उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल एक सटीक रैखिक ट्रांसमिशन डिवाइस है जिसे विशेष रूप से भारी भार का सामना करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो उच्च लोड स्थितियों के तहत स्थिर और सटीक रैखिक गति प्राप्त करने में सक्षम है। यह औद्योगिक स्वचालन में भारी भार के रैखिक विस्थापन को संभालने के लिए मुख्य घटक है। उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल की मुख्य विशेषता में एक लोड - असर क्षमता है जो कि साधारण मॉड्यूल (आमतौर पर सैकड़ों किलोग्राम से दसियों टन तक रेटेड भार के साथ) से अधिक है, जबकि गति सटीकता और कठोरता की एक निश्चित डिग्री को संतुलित करता है।
उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल का कार्य सिद्धांत "रोटेशन रैखिक" गति रूपांतरण तंत्र के आधार पर साधारण रैखिक मॉड्यूल के अनुरूप है: एक ड्राइव मोटर (मुख्य रूप से सर्वो मोटर) द्वारा संचालित, घूर्णी गति को गेंद के पेंच (उच्च भार परिदृश्यों के लिए पसंद किया गया) या भारी- ड्यूटी सिंक्रोनस के माध्यम से रैखिक गति में परिवर्तित किया जाता है; मार्गदर्शन सिस्टम (जैसे कि भारी - ड्यूटी रैखिक गाइड और स्क्वायर गाइड) मल्टी - बिंदु संपर्क के माध्यम से लोड वितरित करते हैं, गति प्रक्षेपवक्र की सीधीता को सुनिश्चित करते हुए और उच्च कठोरता संचालन को बनाए रखते हुए।
संरचनात्मक रूप से, उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल उच्च - शक्ति डिजाइन पर जोर देते हैं:
ड्राइविंग इकाई बड़ी - व्यास बॉल स्क्रू (पिच आमतौर पर 10 मिमी से अधिक या बराबर) या प्रबलित सिंक्रोनस बेल्ट को अपनाती है, उच्च - पावर सर्वो मोटर्स के साथ संयुक्त;
गाइडिंग यूनिट स्लाइडर और गाइड रेल के बीच एक बड़ा संपर्क क्षेत्र, और मजबूत लोड - असर क्षमता के साथ भारी - ड्यूटी गाइड रेल (जैसे चार कॉलम बॉल गाइड) को अपनाती है;
आधार मोटी दीवार वाले स्टील या कच्चा लोहा से बना है, और कुछ मॉडल समग्र विरूपण प्रतिरोध को बढ़ाने के लिए पसलियों के साथ प्रबलित हैं;
सहायक घटकों में धातु की धूल कवर और उच्च - शक्ति सीमाएँ शामिल हैं, जो धूल और कंपन जैसे कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त हैं।
यहां, हम उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल, सामान्य वातावरण के लिए TMK150 या डेटा के साथ डस्टप्रूफ या वॉटरप्रूफ अनुप्रयोगों के लिए निम्नानुसार हैं:
अधिक परियोजनाओं को देखने या YouTube द्वारा हमारी वीडियो गैलरी पर जाने के लिए आपका स्वागत है: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
TMK150-सेमी खुला प्रकार और TMK150-CR बंद प्रकार |
|||||||
|
मोटर -शक्ति |
400/750 |
||||||
|
repeatability |
±0.01/±0.005 |
||||||
|
पेंच का नेतृत्व |
5 |
10 |
16 |
20 |
|||
|
3000rpm पर मोटर गति पर अधिकतम गति |
250 |
500 |
800 |
1000 |
|||
|
अधिकतम भार |
त्वरण |
क्षैतिज |
0.3G |
120 / 220 |
58 / 112 |
35 / 68 |
27 / 54 |
|
मंदी |
खड़ा |
0.3G |
53 / 85 |
24/47 |
12 / 30 |
- |
|
|
रेटेड थ्रस्ट (एन) |
1276 / 2100 |
638 / 1190 |
398 / 745 |
319 / 603 |
|||
|
रैखिक गाइड रेल |
15×12.5-2 |
||||||
|
गृह सेंसर |
अंदर ee - sx674 (npn) ee - sx674p (pnp) |
||||||
उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल के अनुप्रयोग परिदृश्य भारी लोड आवश्यकताओं के क्षेत्र में केंद्रित हैं:
भारी उद्योग: मेटालर्जिकल उपकरणों के लिए स्टील बिलेट कॉनवेइंग, भारी - ड्यूटी मशीन टूल्स के लिए वर्कटेबल फ़ीड;
लॉजिस्टिक्स वेयरहाउसिंग: हेवी - ड्यूटी स्टेकर क्रेन और पोर्ट कंटेनर हैंडलिंग मशीनरी ऑटोमेटेड थ्री - आयामी गोदामों के लिए;
ऑटोमोबाइल विनिर्माण: भारी - बॉडी वेल्डिंग उत्पादन लाइन के लिए ड्यूटी स्थिरता अनुवाद;
एयरोस्पेस: बड़े घटक असेंबली प्लेटफार्मों की स्थिति समायोजन।
हल्के मॉड्यूल के साथ तुलना में, उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल कुछ गति (आमतौर पर 1M/s से कम या बराबर या बराबर या उच्च भार क्षमता और प्रभाव प्रतिरोध के बदले में हल्के विशेषताओं का बलिदान करता है, जिससे यह भारी - ड्यूटी स्वचालित उत्पादन लाइनों का कोर ट्रांसमिशन घटक बन जाता है।
एक उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल कैसे चुनें जो आपके एप्लिकेशन परिदृश्य के लिए उपयुक्त है?
एक उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल चुनना जो आवेदन परिदृश्य के लिए उपयुक्त है, वास्तविक कार्य स्थितियों, पर्यावरणीय स्थितियों और लंबे - शब्द उपयोग आवश्यकताओं के मुख्य मापदंडों के आधार पर एक व्यापक निर्णय की आवश्यकता होती है। विशिष्ट चरणों का विश्लेषण निम्नानुसार किया जा सकता है:
1. स्पष्ट रूप से कोर लोड आवश्यकताओं को परिभाषित करें
लोड चयन के लिए प्राथमिक संकेतक है, और वास्तविक बल की स्थिति की सही गणना करना आवश्यक है:
रेटेड लोड: स्टेटिक लोड (जैसे कि वर्कपीस का वजन) और डायनेमिक लोड (जैसे त्वरण/मंदी के दौरान जड़ता बल) के आधार पर वास्तविक कुल लोड से अधिक रेटेड लोड के साथ एक मॉडल का चयन करें (जैसे कि वर्कपीस का वजन) और डायनेमिक लोड (जैसे कि लंबे समय तक - से बचने के लिए पूर्ण लोड ऑपरेशन से बचने के लिए आरक्षित सुरक्षा मार्जिन के साथ)।
प्रभाव भार और पलटने वाला क्षण: यदि तात्कालिक प्रभाव बल (जैसे परिवहन के दौरान टकराव) या कैंटिलीवर लोड (जैसे कि मॉड्यूल असर वजन का एक छोर) है, तो मॉड्यूल के प्रभाव प्रतिरोध स्तर पर अतिरिक्त ध्यान देना चाहिए और पलक की क्षमता से अधिक का भुगतान किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, पोर्ट मशीनरी के कंटेनर हैंडलिंग को प्रभाव प्रतिरोध पर ध्यान केंद्रित करने की आवश्यकता होती है, जबकि मशीन टूल्स के कैंटिलीवर फीडिंग को एंटी -ओवरटर्निंग डिज़ाइन को मजबूत करने की आवश्यकता होती है।
2. मैच मोशन पैरामीटर आवश्यकताएं
वर्कफ़्लो की गति, त्वरण और यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर फ़िल्टर:
गति और त्वरण: उच्च लोड मॉड्यूल की गति आमतौर पर 1m/s से कम या बराबर होती है। यदि उच्च - फ़्रीक्वेंसी स्टार्ट स्टॉप की आवश्यकता होती है (जैसे कि स्वचालित उत्पादन लाइनों में), तो अधिकतम त्वरण (आम तौर पर 5m/s to के बराबर या उससे कम) को अत्यधिक जड़त्वीय बलों के कारण संचरण घटकों के पहनने से बचने के लिए पुष्टि की जानी चाहिए।
यात्रा की लंबाई: वास्तविक आंदोलन की दूरी के अनुसार चुनें, और ध्यान दें कि लंबी यात्रा के लिए (जैसे कि 3 मीटर से अधिक या उसके बराबर) मॉड्यूल, आधार की कठोरता को आत्म वजन के कारण विक्षेपण से बचने के लिए माना जाना चाहिए; उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल के कुछ निर्माता स्प्लिसिंग मॉड्यूल प्रदान करते हैं जो अल्ट्रा लंबी झूठी दूरी की मांग को पूरा कर सकते हैं, लेकिन स्प्लिसिंग पॉइंट पर सटीकता हानि का मूल्यांकन करने की आवश्यकता है।
3.determine सटीकता और कठोरता मानकों
सटीक आवश्यकता सीधे चयन लागत को प्रभावित करती है, और इसे आवेदन परिदृश्य के आधार पर आंका जाना चाहिए:
स्थिति सटीकता और पुनरावृत्ति सटीकता:
यदि सटीक विधानसभा (जैसे एयरोस्पेस घटक डॉकिंग) के लिए उपयोग किया जाता है, तो 0.02 मिमी से कम या उसके बराबर की स्थिति सटीकता के साथ एक मॉडल का चयन करना आवश्यक है और 0.01 मिमी से कम या उसके बराबर की एक रिपीट पोजिशनिंग सटीकता (आमतौर पर बॉल स्क्रू+सेवो मोटर बंद - लूप नियंत्रण के साथ जोड़ा जाता है);
यदि केवल भारी सामग्री हैंडलिंग (जैसे भंडारण स्टैकिंग) के लिए उपयोग किया जाता है, तो आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए 0.1 मिमी से कम या बराबर की स्थिति सटीकता पर्याप्त है।
कठोरता: उच्च कठोरता उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल (जैसे कि कच्चा लोहा आधार और मोटी दीवारों वाली गाइड रेल) लोड के तहत विरूपण को कम कर सकती है और गति स्थिरता के लिए उच्च आवश्यकताओं के साथ परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं (जैसे कि भारी - ड्यूटी मशीन टूल फ़ीड); यदि काम करने की स्थिति विरूपण के प्रति संवेदनशील नहीं है (जैसे कि कम - स्पीड हैंडलिंग), एक हल्के और उच्च कठोरता डिजाइन (जैसे कि एल्यूमीनियम मिश्र धातु+मजबूत पसलियों) को चुना जा सकता है।
4. स्थापना और अंतरिक्ष सीमाओं के लिए, और - साइट स्थापना शर्तों के आधार पर संरचनात्मक संगतता की पुष्टि करें:
स्थापना स्थान: मापने वाले उपकरणों के स्थापना आयाम सीमित हैं (लंबाई, चौड़ाई, ऊंचाई), और इसी मॉड्यूल आकार का चयन किया जाता है (जैसे कि छोटे स्थानों के लिए उपयुक्त कॉम्पैक्ट डिजाइन, खुले लेआउट के लिए उपयुक्त मानक डिजाइन)।
स्थापना दिशा: क्षैतिज रूप से स्थापित करते समय, स्लाइडर के लोड - असर क्षमता की एकरूपता पर ध्यान दिया जाना चाहिए; वर्टिकल इंस्टॉलेशन (जैसे कि भारी वस्तुओं को उठाना) को अतिरिक्त ब्रेकिंग डिवाइस (पावर आउटेज और फॉल्स को रोकने के लिए) की आवश्यकता होती है; गाइड रेल की पार्श्व लोड असर क्षमता को झुकाने की स्थापना के लिए पुष्टि की जानी चाहिए।
इंटरफ़ेस संगतता: सुनिश्चित करें कि मोटर इंटरफ़ेस (जैसे कि सर्वो मोटर पावर, संचार प्रोटोकॉल) और सेंसर इंटरफ़ेस (जैसे कि सीमा स्विच, एनकोडर) मॉड्यूल के अतिरिक्त संशोधन लागत से बचने के लिए मौजूदा नियंत्रण प्रणाली से मेल खाता है।
5. पर्यावरण अनुकूलनशीलता
पर्यावरणीय कारक सीधे मॉड्यूल के जीवनकाल को प्रभावित करते हैं और पर्यावरणीय परिस्थितियों की लक्षित स्क्रीनिंग की आवश्यकता होती है
उच्च स्तर के धूल/तेल प्रदूषण (जैसे धातु विज्ञान और यांत्रिक प्रसंस्करण) के साथ परिदृश्य: गाइड रेल ग्रीस के साथ पूरी तरह से संलग्न धूल कवर (धातु सामग्री) और विरोधी प्रदूषण डिजाइन के साथ एक मॉडल चुनें;
गीला/संक्षारक वातावरण (जैसे कि खाद्य प्रसंस्करण, रासायनिक उद्योग): स्टेनलेस स्टील सामग्री गाइड रेल+एंटी - संक्षारण कोटिंग आधार चुनें;
उच्च तापमान वातावरण (जैसे कास्टिंग वर्कशॉप): मोटर और गाइड रेल के तापमान प्रतिरोध की ऊपरी सीमा की पुष्टि करना आवश्यक है (आमतौर पर 80 डिग्री से अधिक या उससे अधिक, विशेष मॉडल 150 डिग्री तक पहुंच सकते हैं)।
6.बलिंग लागत और रखरखाव की जरूरत है
प्रारंभिक लागत: उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल की कीमत लोड, सटीकता और सामग्री के साथ बढ़ती है (जैसे कि कच्चा लोहा+बॉल स्क्रू मॉडल एल्यूमीनियम मिश्र धातु+सिंक्रोनस बेल्ट की तुलना में 30% -50% अधिक महंगा है), और बजट को पूरा करने के लिए बजट की आवश्यकताओं के आधार पर नियंत्रित किया जाना चाहिए।
दीर्घकालिक रखरखाव: यदि आवेदन परिदृश्य को अक्सर बंद करना मुश्किल होता है (जैसे कि एक उत्पादन लाइन), तो रखरखाव मुक्त गाइड रेल (जैसे कि स्व - लुब्रिकेटिंग स्लाइडर्स) और लंबे - जीवन लीड स्क्रू (जैसे कि कठोर लीड स्क्रू, 10000 से अधिक के जीवनकाल के साथ) के लिए प्राथमिकता दी जानी चाहिए।
चयन करते समय, प्राथमिकता को धीरे -धीरे "लोड → मोशन पैरामीटर → सटीकता → पर्यावरण → लागत" के अनुसार जांच की जा सकती है। यदि आवश्यक हो, तो ऑपरेटिंग पैरामीटर (जैसे लोड आकार, गति चक्र, पर्यावरण फोटो) प्रदान करें और सिमुलेशन परीक्षण या नमूना परीक्षण के माध्यम से अनुकूलनशीलता को सत्यापित करने के लिए निर्माता की तकनीकी टीम के साथ संवाद करें, ताकि पैरामीटर गलतफहमी के कारण होने वाले उपकरण विफलता से बचें।
लोकप्रिय टैग: उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल, चीन उच्च लोड रैखिक मॉड्यूल निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना
