लॉन्ग स्ट्रोक लीनियर मॉड्यूल एक स्वचालित एक्चुएटर है जिसे विशेष रूप से बड़े पैमाने पर, उच्च सटीकता वाली रैखिक गति प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी मुख्य विशेषता कई मीटर से दसियों मीटर की अल्ट्रा लंबी यात्रा सीमा के भीतर स्थिर गति सटीकता और विश्वसनीयता बनाए रखने की क्षमता है, जो अपर्याप्त कठोरता, महत्वपूर्ण कंपन और कम स्थिति सटीकता जैसी तकनीकी समस्याओं को पूरी तरह से हल करती है जो पारंपरिक रैखिक मॉड्यूल लंबी दूरी के अनुप्रयोगों में सामना करते हैं।
लॉन्ग स्ट्रोक लीनियर मॉड्यूल एक एकीकृत ट्रांसमिशन इकाई है जिसे विशेष रूप से अल्ट्रा लंबी दूरी की रैखिक गति के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो आमतौर पर 1 मीटर (10 मीटर या अधिक तक) से अधिक एकल अक्ष स्ट्रोक के साथ रैखिक गति प्रणालियों को संदर्भित करता है। इसका मुख्य डिज़ाइन लक्ष्य अत्यधिक लंबी यात्रा के तहत सटीकता, कठोरता और स्थापना सुविधा को संतुलित करते हुए स्थिर और कुशल रैखिक गति प्राप्त करना है। इसका व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन, रसद उपकरण और विशेष मशीनरी परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है जिनके लिए बड़े पैमाने पर विस्थापन की आवश्यकता होती है।
लॉन्ग स्ट्रोक लीनियर मॉड्यूल के संरचनात्मक डिजाइन को पारंपरिक शॉर्ट स्ट्रोक मॉड्यूल की सीमाओं को तोड़ने की जरूरत है, और मुख्य घटकों में शामिल हैं:
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अत्यंत लंबा भार सहने वाला आधार |
सामग्री चयन |
उच्च शक्ति एल्यूमीनियम मिश्र धातु (जैसे 6061-टी6) या स्टील संरचना का उपयोग किया जाता है। एल्यूमीनियम मिश्र धातु का आधार खोखले हल्के डिजाइन (घनत्व स्टील का केवल 1/3 है) के माध्यम से वजन कम करता है, जबकि प्रबलित रिब संरचना (झुकने की ताकत 200MPa से अधिक या उसके बराबर) के माध्यम से कठोरता को बढ़ाता है। |
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खंडित स्प्लिसिंग तकनीक |
मॉड्यूलर स्प्लिसिंग का उपयोग आमतौर पर 3 मीटर से अधिक की यात्रा के लिए किया जाता है, जो सटीक पोजिशनिंग पिन (सहिष्णुता ± 0.01 मिमी) के माध्यम से उच्च शक्ति वाले बोल्ट से जुड़ा होता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि स्प्लिसिंग के बाद स्ट्रेटनेस त्रुटि 0.1 मिमी/मीटर से कम या उसके बराबर है। |
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ट्रांसमिशन सिस्टम अनुकूलन |
सिंक्रोनस बेल्ट ड्राइव (हल्का भार उच्च-गति) |
लंबे स्ट्रोक के तहत बेल्ट छूट को कम करने के लिए, 50 किलोग्राम से नीचे के भार के लिए उपयुक्त, 5 मीटर/सेकेंड की अधिकतम रैखिक गति के साथ, तनाव समायोजन उपकरण (जैसे स्क्रू टेंशनर) के साथ संयुक्त, कार्बन फाइबर प्रबलित सिंक्रोनस बेल्ट (1000N/मिमी से अधिक या उसके बराबर तन्य शक्ति) चुनें। |
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बॉल स्क्रू ट्रांसमिशन (भारी-ड्यूटी परिशुद्धता) |
100 किग्रा से अधिक भार के लिए, एक खंडित बॉल स्क्रू (एक कपलिंग के माध्यम से जुड़ा हुआ प्रति खंड 3 मीटर की अधिकतम लंबाई के साथ) का उपयोग किया जाता है, जिसे सैगिंग को कम करने के लिए नट सपोर्ट सीट के साथ जोड़ा जाता है, और स्थिति सटीकता ± 0.05 मिमी (बंद {{3%) लूप फीडबैक के साथ) तक पहुंच सकती है। |
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रैक और पिनियन ट्रांसमिशन (सुपर लोड) |
गियर और रैक मेशिंग ट्रांसमिशन, एकल अक्ष भार 500 किलोग्राम से अधिक तक पहुंच सकता है, जो 0.1-2 मीटर/सेकेंड की गति सीमा के साथ गैन्ट्री क्रेन और बड़े मशीन टूल्स की लंबी दूरी की आवाजाही के लिए उपयुक्त है। |
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दोहरी रेल समर्थन प्रणाली |
दोहरी रेलें |
समानांतर डबल लीनियर गाइड रेल (जैसे HIWIN MG श्रृंखला) या भारी ड्यूटी रोलर गाइड रेल (जैसे THK RA श्रृंखला) को अपनाते हुए, असंतुलित भार (झुकाव त्रुटि 0.02 डिग्री से कम या उसके बराबर) के कारण होने वाले झुकाव को कम करने के लिए गुरुत्वाकर्षण के भार केंद्र के अनुसार गाइड रेल रिक्ति को अनुकूलित किया जाता है। |
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स्लाइड्स |
स्लाइडर्स की संख्या 2-4 समूहों तक बढ़ा दी गई है, और लोड को लोड शेयरिंग तंत्र के माध्यम से वितरित किया गया है, जिसके परिणामस्वरूप गतिशील कठोरता में 40% की वृद्धि हुई है। |
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बुद्धिमान सहायक घटक |
मध्यवर्ती समर्थन सीट |
प्रत्येक 1-2 मीटर पर एक समायोज्य समर्थन सीट स्थापित की जाती है, और आधार के विरूपण की भरपाई ऊंचाई समायोजन बोल्ट (विक्षेपण 0.5 मिमी/मीटर से कम या उसके बराबर) द्वारा की जाती है। |
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टकराव-विरोधी और सीमा |
उच्च परिशुद्धता सीमा स्विच (प्रतिक्रिया समय 5 एमएस से कम या उसके बराबर) दोनों सिरों पर स्थापित किए जाते हैं, जो प्रभाव ऊर्जा को अवशोषित करने और उपकरण सुरक्षा की रक्षा के लिए बफ़र्स (जैसे पॉलीयुरेथेन डैम्पर्स) के साथ संयुक्त होते हैं। |
अधिक प्रोजेक्ट देखने या यूट्यूब द्वारा हमारी वीडियो गैलरी देखने के लिए आपका स्वागत है: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
यहां, हम अपना परिचय देते हैंलांग स्ट्रोक रैखिक मॉड्यूल,डेटा इस प्रकार है:
सामान्य पर्यावरण के लिए टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल टीएम-बी-सीएम
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प्रतिरूप संख्या |
शरीर की चौड़ाई (मिमी) |
अधिकतम पेलोड (किग्रा) |
अधिकतम स्ट्रोक (मिमी) |
पुनरावृत्ति (मिमी) |
गाड़ी चलाना |
मोटर पावर (डब्ल्यू) |
अनुप्रयोग वातावरण |
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टीएम-बी45-सीएम |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
बेल्ट |
50/100 |
सामान्य |
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टीएम-बी62-सीएम |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
बेल्ट |
100/200/400 |
सामान्य |
|
टीएम-बी65-सीएम |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
बेल्ट |
50/100 |
सामान्य |
|
टीएम-बी85-सीएम |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
बेल्ट |
100/200/400 |
सामान्य |
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टीएम-बी100-सीएम |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
100/200/400 |
सामान्य |
|
टीएम-बी135-सीएम |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
200/400 |
सामान्य |
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टीएम-बी150-सीएम |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
400/750 |
सामान्य |
|
टीएम-बी170-सीएम |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
400/750 |
सामान्य |
|
टीएम-बी220-सीएम |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
750 |
सामान्य |
धूलरोधी पर्यावरण के लिए टाइमिंग बेल्ट लीनियर मॉड्यूल टीएम-बी-सीआर
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प्रतिरूप संख्या |
शरीर की चौड़ाई (मिमी) |
अधिकतम पेलोड (किग्रा) |
अधिकतम स्ट्रोक (मिमी) |
पुनरावृत्ति (मिमी) |
गाड़ी चलाना |
मोटर पावर (डब्ल्यू) |
अनुप्रयोग वातावरण |
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टीएम-बी45-सीआर |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
बेल्ट |
50/100 |
स्वच्छ वातावरण |
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टीएम-बी62-सीआर |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
बेल्ट |
100/200/400 |
स्वच्छ वातावरण |
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टीएम-बी65-सीआर |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
बेल्ट |
50/100 |
स्वच्छ वातावरण |
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टीएम-बी85-सीआर |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
बेल्ट |
100/200/400 |
स्वच्छ वातावरण |
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टीएम-बी100-सीआर |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
100/200/400 |
स्वच्छ वातावरण |
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टीएम-बी135-सीआर |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
200/400 |
स्वच्छ वातावरण |
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टीएम-बी150-सीआर |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
400/750 |
स्वच्छ वातावरण |
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टीएम-बी170-सीआर |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
400/750 |
स्वच्छ वातावरण |
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टीएम-बी220-सीआर |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
बेल्ट |
750 |
स्वच्छ वातावरण |
















लॉन्ग स्ट्रोक लीनियर मॉड्यूल में अल्ट्रा लॉन्ग ट्रैवल के तहत प्रदर्शन संतुलन होता है:
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असीमित यात्रा कार्यक्रम विस्तार |
मॉड्यूलर स्प्लिसिंग तकनीक के माध्यम से, एकल अक्ष स्ट्रोक को 1 मीटर से 10 मीटर (सैद्धांतिक रूप से असीमित) तक बढ़ाया जा सकता है, जो ऑटोमोटिव असेंबली लाइनों और विमान घटक प्रसंस्करण मशीनों जैसे बड़े उपकरणों की अल्ट्रा लंबी विस्थापन आवश्यकताओं को पूरा करता है। |
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उच्च गति और उच्च परिशुद्धता को संतुलित करना |
बेल्ट चालित मॉड्यूल की अधिकतम गति 5 मीटर/सेकंड और स्थिति सटीकता ± 0.1 मिमी (मानक) है, जो उच्च गति सॉर्टिंग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है; स्क्रू संचालित मॉड्यूल की बार-बार स्थिति सटीकता ± 0.01 मिमी (एक झंझरी शासक के साथ) तक पहुंच सकती है, जो सटीक मशीनिंग के लिए माइक्रोमीटर स्तर की आवश्यकताओं को पूरा करती है। |
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महत्वपूर्ण लागत-प्रभावशीलता |
अनुकूलित लंबी यात्रा तंत्र की तुलना में, मानकीकृत मॉड्यूल लागत 30% -50% कम हो जाती है, और स्थापना का समय 60% कम हो जाता है (पूर्व इकट्ठे घटक + मानकीकृत इंटरफेस)। |
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कम रखरखाव डिजाइन |
सिंक्रोनस बेल्ट मॉड्यूल स्व-चिकनाई गाइड रेल (स्नेहन चक्र 1000 घंटे से अधिक या उसके बराबर) को अपनाता है, और स्क्रू मॉड्यूल धूल के कारण ट्रांसमिशन घटकों के पहनने को कम करने के लिए धूल कवर (आईपी54 सुरक्षा) से लैस है। |
लॉन्ग स्ट्रोक लीनियर मॉड्यूल के विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य:
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रसद और भंडारण स्वचालन |
बुद्धिमान त्रि-आयामी गोदाम में स्टेकर क्रेन की क्षैतिज धुरी (यात्रा 5-2-15 मीटर) उच्च गति वाले कार्गो भंडारण और पुनर्प्राप्ति (एकल चक्र समय 15 सेकंड से कम या इसके बराबर) को सक्षम करती है; ई-कॉमर्स सॉर्टिंग सेंटर में क्रॉस बेल्ट सॉर्टिंग मशीन लंबी यात्रा मॉड्यूल के साथ सॉर्टिंग कार्ट की पूरी रेंज की आवाजाही का समर्थन करती है। |
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औद्योगिक विनिर्माण उपकरण |
ऑटोमोबाइल वेल्डिंग असेंबली लाइन के लिए रोबोट की सातवीं धुरी (8 मीटर से अधिक के स्ट्रोक के साथ) रोबोटिक बांह की ऑपरेटिंग रेंज का विस्तार करती है; एक बड़ी लेज़र कटिंग मशीन का X-अक्ष मोशन प्लेटफ़ॉर्म 3m x 6m प्लेटों की उच्च{{2}सटीक कटिंग (पोज़िशनिंग त्रुटि 0.2 मिमी से कम या उसके बराबर) का समर्थन करता है। |
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एयरोस्पेस क्षेत्र |
विमान त्वचा निरीक्षण प्लेटफ़ॉर्म की रैखिक गति धुरी (10 मीटर के स्ट्रोक के साथ) पूर्ण आकार की स्कैनिंग प्राप्त करने के लिए 3डी दृष्टि सेंसर से सुसज्जित है; उपग्रह एंटीना परिनियोजन तंत्र के लिए एक सिमुलेशन परीक्षण मंच, एक लंबी दूरी के मॉड्यूल के साथ स्थिर विस्थापन नियंत्रण प्रदान करता है। |
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विशेष उपकरण |
उच्च परिशुद्धता (± 0.5 मिमी) और कम कंपन डिजाइन के साथ चिकित्सा रेडियोथेरेपी उपकरण (2 मीटर के स्ट्रोक के साथ) का रोगी बिस्तर आंदोलन मॉड्यूल, रेडियोथेरेपी की स्थिति आवश्यकताओं को पूरा करता है; नई ऊर्जा बैटरी उत्पादन लाइन में कोटिंग मशीन का सब्सट्रेट ट्रांसफर शाफ्ट लंबी यात्रा दूरी के साथ एक समान सामग्री कोटिंग सुनिश्चित करता है। |
लॉन्ग स्ट्रोक लीनियर मॉड्यूल संरचनात्मक नवाचार और ट्रांसमिशन प्रौद्योगिकी सफलताओं के माध्यम से अल्ट्रा बड़ी रेंज रैखिक गति के लिए मुख्य समाधान बन गया है। बुद्धिमान विनिर्माण में लचीले और बड़े पैमाने के उपकरणों की बढ़ती मांग के साथ, उच्च अंत उपकरण निर्माण, स्मार्ट लॉजिस्टिक्स और अन्य क्षेत्रों में इसका अनुप्रयोग गहरा होता रहेगा, जिससे "बड़े पैमाने और उच्च दक्षता" की दिशा में औद्योगिक स्वचालन को बढ़ावा मिलेगा।
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