संलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर

संलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर एक एकीकृत रैखिक ट्रांसमिशन डिवाइस है जो एक बंद आवास के भीतर सिंक्रोनस बेल्ट ड्राइव सिस्टम, गाइड घटकों और ड्राइव डिवाइस को एनकैप्सुलेट करता है। एक खुली संरचना की तुलना में, संलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर अपने सील सुरक्षा डिजाइन के कारण उच्च धूल, आर्द्रता और छींटाकशी जैसी कठोर परिस्थितियों में संचालित हो सकता है, प्रभावी रूप से ट्रांसमिशन सिस्टम की विश्वसनीयता और सेवा जीवन में सुधार कर सकता है।

संरचनात्मक रूप से, संलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर में मुख्य रूप से निम्नलिखित भाग होते हैं:

1)। बाहरी शेल गाइड रेल इंस्टॉलेशन स्लॉट और पुली असर सीटों से सुसज्जित है, जो न केवल संरचनात्मक समर्थन प्रदान करता है, बल्कि बाहरी प्रदूषकों को भी अलग भी करता है।

2) संचालित अंत ऑपरेशन के दौरान गियर जंपिंग को रोकने के लिए एक सनकी असर सीट के माध्यम से बेल्ट के तनाव को समायोजित करता है।

3) .Dual गाइड सिस्टम, जो सममित रूप से बेल्ट के दोनों किनारों पर सटीक बॉल रैखिक गाइड के दो सेट स्थापित करता है। स्लाइडर गति की सीधीता को सुनिश्चित करने के लिए बेल्ट क्लैंप से कठोर रूप से जुड़ा हुआ है (0.1 मिमी/एम से कम या उसके बराबर सीधे त्रुटि)।

4) .Integrated ड्राइव डिवाइस, जहां सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर सीधे एक निकला हुआ किनारा के माध्यम से आवास के अंतिम कवर पर स्थापित किया जाता है, और ट्रांसमिशन त्रुटियों को कम करने के लिए एक शून्य बैकलैश युग्मन के साथ सक्रिय चरखी से जुड़ा होता है। पांचवां सुरक्षात्मक सामान है। फेल्ट स्क्रैपर गाइड रेल की सतह को साफ करने के लिए स्लाइडर के दोनों सिरों पर सुसज्जित है। बाहरी वस्तुओं के साथ हस्तक्षेप से बचने के लिए शेल के अंदर ड्रैग चेन के माध्यम से केबल का नेतृत्व किया जाता है। कुछ भागों को चुंबकीय ग्रिड शासकों या फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर में निर्मित - से भी सुसज्जित किया जा सकता है, जो बंद - लूप नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए, ± 0.05 मिमी तक की सटीकता के साथ।

काम के सिद्धांतकासंलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर "सील ट्रांसमिशन+ड्यूल गाइडेंस" के तंत्र पर आधारित है।

मोटर सक्रिय चरखी को एक युग्मन के माध्यम से घूमने के लिए ड्राइव करता है, और सिंक्रोनस बेल्ट दाँत मेशिंग के माध्यम से स्लिप फ्री ट्रांसमिशन को प्राप्त करता है, स्लाइडर की रैखिक गति में घूर्णी गति को परिवर्तित करता है। डबल गाइड रेल रेडियल और परिधि दोनों दिशाओं में स्वतंत्रता की स्लाइडर की डिग्री को बाधित करती है, यह सुनिश्चित करती है कि लोड आवास की धुरी के साथ सख्ती से चलता है। संलग्न बेल्ट ड्राइव यूनिट का संलग्न खोल धूल, पानी की धुंध, कटिंग द्रव आदि को ट्रांसमिशन सिस्टम में प्रवेश करने से रोकता है, और ऑपरेशन के दौरान उत्पन्न आंतरिक गर्मी को एल्यूमीनियम मिश्र धातु शेल के माध्यम से विघटित किया जाता है। नियंत्रण प्रणाली लोड गति की गति (3m/s तक) के सटीक नियंत्रण को प्राप्त करती है और मोटर गति और रोटेशन कोण को समायोजित करके स्ट्रोक करती है।

आवेदन के संदर्भ में, संलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर विभिन्न परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।

धातु प्रसंस्करण कार्यशाला में, खिला तंत्र का उपयोग सीएनसी लैथ्स और ग्राइंडर के लिए किया जा सकता है, जो द्रव के छींटे और लोहे की चिप प्रदूषण का विरोध कर सकता है। खुली संरचनाओं की तुलना में, रखरखाव चक्र को तीन बार बढ़ाया जाता है। खाद्य पैकेजिंग उत्पादन लाइन में, स्नैक्स और पेय पदार्थों की माध्यमिक पैकेजिंग के लिए, स्टेनलेस स्टील शेल मॉडल को लगातार सफाई और कीटाणुनाशक जंग प्रतिरोध की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए चुना जाता है। सौर पैनल जैसे बाहरी उपकरणों का ट्रैकिंग तंत्र IP65 सुरक्षा स्तर (वाटरप्रूफ जोड़ों के साथ) तक पहुंचता है, जो प्रभावी रूप से हवा, बारिश, रेत और धूल का विरोध कर सकता है, जो लंबे समय तक - टर्म स्टेबल ऑपरेशन सुनिश्चित करता है। बैटरी उत्पादन प्रक्रिया में, लिथियम - आयन बैटरी इलेक्ट्रोड की कोटिंग और कटिंग प्रक्रिया बेल्ट पहनने और मलबे को इलेक्ट्रोड को दूषित करने से रोक सकती है, और स्वच्छता 1000 स्तर के मानक को पूरा करती है।

बंद बॉल स्क्रू इकाइयों की तुलना में, संलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर में तेज गति और कम लागत के फायदे हैं; ओपन बेल्ट मॉड्यूल की तुलना में, इसमें मजबूत पर्यावरण अनुकूलन क्षमता है। यह एक लागत - मध्यम परिशुद्धता आवश्यकताओं और जटिल परिचालन परिदृश्यों के लिए प्रभावी ट्रांसमिशन विकल्प बनाता है

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यहां, हम संलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर, TMB145-CM सामान्य वातावरण के लिए डेटा के साथ निम्नानुसार पेश करते हैं:

संलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर और ओपन बेल्ट ड्राइव के बीच अंतरगति देनेवालामुख्य रूप से लागू परिदृश्यों, लागत रखरखाव आदि में परिलक्षित होते हैं। निम्नलिखित तुलनात्मक विश्लेषण लाभ, नुकसान और विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यों से आयोजित किया जाता है:

के फायदे और नुकसान का विस्तृत विश्लेषणसंलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर

बंद बेल्ट ड्राइव यूनिट के लाभ

1। कठोर वातावरण के लिए मजबूत अनुकूलनशीलता

धातु प्रसंस्करण परिदृश्यों में, संलग्न बेल्ट ड्राइव यूनिट का उपयोग सीधे तरल पदार्थ को काटने से बचने और बेल्ट स्लिपेज या गाइड रेल जंग को काटने से बचने के लिए मशीनिंग केंद्रों पर लोडिंग और उतारने के लिए किया जा सकता है;

फूड पैकेजिंग लाइन में, स्टेनलेस स्टील शेल मॉडल एफडीए प्रमाणन पास कर सकता है, सफाई एजेंट रिंसिंग का सामना कर सकता है, और स्वच्छता मानकों को पूरा कर सकता है।

2। लंबा जीवनकाल और कम रखरखाव

सील संरचना धूल को अलग करती है, 60% से सिंक्रोनस बेल्ट पहनने की दर को कम करती है (दांतों के अंतराल में प्रवेश करने के कारण खुले बेल्ट पहनने के लिए प्रवण होते हैं);

तनाव में निर्मित स्वचालित मुआवजा डिवाइस मैनुअल समायोजन आवृत्ति को कम करता है और 7 × 24 घंटे के लिए स्वचालित उत्पादन लाइनों के निरंतर संचालन के लिए उपयुक्त है।

3। उच्च परिशुद्धता और उच्च कठोरता

डबल रेल सममित लेआउट (50 मिमी से अधिक या उससे अधिक रिक्ति) एंटी -ओवरटर्निंग मोमेंट (खुले प्रकार के रूप में दो बार उच्च) को बढ़ाता है, गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट के लोड सेंटर के साथ परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है (जैसे कि सनकी वर्कपीस को लोभी);

बंद - संलग्न बेल्ट ड्राइव यूनिट (जैसे चुंबकीय ग्रिड शासक) का लूप फीडबैक सिस्टम बेल्ट की लोचदार विरूपण त्रुटि को ठीक कर सकता है, और स्थिति सटीकता बॉल स्क्रू मॉड्यूल (± 0.05 मिमी बनाम ± 0.02 मिमी) के करीब है।

संलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर की सीमाएँ

लचीलेपन की कमी: शेल तय होने के बाद स्ट्रोक को बदलना मुश्किल है, और खुले मॉड्यूल बेल्ट को विभाजित करके स्ट्रोक को जल्दी से विस्तारित कर सकते हैं;

उच्च स्थापना थ्रेसहोल्ड: विकर्ण क्रम में शेल बोल्ट को कसने के लिए एक टोक़ रिंच का उपयोग करें (टॉर्क त्रुटि) 5%से कम या उसके बराबर), और खुले मॉड्यूल को हाथ से स्थापित किया जा सकता है।

खुली बेल्ट ड्राइव इकाई के लाभ

1)। कम लागत और हल्का

डेस्कटॉप 3 डी प्रिंटर और छोटे छँटाई मशीनों जैसे परिदृश्यों में, लागत को 2000 युआन के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे यह स्टार्टअप या प्रयोगात्मक उपकरणों के लिए उपयुक्त हो जाता है;

वजन केवल एक - एक बंद प्रकार का तीसरा है (जैसे कि 1M स्ट्रोक मॉड्यूल का वजन लगभग 2 किग्रा है), जो इसे लोड संवेदनशील परिदृश्यों जैसे मोबाइल रोबोट के लिए उपयुक्त बनाता है।

2)। सुविधाजनक रखरखाव और नवीकरण

जल्दी से पहने हुए सिंक्रोनस बेल्ट (प्रतिस्थापन समय) को बदल सकते हैं<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

खुली संरचना सेंसर, कैमरा और अन्य परिधीयों के एकीकरण की सुविधा प्रदान करती है (जैसे कि दृश्य स्थिति के लिए बेल्ट पर मार्कर जोड़ना)।

खुली बेल्ट ड्राइव इकाई की सीमाएँ

खराब पर्यावरणीय सहिष्णुता: धूल भरे वातावरण में जैसे कि वुडवर्किंग वर्कशॉप और आटा प्रसंस्करण संयंत्रों में, गाइड रेल को दैनिक रूप से साफ करना आवश्यक है, अन्यथा वे धूल के संचय के कारण फंस सकते हैं;

हाई स्पीड शोर: शेल साउंड इन्सुलेशन के बिना, ऑपरेटिंग शोर 75DB (संलग्न सिस्टम के लिए लगभग 65DB) तक पहुंच सकता है, जो चिकित्सा और प्रयोगशाला सेटिंग्स जैसे शांत परिदृश्यों के लिए उपयुक्त नहीं है।

चयन निर्णय सुझावके लिएसंलग्न बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर

बंद प्रकार को प्राथमिकता दें: यदि एप्लिकेशन परिदृश्य निम्नलिखित शर्तों को पूरा करता है

खराब वातावरण (धूल, तरल छींटों, तेल के दाग के साथ);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 घंटे);

भारी भार या गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट का केंद्र (जैसे कि एक रोबोटिक आर्म का अंतिम प्रभाव)।

खुला प्राथमिकता दें: यदि आवेदन परिदृश्य निम्नलिखित शर्तों को पूरा करता है

स्वच्छ और शुष्क वातावरण (जैसे कार्यालय, प्रयोगशाला);

अल्पकालिक अस्थायी उपयोग (जैसे प्रदर्शनी उपकरण, परीक्षण प्रोटोटाइप);

सीमित बजट और पर्याप्त रखरखाव जनशक्ति (जैसे छोटे व्यापार उत्पादन लाइनें)।

तुलना के माध्यम से, यह देखा जा सकता है कि दोनों केवल "फायदे और नुकसान प्रतिस्थापन" नहीं हैं, लेकिन विभिन्न कार्य स्थितियों के लिए विभेदित समाधान हैं। उदाहरण के लिए, एक मोटर वाहन वेल्डिंग लाइन के लंबे - शब्द स्थिर संचालन के लिए एक बंद प्रकार के उपयोग की आवश्यकता होती है, जबकि विश्वविद्यालय अनुसंधान टीमों द्वारा प्रोटोटाइप विकास एक खुले प्रकार के लिए अधिक उपयुक्त है।