो निम्नानुसार दिखाई देंगे:

इसके अलावा, अधिक प्रोजेक्ट देखने या यूट्यूब द्वारा हमारी वीडियो गैलरी देखने के लिए आपका स्वागत है: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

आरवी समाक्षीय रेड्यूसर आरवी रेड्यूसर की उच्च कठोरता को समाक्षीय डिजाइन की सुविधा के साथ जोड़ता है: ट्रांसमिशन दक्षता 90% से अधिक तक पहुंच जाती है, जिससे "गैर समाक्षीय रेड्यूसर+स्टीयरिंग तंत्र" की तुलना में बिजली हानि 8% -12% कम हो जाती है; सटीक स्थिति आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त, बैक क्लीयरेंस को 0.5-1 आर्क मिनट पर नियंत्रित किया जाता है; कॉम्पैक्ट संरचना, समान टॉर्क के लिए पारंपरिक समाधानों की तुलना में बॉडी क्षेत्र में 25% की कमी के साथ, संकीर्ण स्थापना स्थानों के लिए उपयुक्त; मुख्य घटक उच्च शक्ति वाले मिश्र धातु से बने होते हैं, जिनकी तात्कालिक अधिभार क्षमता रेटेड टॉर्क से 1.8 गुना अधिक होती है और औसत दोष मुक्त कार्य समय 35000 घंटे से अधिक होता है।

आरवी समाक्षीय रेड्यूसर का अनुप्रयोग परिदृश्य उन सटीक उपकरणों पर केंद्रित है जिनके लिए समाक्षीय संचरण की आवश्यकता होती है: रैखिक मॉड्यूल में, बॉल स्क्रू को सीधे ± 0.005 मिमी से कम या उसके बराबर की स्थिति सटीकता के साथ संचालित किया जाता है, जो सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलिंग के लिए उपयुक्त है; सटीक मशीन टूल फ़ीड अक्ष सुचारू अक्षीय गति और Ra0.8 μm या उससे कम की मशीनिंग सतह खुरदरापन सुनिश्चित करता है; फोटोवोल्टिक स्ट्रिंग वेल्डिंग मशीन जैसे नए ऊर्जा उपकरण वेल्डिंग स्ट्रिप को ± 0.03 मिमी से कम या उसके बराबर के विचलन के साथ एक सीधी रेखा में ले जाने के लिए चलाते हैं, जिससे वेल्डिंग उपज में सुधार होता है।

वर्तमान उच्च {{0}अंत बाजार में नाबोत्स्क जैसी जापानी कंपनियों का वर्चस्व है, जबकि टॉलमैन रोबोटिक्स जैसे घरेलू उद्यमों ने 30% से अधिक की बाजार हिस्सेदारी के साथ मध्य से निम्न अंत क्षेत्र में सफलता हासिल की है। भविष्य में, हम अल्ट्रा-उच्च परिशुद्धता (बैकलैश 0.3 आर्क मिनट से कम या उसके बराबर), एकीकृत मॉड्यूल (एकीकृत मोटर्स और एनकोडर), और ग्रीन लाइटवेट (कार्बन फाइबर शेल) की ओर विकसित होंगे, जिससे सटीक विनिर्माण में नई प्रेरणा आएगी।