मल्टी एक्सिस एक्चुएटर एक स्वचालन उपकरण है जो एकाधिक गति अक्षों को एकीकृत करता है। रैखिक और घूर्णी अक्षों को सहक्रियात्मक रूप से नियंत्रित करके, यह दो आयामी, तीन आयामी, या बहु 3 आयामी स्थानों में जटिल आंदोलनों को प्राप्त करता है, जो औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी और उच्च अंत उपकरणों के लिए सटीक बिजली उत्पादन और प्रक्षेपवक्र नियंत्रण प्रदान करता है। मल्टी एक्सिस एक्चुएटर का मुख्य मूल्य एकल अक्ष की सरल गति को बहु-आयामी सहयोगी कार्य में अपग्रेड करने में निहित है, जो आधुनिक विनिर्माण उद्योग की लचीली और उच्च परिशुद्धता उत्पादन की मांग को पूरा करता है।
मल्टी एक्सिस एक्चुएटर एक सटीक इलेक्ट्रोमैकेनिकल एकीकृत उपकरण है जो कई गति अक्षों को एकीकृत करता है और सहयोगी नियंत्रण के माध्यम से जटिल स्थानिक प्रक्षेपवक्र गति के लिए उच्च अंत ड्राइव सिस्टम प्राप्त करता है। यह उच्च एकीकृत प्रणाली बुद्धिमानी से कई रैखिक और रोटरी एक्चुएटर्स को जोड़कर एक स्वचालित प्लेटफ़ॉर्म बनाती है जो स्वतंत्रता के कई डिग्री में सटीक गति और बल नियंत्रण कर सकती है। मल्टी एक्सिस एक्चुएटर आधुनिक उच्च अंत उपकरण और सटीक विनिर्माण का मुख्य ड्राइविंग घटक है।
मल्टी एक्सिस एक्चुएटर में एक बुनियादी गति शाफ्ट, ट्रांसमिशन सिस्टम, नियंत्रण प्रणाली और अंत प्रभावक इकाई शामिल होती है:
|
रैखिक अक्ष (एक्स/वाई/जेड अक्ष) |
यह ± 0.01 मिमी की स्थिति सटीकता और 5 मीटर/सेकेंड की अधिकतम गति के साथ रैखिक विस्थापन प्राप्त करने के लिए बॉल स्क्रू, सिंक्रोनस बेल्ट या रैखिक मोटर ट्रांसमिशन को अपनाता है। |
|
घूमने वाली धुरी (आर/ए/बी अक्ष) |
हार्मोनिक रेड्यूसर या प्लैनेटरी गियरबॉक्स द्वारा संचालित, यह ± 0.001 डिग्री की दोहराव स्थिति सटीकता के साथ कोणीय रोटेशन प्राप्त करता है, जो रवैया समायोजन के लिए उपयुक्त है। |
|
ट्रांसमिशन और ड्राइव |
सर्वो मोटर्स का उपयोग बिजली स्रोतों के रूप में किया जाता है, जो कपलिंग या रिड्यूसर के माध्यम से विभिन्न शाफ्ट से जुड़े होते हैं, और बंद - लूप नियंत्रण बनाने के लिए पूर्ण मूल्य एनकोडर के साथ संयुक्त होते हैं; कई अक्षों के जुड़े होने पर गति तुल्यकालन सुनिश्चित करने के लिए रैखिक अक्ष और घूर्णन अक्ष को एक कठोर फ्रेम के माध्यम से एकीकृत किया जाता है। |
|
नियंत्रण प्रणाली |
पीएलसी, मोशन कंट्रोलर या औद्योगिक पीसी पर आधारित, जी - कोड और सीढ़ी आरेख प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है, जटिल प्रक्षेप पथ (जैसे सर्पिल रेखाएं, स्थानिक वक्र) पूर्व निर्धारित कर सकता है, और ईथरकैट जैसे बस प्रोटोकॉल के माध्यम से नैनोसेकंड स्तर का डेटा विनिमय प्राप्त कर सकता है। |
अधिक प्रोजेक्ट देखने या यूट्यूब द्वारा हमारी वीडियो गैलरी देखने के लिए आपका स्वागत है: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
टीएम-एफए |
टीएम-एफबी |
TM-FB2Z2 |
टीएम-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
टीएम-एफसी |
टीएम-एफसीजेड |
टीएम-एफडी |
टीएम-एफडीजेड |
|
|
|
|
|
|
टीएम-एफई |
टीएम-FEZ |
टीएम-एफएफ |
टीएम-एफएफजेड |
|
|
|
|
|
|
टीएम-एफजी |
टीएम-एफएफ2 |
टीएम-एफजीजेड |
टीएम-FBZ2 |
|
प्रत्येक अक्ष का मॉडल |
प्रत्येक अक्ष का मॉडल |
प्रत्येक अक्ष का मॉडल |
||||||
|
एक्स अक्ष |
वाई अक्ष |
Z अक्ष |
एक्स अक्ष |
वाई अक्ष |
Z अक्ष |
एक्स अक्ष |
वाई अक्ष |
Z अक्ष |
|
टीएम100 |
टीएम45 |
टीएम135 |
टीएम100 |
टीएम100 |
TM150 |
टीएम135 |
टीएम135 |
|
|
टीएम100 |
TM62 |
टीएम135 |
टीएम135 |
टीएम100 |
टीएम200 |
टीएम100 |
TM62 |
|
|
टीएम100 |
टीएम100 |
टीएम45 |
टीएम135 |
टीएम135 |
टीएम135 |
टीएम200 |
टीएम100 |
टीएम100 |
|
टीएम100 |
टीएम100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
टीएम200 |
टीएम135 |
टीएम100 |
|
|
टीएम100 |
टीएम100 |
टीएम100 |
TM150 |
टीएम100 |
TM62 |
टीएम200 |
TM150 |
टीएम100 |
|
टीएम135 |
TM62 |
TM150 |
टीएम100 |
टीएम100 |
टीएम200 |
TM150 |
टीएम135 |
|
|
टीएम135 |
टीएम100 |
TM62 |
TM150 |
टीएम135 |
टीएम100 |
|||
|
प्रत्येक अक्ष का मॉडल |
प्रत्येक अक्ष का मॉडल |
प्रत्येक अक्ष का मॉडल |
|||||||
|
एक्स अक्ष |
वाई अक्ष |
Z अक्ष |
एक्स अक्ष |
वाई अक्ष |
Z अक्ष |
एक्स अक्ष |
वाई अक्ष |
Z अक्ष |
|
|
टीएम100 |
टीएम45 |
टीएम135 |
टीएम100 |
टीएम100 |
TM150 |
टीएम135 |
टीएम135 |
||
|
टीएम100 |
TM62 |
टीएम135 |
टीएम135 |
टीएम100 |
टीएम200 |
टीएम100 |
TM62 |
||
|
टीएम100 |
टीएम100 |
टीएम45 |
टीएम135 |
टीएम135 |
टीएम135 |
टीएम200 |
टीएम100 |
टीएम100 |
|
|
टीएम100 |
टीएम100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
टीएम200 |
टीएम135 |
टीएम100 |
||
|
टीएम100 |
टीएम100 |
टीएम100 |
TM150 |
टीएम100 |
TM62 |
टीएम200 |
TM150 |
टीएम100 |
|
|
टीएम135 |
TM62 |
TM150 |
टीएम100 |
टीएम100 |
टीएम200 |
TM150 |
टीएम135 |
||
मल्टी एक्सिस एक्चुएटर के विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य
|
ऑटोमोटिव पार्ट्स असेंबली |
इंजन वाल्व असेंबली लाइन पर, मल्टी एक्सिस एक्चुएटर्स सिलेंडर ब्लॉक में वाल्व को सटीक रूप से दबाने के लिए आर अक्ष रोटेशन के साथ संयुक्त एक्स/वाई/जेड अक्ष रैखिक गति का उपयोग करते हैं, जिसमें एकल स्टेशन चक्र समय 8 सेकंड से कम और ± 0.02 मिमी की सटीकता होती है। |
|
रसद छँटाई करने वाला रोबोट |
AGV 4{{1}अक्ष एक्चुएटर्स से सुसज्जित है, जो गतिशील रूप से X/Y{2}अक्ष अनुवाद, Z{3}अक्ष उठाने और अंत रोटेशन अक्ष (आर-अक्ष) कोण समायोजन के माध्यम से अनियमित पैकेजों को पकड़ता है, जिससे 2000 टुकड़े/घंटा की छँटाई दक्षता प्राप्त होती है। |
|
मेडिकल न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी |
6-अक्ष एक्चुएटर्स सर्जिकल उपकरणों को चलाते हैं, 3 रैखिक अक्षों के माध्यम से गहराई और स्थिति को नियंत्रित करते हैं, 3 घूर्णी अक्षों के माध्यम से कलाई की गतिविधियों का अनुकरण करते हैं, और 0.5 मिमी से कम चीरा त्रुटियों के साथ 0.1 मिमी स्तर के ऊतक हेरफेर को प्राप्त करने के लिए बल नियंत्रण सेंसर के साथ सहयोग करते हैं। |
|
एयरोस्पेस परीक्षण |
विमान मिश्रित सामग्री परीक्षण में, मल्टी एक्सिस एक्चुएटर्स घुमावदार सतहों के साथ चलने के लिए अल्ट्रासोनिक जांच चलाते हैं, और मैन्युअल निरीक्षण की तुलना में 10 गुना अधिक दक्षता के साथ एक्स/वाई अक्ष स्कैनिंग और ए/बी अक्ष कोण समायोजन के माध्यम से जटिल सतहों का पूर्ण कवरेज परीक्षण पूरा करते हैं। |
भविष्य में, मल्टी एक्सिस एक्चुएटर को बुद्धिमत्ता और सहयोग की दिशा में उन्नत किया जाएगा: एकीकृत एआई एल्गोरिदम के माध्यम से स्वायत्त पथ योजना प्राप्त की जाएगी, मल्टी मशीन क्लस्टर संचालन का समर्थन करने के लिए 5 जी तकनीक के साथ संयुक्त, धीरे-धीरे अंतरिक्ष यान असेंबली और चरम पर्यावरण संचालन जैसे अत्याधुनिक क्षेत्रों में लागू किया जाएगा, "सटीक निष्पादन" से "स्वायत्त निर्णय" के लिए स्वचालन को बढ़ावा दिया जाएगा।
लोकप्रिय टैग: मल्टी एक्सिस एक्चुएटर, चीन मल्टी एक्सिस एक्चुएटर निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाने
