मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स एक सटीक मैकेनिकल ट्रांसमिशन डिवाइस है जो श्रृंखला में ग्रह गियर ट्रांसमिशन इकाइयों (यानी "चरणों") के कई सेटों को जोड़कर उच्च कमी अनुपात, अधिक टॉर्क आउटपुट और एक अधिक कॉम्पैक्ट संरचना प्राप्त करता है।
मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स की मुख्य डिजाइन अवधारणा का मंचन किया जाता है। एक एकल - चरण ग्रह गियरबॉक्स के आधार पर, ग्रह गियर सेट का प्रत्येक चरण एक निश्चित कमी अनुपात प्रदान करता है। मल्टी - स्टेज सुपरपोजिशन के बाद, टॉर्क को और बढ़ाया जाता है और गति कम हो जाती है, एक बहुत ही उच्च कुल ट्रांसमिशन अनुपात (जैसे कि 100: 1 या 1000: 1 या अधिक) को प्राप्त करते हुए, एक कॉम्पैक्ट संरचना और कुशल ट्रांसमिशन को बनाए रखते हुए। व्यापक रूप से औद्योगिक परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है जिसमें उच्च कमी अनुपात और उच्च शक्ति घनत्व की आवश्यकता होती है।
मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स अल्ट्रा - उच्च कमी अनुपात और टोक़ आउटपुट को मंचित मंदी के माध्यम से प्राप्त करता है, जबकि एक कॉम्पैक्ट संरचना को बनाए रखते हुए, इसे भारी मशीनरी, सटीक संचरण और अंतरिक्ष विवश परिदृश्यों के लिए एक आदर्श विकल्प बनाता है। हालांकि, इसकी डिजाइन जटिलता और लागत अधिक है, चरणों, दांतों की प्रोफ़ाइल, स्नेहन और अन्य पहलुओं के संदर्भ में सटीक अनुकूलन की आवश्यकता होती है। कम कमी अनुपात आवश्यकताओं के लिए (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स का मूल कई एकल चरण ग्रह गियर तंत्र का एक श्रृंखला संयोजन है। प्रत्येक एकल - स्टेज यूनिट में चार मुख्य घटक शामिल हैं: सन गियर, प्लैनेटरी गियर, इनर रिंग गियर और प्लैनेटरी कैरियर (एक ही संरचना के साथ एक ही चरण के ग्रह गियरबॉक्स के रूप में)।
मल्टी स्टेज ट्रांसमिशन की कुंजी आसन्न चरणों के बीच पावर ट्रांसमिशन विधि में निहित है, और आमतौर पर दो सामान्य लेआउट होते हैं:
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संरचनात्मक रचना |
इनपुट स्टेज: फर्स्ट स्टेज का सन गियर पावर इनपुट शाफ्ट से जुड़ा हुआ है और प्रारंभिक पावर प्राप्त करता है। इंटरमीडिएट स्टेज: कई एकल - स्टेज प्लैनेटरी मैकेनिज्म से बना है, पिछले चरण के आउटपुट एंड के साथ (आमतौर पर एक ग्रह वाहक या आंतरिक गियर रिंग) अगले चरण के इनपुट एंड से जुड़ा हुआ है (आमतौर पर एक सन गियर), पावर ट्रांसमिशन स्टेप को प्राप्त करना। आउटपुट स्टेज: अंतिम चरण का ग्रह वाहक या आंतरिक गियर रिंग मंदी के बाद अंतिम शक्ति को आउटपुट करने के लिए आउटपुट शाफ्ट से जुड़ा हुआ है। |
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काम के सिद्धांत |
इनपुट स्टेज सन गियर से बिजली प्रेषित होने के बाद, यह पहले चरण के ग्रह गियर को घूमने के लिए प्रेरित करता है, और पावर को प्लैनेटरी कैरियर या आंतरिक गियर रिंग के माध्यम से दूसरे चरण के सन गियर तक पहुंचाता है; इस प्रक्रिया को दूसरे स्तर पर दोहराएं, आगे धीमा और टोक़ को बढ़ाना; अंत में, पावर आउटपुट जो मल्टी - स्टेज मंदी से गुजर चुका है, आउटपुट स्टेज के माध्यम से प्रेषित होता है। प्रत्येक स्तर एक निश्चित कमी अनुपात को प्राप्त कर सकता है (आमतौर पर एक एकल - चरण में कमी 3 - 10), और बहु-स्तरीय स्टैकिंग के बाद कुल कमी अनुपात प्रत्येक स्तर के कमी अनुपात का उत्पाद है (उदाहरण के लिए, यदि 5 की कमी अनुपात के साथ एक इकाई श्रृंखला में जुड़ा हुआ है, तो कुल कमी 5 {8 {8 {8 {8) तक पहुंच सकती है। |
मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स सिंगल - स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स की तुलना में है:
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विशेषताएँ |
बहु चरण ग्रह गियरबॉक्स |
एकल चरण ग्रह गियरबॉक्स |
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कमी अनुपात सीमा |
large (usually>10, हजारों तक) |
छोटा (आमतौर पर 3-10) |
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टोक़ आउटपुट |
उच्च (बहु - चरण प्रवर्धन) |
मध्यम (एकल - चरण प्रवर्धन) |
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मात्रा और वजन |
अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट (लेकिन एक ही विनिर्देशों के एकल - चरण से बड़ा) |
अधिक कॉम्पेक्ट |
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संचरण दक्षता |
उच्च (लेकिन एकल - चरण से कम, बढ़ते चरणों के साथ थोड़ा कम हो रहा है) |
उच्च (95% -98%) |
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विनिर्माण लागत |
उच्च (जटिल बहु - स्तर संरचना) |
कम |
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लागू परिदृश्य |
बड़ी कमी अनुपात, उच्च टोक़ मांग |
छोटे और मध्यम कमी अनुपात, मध्यम टॉर्क की मांग |
यहाँ इस पृष्ठ में, हम अपने PGHR सीरियल प्लैनेटरी गियर reducers का परिचय देते हैं, आपको डेटा शीट, तैयार गियरबॉक्स, परीक्षण के वीडियो इस प्रकार दिखाई देंगे:
इसके अलावा आपका स्वागत है कि आप अधिक परियोजनाओं को देखने या YouTube द्वारा हमारी वीडियो गैलरी पर जाएँ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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कोण उच्च परिशुद्धता पेचदार गियर श्रृंखला: PGHR स्टेज 1 |
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कोण उच्च परिशुद्धता पेचदार गियर श्रृंखला: PGHR स्टेज 2 |
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मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स का मुख्य मूल्य "उच्च कमी अनुपात आवश्यकताओं" और "कॉम्पैक्ट संरचना" के बीच विरोधाभास को हल करने में निहित है, और इसके फायदे मुख्य रूप से परिलक्षित होते हैं:
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अति बड़े कमी अनुपात आउटपुट |
एक एकल - स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स का कटौती अनुपात आमतौर पर इसकी संरचना (आमतौर पर 10 से अधिक नहीं) द्वारा सीमित होता है, जबकि मल्टी - स्टेज सुपरपोज़िशन आसानी से हजारों में कमी अनुपात को प्राप्त कर सकता है (उदाहरण के लिए, एक 4 - स्टेज ट्रांसमिशन को कम करने के लिए। मशीनरी। |
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उच्च शक्ति घनत्व |
ग्रह संरचना स्वयं कई ग्रहों के गियर के माध्यम से लोड साझा करती है, जिसमें एक लघु और सममित बिजली संचरण पथ है। कई चरणों को स्टैकिंग करने के बाद, यह अभी भी एक छोटी मात्रा और वजन बनाए रख सकता है, और इसकी शक्ति घनत्व (प्रति यूनिट वॉल्यूम आउटपुट पावर) अन्य प्रकार की तुलना में बहुत अधिक है जैसे कि समानांतर अक्ष गियरबॉक्स। |
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उच्च संचरण दक्षता |
एक एकल - स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स की दक्षता आमतौर पर 95% - 98% होती है। मल्टी-स्टेज ट्रांसमिशन में, कुल दक्षता प्रत्येक चरण की क्षमता का उत्पाद है (उदाहरण के लिए, 96% की 3-चरण दक्षता वाली एक इकाई में लगभग 96% x 96% x 96%% 88.5% की कुल दक्षता है), जो अभी भी समान कमी अनुपात के साथ अन्य गियरबॉक्स प्रकारों की तुलना में अधिक है। |
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सुचारू संचालन |
मल्टी - स्टेज ट्रांसमिशन में, प्रत्येक चरण के ग्रहों के गियर को समान रूप से वितरित किया जाता है (आमतौर पर 3 - 6), लोड को कई गियर द्वारा साझा किया जाता है, और गियर का मेशिंग संयोग उच्च होता है, इसलिए कंपन और शोर एकल-मंच या अन्य प्रकार के गियरबॉक्स की तुलना में कम होते हैं। |
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मॉड्यूलर डिजाइन लचीलापन |
कुल कमी अनुपात को लचीले ढंग से चरणों की संख्या को बढ़ाकर या घटाने या एकल - को समायोजित करने और विभिन्न परिदृश्यों की जरूरतों को पूरा करने के लिए स्टेज रिडक्शन अनुपात को समायोजित करके अनुकूलित किया जा सकता है। |
मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स का प्रदर्शन सटीक डिजाइन पर निर्भर करता है, और मल्टी - के कारण होने वाली जटिल समस्याओं को हल करने की आवश्यकता है:
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सांद्रता और विधानसभा सटीकता |
मल्टी लेवल सीरीज़ कनेक्शन के लिए सभी स्तरों पर गियर की कुल्हाड़ियों की सख्त संकेंद्रण की आवश्यकता होती है, अन्यथा यह अतिरिक्त भार, कंपन में वृद्धि और सेवा जीवन को छोटा करेगा। उच्च परिशुद्धता मशीनिंग (जैसे गियर पीस, ग्रह वाहक कठोरता डिजाइन) और सटीक विधानसभा को त्रुटियों को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक है। |
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भार वितरण शेष |
ओवरलोड के कारण एक निश्चित स्तर की समय से पहले विफलता से बचने के लिए विभिन्न स्तरों के बीच का भार समान रूप से वितरित किया जाना चाहिए। डिजाइन में, फ्लोटिंग घटकों (जैसे कि सन गियर फ्लोटिंग, प्लैनेटरी कैरियर फ्लोटिंग) के माध्यम से विनिर्माण त्रुटियों की भरपाई करना आवश्यक है या एक समान लोड ट्रांसमिशन सुनिश्चित करने के लिए लोचदार समर्थन करता है। |
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अक्षीय बल और असर डिजाइन |
यदि एक पेचदार या पतला दाँत डिजाइन का उपयोग किया जाता है, तो मल्टी - स्टेज ट्रांसमिशन संचित अक्षीय बल उत्पन्न करेगा, जिसे बियरिंग (जैसे कि कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग, टेपर्ड रोलर बियरिंग) या थ्रस्ट बीयरिंग को ऊपर उठाने या पहनने से बचने के लिए इसे ठीक से कॉन्फ़िगर करके संतुलित करने की आवश्यकता होती है। |
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स्नेहन और गर्मी अपव्यय |
मल्टी स्टेज गियर में कई मेशिंग पॉइंट और केंद्रित घर्षण हीटिंग होते हैं, जिसमें कुशल स्नेहन सिस्टम (जैसे कि तेल इंजेक्शन स्नेहन) और गर्मी विघटन संरचनाओं (जैसे हीट सिंक और ऑयल कूलर) के उपयोग की आवश्यकता होती है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि गियर और बीयरिंग उचित तापमान पर काम करते हैं। |
मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स का व्यापक रूप से उन क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है जिन्हें उनके बड़े कमी अनुपात, उच्च टोक़ और कॉम्पैक्ट संरचना के कारण सख्त बिजली संचरण की आवश्यकता होती है
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नई ऊर्जा उपकरण |
पवन टर्बाइनों की मुख्य शाफ्ट ड्राइव सिस्टम (100 - 200 के कमी के अनुपात की आवश्यकता होती है, जो कम - पवन टर्बाइन की स्पीड रोटेशन को जनरेटर की उच्च गति वाली बिजली उत्पादन में परिवर्तित करने के लिए), फोटोवोल्टिक ट्रैकिंग सिस्टम ड्राइव डिवाइस। |
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भारी इंजीनियरिंग मशीनरी |
स्लीविंग मैकेनिज्म और क्रेन और उत्खननकर्ताओं की पैदल चलने की ड्राइव (उच्च टॉर्क आउटपुट की आवश्यकता होती है, आमतौर पर 50-500 के बीच कमी अनुपात के साथ)। |
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औद्योगिक स्वचालन |
प्रिसिजन सर्वो मोटर ट्रांसमिशन सिस्टम, रोबोट जोड़ों (उच्च सटीकता और कम बैकलैश को बनाए रखते हुए उच्च कमी अनुपात की आवश्यकता होती है)। |
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एयरोस्पेस |
हेलीकॉप्टर मुख्य reducer, सैटेलाइट रवैया समायोजन तंत्र (उच्च विश्वसनीयता और हल्के डिजाइन की आवश्यकता)। |
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धातुकर्म और खनन उपकरण |
रोलिंग मिल्स और क्रशर के लिए ड्राइव सिस्टम (प्रभाव प्रतिरोध, उच्च टोक़ और निरंतर संचालन क्षमता की आवश्यकता)। |
मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स एक कुशल ट्रांसमिशन डिवाइस है जो मल्टी - स्टेज प्लैनेटरी ट्रांसमिशन यूनिट्स के सीरीज़ कनेक्शन के माध्यम से एक बड़ी कमी अनुपात प्राप्त करता है। इसका मुख्य लाभ उच्च टोक़, उच्च स्थिरता और मॉड्यूलर लचीलेपन को बनाए रखते हुए "बड़े कमी अनुपात आउटपुट" और "कॉम्पैक्ट संरचना" को संतुलित करने में निहित है। यद्यपि डिजाइन और विनिर्माण कठिनाई एक एकल - स्टेज गियरबॉक्स की तुलना में अधिक है, मल्टी स्टेज प्लैनेटरी गियरबॉक्स नई ऊर्जा, भारी मशीनरी और सटीक स्वचालन जैसे क्षेत्रों में चरम ट्रांसमिशन प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है, और आधुनिक औद्योगिक बिजली ट्रांसमिशन सिस्टम में एक प्रमुख मुख्य घटक है।
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