मॉड्यूलर रैक और पिनियन सिस्टम मैकेनिकल ट्रांसमिशन के क्षेत्र में मानकीकृत मॉड्यूलर डिजाइन पर आधारित एक पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य गति समाधान है। मॉड्यूलर आर्किटेक्चर के साथ गियर रैक घटकों को जोड़कर, मॉड्यूलर रैक और पिनियन सिस्टम घूर्णी गति और रैखिक गति के बीच कुशल रूपांतरण प्राप्त करता है। सिस्टम को "मानकीकृत इकाई+लचीले संयोजन" की मूल अवधारणा के साथ डिज़ाइन किया गया है, जो पारंपरिक ट्रांसमिशन सिस्टम की निश्चित संरचनात्मक सीमाओं को तोड़ता है और औद्योगिक स्वचालन और सटीक मशीनरी जैसे क्षेत्रों के लिए अत्यधिक अनुकूलनीय और लागत प्रभावी ट्रांसमिशन समाधान प्रदान करता है।
मॉड्यूलर रैक और पिनियन सिस्टम में तीन मुख्य मॉड्यूल होते हैं:
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मानकीकृत रैक इकाई |
उच्च {{0} शक्ति मिश्र धातु इस्पात (जैसे 42CrMo) या स्टेनलेस स्टील सामग्री का उपयोग करके, सतह को बुझाया और कठोर किया जाता है (HRC50 - 60) और सटीक जमीन, दांत की सतह खुरदरापन रा 1.6 μ मीटर से कम या उसके बराबर होती है। एक एकल रैक की लंबाई आम तौर पर 500 - 3000 मिमी होती है, जिसमें मीटर की मापांक सीमा होती है। मॉड्यूलर डिज़ाइन उपयोगकर्ताओं को उनकी आवश्यकताओं के अनुसार उच्च-परिशुद्धता (0.02 मिमी/मीटर से कम या उसके बराबर स्थिति त्रुटि) या हेवी-ड्यूटी (2 टन से अधिक या उसके बराबर एकल भार क्षमता) गियर रैक के बीच चयन करने की अनुमति देता है। |
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कॉन्फ़िगर करने योग्य गियर मॉड्यूल |
गियर एक इन्वॉल्व टूथ प्रोफाइल (20 डिग्री का दबाव कोण) अपनाता है और रैक के साथ एक मानक जाल बनाता है। मॉड्यूल सर्वो मोटर्स, रिड्यूसर और एनकोडर को एकीकृत करता है, जो डायरेक्ट ड्राइव या डेसेलेरेशन ट्रांसमिशन मोड का समर्थन करता है। डुअल गियर बैकलैश मॉड्यूल सटीक स्थिति की आवश्यकताओं को पूरा करते हुए, 5 μ मीटर के भीतर टूथ साइड क्लीयरेंस को नियंत्रित करने के लिए स्प्रिंग प्री टेंशनिंग या हाइड्रोलिक सर्वो तकनीक का उपयोग करता है। |
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इंटेलिजेंट ड्राइव और कंट्रोल मॉड्यूल |
पूरी तरह से बंद लूप सर्वो प्रणाली से सुसज्जित, यह EtherCAT और Modbus जैसे औद्योगिक बस प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, और रैक विस्थापन (जैसे ग्रेटिंग रूलर सिग्नल) पर वास्तविक समय पर प्रतिक्रिया एकत्र कर सकता है, जिससे स्थिति, गति और टॉर्क के तीन बंद लूप नियंत्रण प्राप्त होते हैं। मॉड्यूलर नियंत्रक मल्टी एक्सिस लिंकेज प्रोग्रामिंग और ऑफ़लाइन सिमुलेशन के साथ संगत, प्लग एंड प्ले का समर्थन करता है। |
मॉड्यूलर रैक और पिनियन सिस्टम की तकनीकी विशेषताएं और प्रदर्शन लाभ
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लचीले संचरण का अनंत विस्तार |
गियर मॉड्यूल के साथ रैक और पिनियन जोड़ों को जोड़कर, सिस्टम जल्दी से एक्स/वाई/जेड मल्टी एक्सिस मोशन प्लेटफॉर्म का निर्माण कर सकता है, जिसमें सैकड़ों मिलीमीटर से लेकर दसियों मीटर तक की यात्रा होती है, जो गैन्ट्री मशीनिंग केंद्रों और स्वचालित लॉजिस्टिक्स लाइनों जैसे अल्ट्रा लंबी यात्रा परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है। स्क्रू ड्राइव की तुलना में, कोई यात्रा सीमा नहीं है और लागत 30% से अधिक कम हो जाती है। |
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उच्च परिशुद्धता और उच्च कठोरता संतुलन |
सटीक मॉड्यूल में ± 0.01 मिमी की स्थिति सटीकता और ± 0.005 मिमी की दोहराव सटीकता है, जो सेमीकंडक्टर पैकेजिंग, ऑप्टिकल डिटेक्शन और अन्य अनुप्रयोगों के लिए नैनोमीटर स्तर की सटीक आवश्यकताओं को पूरा करती है; भारी ड्यूटी मॉड्यूल, दोहरे रेल समर्थन के साथ, 5 टन से अधिक के रेडियल भार का सामना कर सकता है और भारी ड्यूटी मशीन टूल्स में वर्कटेबल ट्रांसमिशन के लिए उपयुक्त है। |
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प्लग एंड प्ले तीव्र परिनियोजन |
मॉड्यूलर घटक मानकीकृत इंटरफ़ेस डिज़ाइन को अपनाते हैं, जिसमें रैक स्थापना त्रुटि 0.05 मिमी/मीटर से कम या उसके बराबर होती है। गियर मॉड्यूल पूर्व निर्धारित पोजिशनिंग पिन के माध्यम से "वन क्लिक इंस्टॉलेशन" प्राप्त करता है, और पारंपरिक गैर मॉड्यूलर सिस्टम की तुलना में कुल डिबगिंग समय 70% कम हो जाता है। कमजोर हिस्सों (जैसे रैक और गियर) को अलग से बदला जा सकता है, जिससे रखरखाव लागत 50% कम हो जाती है। |
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कम ऊर्जा खपत और कम शोर वाला डिज़ाइन |
रोलिंग घर्षण गुणांक केवल 0.001-0.003 है, और ट्रांसमिशन दक्षता 92% से अधिक है। समान लोड के तहत, वर्म गियर ट्रांसमिशन की तुलना में ऊर्जा की खपत 60% कम हो जाती है; सटीक मशीनीकृत टूथ प्रोफाइल को ध्वनिरोधी कवर के साथ मिलान किया जाता है, और ऑपरेटिंग शोर 75dB से कम या उसके बराबर होता है, जो स्वच्छ कार्यशालाओं और चिकित्सा उपकरणों के लिए उपयुक्त है। |
अधिक प्रोजेक्ट देखने या यूट्यूब द्वारा हमारी वीडियो गैलरी देखने के लिए आपका स्वागत है: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
यहां, इस पृष्ठ में, हम मॉडल TMG135CM और TMG135CR को तकनीकी पैरामीटर के साथ निम्नानुसार प्रस्तुत करते हैं:
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प्रतिरूप संख्या |
TMG170CM |
TMG170CR |
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मोटर पावर (डब्ल्यू) |
750 |
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पुनरावृत्ति (मिमी) |
±0.01/±0.02 |
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गियर के दांते |
32 |
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गियर पिच |
5 |
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कमी अनुपात |
1:5 |
1:10 |
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लीड (मिमी) |
32 |
16 |
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अधिकतम गति(मिमी/सेकेंड) |
1600 |
800 |
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मोटर स्पीड 3000(आरपीएम/मिनट) |
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अधिकतम भार |
त्वरण मंदी |
क्षैतिज |
0.3G |
30 |
90 |
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खड़ा |
0.3G |
5 |
15 |
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रेटेड जोर |
98 |
490 |
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रैखिक गाइड (मिमी) |
15*12.5-2 |
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मूल सेंसर |
आउट प्लग |
ईई-एसएक्स672(एनपीएन-एसएक्स672पी(पीएनपी) |
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अंदर |
ईई-एसएक्स674(एनपीएन-एसएक्स674पी(पीएनपी) |
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बंद प्रकार |
खुला |
पूरी तरह से {{0}बंद |
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मॉड्यूलर रैक और पिनियन सिस्टम के एकाधिक अनुप्रयोग परिदृश्य
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औद्योगिक स्वचालन उत्पादन लाइन |
सफेद रंग में ऑटोमोबाइल बॉडी की वेल्डिंग लाइन में, मॉड्यूलर गियर रैक सिस्टम वेल्डिंग गन के लंबे स्ट्रोक आंदोलन को पूरा करने के लिए गैन्ट्री रोबोट को चलाता है, और दृश्य मार्गदर्शन प्रणाली की मदद से, ± 0.1 मिमी सटीक वेल्ड सीम ट्रैकिंग प्राप्त करता है, जिससे उत्पादन क्षमता 40% बढ़ जाती है। |
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बुद्धिमान भंडारण और रसद |
स्टेकर क्रेन मीटर के साथ एक भारी-भरकम ड्यूटी रैक अपनाती है, जो एक ही शाफ्ट पर 3 टन सामान ले जा सकता है। यह उच्च गति उठाने की गति (गति 5 मीटर/सेकेंड) और सटीक स्थिति (त्रुटि 2 मिमी से कम या उसके बराबर) प्राप्त करने के लिए डबल गियर क्लीयरेंस तकनीक से लैस है, जिसमें एक दिन की भंडारण क्षमता 2000 पैलेट से अधिक है। |
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परिशुद्ध उपकरण और अर्धचालक |
लिथोग्राफी मशीन वर्कपीस चरण ± 1 μ मीटर की स्थिति सटीकता के साथ, एम =2 के साथ सिरेमिक लेपित रैक का उपयोग करता है, और 7 एनएम चिप प्रक्रियाओं की एक्सपोजर आवश्यकताओं को पूरा करते हुए, नैनोस्केल चिकनी गति को प्राप्त करने के लिए एयर फ्लोटिंग गाइड के साथ मेल खाता है। |
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मोबाइल रोबोट और विशेष उपकरण |
निरीक्षण रोबोट एक मॉड्यूलर रैक मॉड्यूल से सुसज्जित है, जो रैक स्प्लिसिंग के माध्यम से ट्रैक किए गए चेसिस के अल्ट्रा लॉन्ग स्ट्रोक टेलीस्कोपिक आर्म ट्रांसमिशन को प्राप्त करता है, और परमाणु ऊर्जा संयंत्रों जैसे खतरनाक वातावरण में 50 मीटर की दूरी पर पाइपलाइन निरीक्षण को पूरा करता है। |
मैकेनिकल ट्रांसमिशन के "लेगो बिल्डिंग ब्लॉक्स" के रूप में, मॉड्यूलर रैक और पिनियन सिस्टम मानकीकृत, लचीली और बुद्धिमान विशेषताओं के साथ औद्योगिक ट्रांसमिशन की दक्षता सीमा को फिर से परिभाषित करता है। छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के स्वचालन परिवर्तन से लेकर बड़े बुद्धिमान कारखानों के पूर्ण एकीकरण तक, मॉड्यूलर रैक और पिनियन सिस्टम विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन को "तेज प्रतिक्रिया, कम लागत पुनरावृत्ति" उत्पादन मोड की ओर ले जा रहा है, जो "चीन के बुद्धिमान विनिर्माण" के उन्नयन के लिए मुख्य बुनियादी घटकों में से एक बन गया है।
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