रैखिक बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल डिवाइस है जो रैखिक गति को प्राप्त करने के लिए सिंक्रोनस बेल्ट ट्रांसमिशन का उपयोग करता है। मोटर उच्च - गति, लंबी स्ट्रोक रैखिक स्थिति के लिए स्लाइड टेबल को चलाने के लिए बेल्ट को चलाता है। रैखिक बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर की मुख्य विशेषताएं उच्च गति (5 मी/सेकंड तक), लंबी यात्रा (10 मीटर तक), और कम लागत वाली हैं, जिससे यह विशेष रूप से मध्यम भार और उच्च गतिशील प्रतिक्रिया के साथ स्वचालन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है, जैसे कि लॉजिस्टिक्स सॉर्टिंग, लेजर प्रसंस्करण, इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और अन्य क्षेत्रों।
रैखिक बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर एक रैखिक गति उपकरण है जिसमें कोर ट्रांसमिशन घटक के रूप में सिंक्रोनस बेल्ट है। यह बेल्ट और पुली के जाल ट्रांसमिशन के माध्यम से उच्च - गति और लंबे स्ट्रोक रैखिक विस्थापन को प्राप्त करता है, हल्के संरचना के साथ गति लाभों को जोड़ते हुए। लीनियर बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर का उपयोग मध्यम और कम भार वाले स्वचालन परिदृश्यों में व्यापक रूप से किया जाता है।
काम के सिद्धांतकारैखिक बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर सिंक्रोनस ट्रांसमिशन मैकेनिज्म पर आधारित है:
मोटर सक्रिय चरखी को घुमाने के लिए ड्राइव करता है, और संचालित चरखी सतह पर दांतों के साथ एक तुल्यकालिक बेल्ट द्वारा संचालित होती है। फिसलने से बचने के लिए बेल्ट और चरखी जाल के दांत ठीक से; एक्ट्यूएटर (जैसे स्लाइडर्स) के चलती हिस्सों को बेल्ट पर तय किया जाता है और बेल्ट के चक्रीय गति के साथ रैखिक पारस्परिक गति प्राप्त करते हैं। ट्रांसमिशन प्रक्रिया के दौरान, विस्थापन मोटर के रोटेशन कोण के लिए आनुपातिक होता है, और मोटर की गति को नियंत्रित करके गति की गति को समायोजित किया जा सकता है। कुछ मॉडल अर्ध बंद लूप नियंत्रण प्राप्त करने के लिए एन्कोडर्स से लैस हैं।
संरचनात्मक रूप से, रैखिक बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर मुख्य रूप से चार भागों से बना है:
ड्राइव यूनिट (सर्वो या स्टेपर मोटर, पावर प्रदान करना), ट्रांसमिशन कंपोनेंट्स (सक्रिय पुली, संचालित पुली, सिंक्रोनस बेल्ट, कोर ट्रांसमिशन कंपोनेंट), गाइड सिस्टम (रैखिक गाइड रेल और स्लाइडर, रैखिक गति सुनिश्चित करना), और फ्रेम बेस (विभिन्न घटकों का समर्थन करना और संरचनात्मक कठोरता बनाए रखना)। बेल्ट आमतौर पर पॉलीयुरेथेन या रबर सामग्री से बने होते हैं, जिसमें ताकत बढ़ाने के लिए एम्बेडेड स्टील के तारों के साथ होता है। दांतों के मिलान की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए पुली ज्यादातर एल्यूमीनियम मिश्र धातु या स्टील से बने होते हैं।
यहाँ हम यूरोपीय संघ के मानक बेल्ट संचालित एक्ट्यूएटर्स को आपके लिए निम्नानुसार पेश करते हैं:
अधिक परियोजनाओं को देखने या YouTube द्वारा हमारी वीडियो गैलरी पर जाने के लिए आपका स्वागत है: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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नमूना नहीं |
मोटर शक्ति (डब्ल्यू) |
शरीर चौड़ाई (मिमी) |
repeatability (मिमी) |
टाइमिंग बेल्ट चश्मा |
अधिकतम भार |
मैक्स स्ट्रोक (मिमी) पर अधिकतम गति (मिमी/एस) |
रेटेड थ्रस्ट |
रैखिक गाइड रेल |
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चौड़ाई (मिमी) |
विघटन राशन |
लीड (मिमी) |
क्षैतिज |
खड़ा |
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TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
2500 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
1500 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
1071.5 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
750 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
2500 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
159 |
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|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
1500 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
1071.5 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
750 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
2500 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
1500 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
1071.5 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
750 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
3333 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
2000 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
1425 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
1000 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
3333 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
120 |
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|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
2000 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
199 |
||||||
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7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
1425 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
279 |
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|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
1000 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
3333 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
225 |
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|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
2000 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
375 |
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7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
1425 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
525 |
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10:1 |
20 |
80 |
50 |
1000 मिमी/एस पर 5500 मिमी |
750 |
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आवेदन पत्रकारैखिक बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर उच्च - गति, लंबी - दूरी, और प्रकाश लोड परिदृश्यों में केंद्रित है:
PCB board transportation in electronic manufacturing, beam movement of laser engraving machines, material pushing of packaging machinery, large-scale platform drive of 3D printers, sorting systems for warehousing and logistics, etc. Express sorting machine (speed 3m/s, repeat positioning ± 0.5mm), food packaging line (sanitary grade stainless steel model), PCB board detection equipment (multi station synchronous motion), screen laminating machine (anti-static belt), laser marking machine X-Y axis (acceleration>1 जी), फोटोवोल्टिक पैनल मार्किंग उपकरण (10 मीटर लंबा स्ट्रोक), जैविक नमूना स्वचालित तरल हस्तांतरण (कम कंपन डिजाइन), खगोलीय दूरबीन ध्यान केंद्रित तंत्र।
रैखिक बेल्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर के फायदे तेजी से ट्रांसमिशन स्पीड (5 मी/सेकंड तक), अप्रतिबंधित स्ट्रोक (कई मीटर लंबे स्ट्रोक को फ्रेम को बढ़ाकर प्राप्त किए जा सकते हैं), कम शोर, और सरल रखरखाव (कोई बार -बार स्नेहन की आवश्यकता नहीं है), लेकिन इसकी लोड क्षमता कम होती है (आमतौर पर कम या 500 से कम), गति और स्ट्रोक आवश्यकताओं और मध्यम सटीकता आवश्यकताओं।
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