मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर

मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में एक मुख्य ड्राइविंग घटक है। मॉड्यूलर डिजाइन अवधारणा के आधार पर, यह ड्राइव, नियंत्रण और फीडबैक जैसी कार्यात्मक इकाइयों को एक लचीली और संयोजन योग्य संरचना में एकीकृत करता है। इस औद्योगिक स्वचालन में मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक एक्चुएटर को हाई प्रिसिजन लीनियर मॉड्यूल्स, लीनियर मोशन मॉड्यूल, इंडस्ट्रियल लीनियर मोशन, लीनियर एक्चुएटर बंडल आदि नाम भी दिए जा सकते हैं।

इसका मुख्य लाभ प्रत्येक मॉड्यूल के स्वतंत्र डिस्सेप्लर, प्रतिस्थापन या अपग्रेड में निहित है, जिससे सिस्टम रखरखाव दक्षता और स्केलेबिलिटी में काफी सुधार होता है। मोटरों द्वारा संचालित, मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक एक्चुएटर वाल्व, डैम्पर्स, रोबोटिक आर्म्स और अन्य उपकरणों के खुलने और बंद होने या समायोजन कार्यों को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है। यह रिमोट कंट्रोल, प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोल (पीएलसी), और कई संचार प्रोटोकॉल (जैसे मॉडबस, प्रोफिनेट) का समर्थन करता है, और स्मार्ट कारखानों और इंटरनेट ऑफ थिंग्स (आईओटी) परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।

मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक एक्चुएटर का व्यापक रूप से रसायन, बिजली, फार्मास्युटिकल और जल उपचार जैसे उद्योगों में उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से उन परिदृश्यों में जिनमें उच्च {{0}सटीक नियंत्रण, विस्फोट-रोधी और संक्षारण रोधी या स्वच्छ वातावरण की आवश्यकता होती है। पारंपरिक हाइड्रोलिक/वायवीय एक्चुएटर्स की तुलना में, इसमें ऊर्जा की बचत, उच्च दक्षता, आसान स्थापना, कोई तेल रिसाव प्रदूषण, कम शोर और मानकीकृत इंटरफ़ेस डिज़ाइन के माध्यम से एकीकरण लागत को कम करने की विशेषताएं हैं। उद्योग 4.0 की प्रगति के साथ, मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स स्वचालित उत्पादन लाइनों में लचीले और बुद्धिमान उन्नयन प्राप्त करने के लिए एक महत्वपूर्ण घटक बन रहे हैं, जिससे उद्यमों को उत्पादन दक्षता और परिचालन विश्वसनीयता में सुधार करने में मदद मिलती है।

220 मिमी बॉडी वाले टालमैन के मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक एक्चुएटर TM220 में 4 सीरीज़ हैं। इन लीनियर स्लाइड्स में 0 मिमी से 3500 मिमी स्ट्रोक और 8 किलोग्राम से लेकर 150 किलोग्राम तक का इनपुट पेलोड है। टीएम मॉड्यूलर इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर को सटीक और सामान्य परियोजनाओं की आवश्यकता सुनिश्चित करने के लिए एक्सट्रूडेड सुपर क्वालिटी एएल फ्रेम सिस्टम में 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W या 42, 57, 86 स्टेपर मोटर्स या NMEA17, NMEA23, NMEA34 स्टेपिंग मोटर्स द्वारा कई ब्रांड मोटर्स के साथ एकीकृत किया जा सकता है। आपके विशिष्ट विवरण के आधार पर परिशुद्धता, स्ट्रोक, लीड, ब्रेक और नो ब्रेक का चयन किया जा सकता है।

टालमैन रोबोटिक्स द्वारा टीएम, जो शेन्ज़ेन में स्थित है, के पास डिजाइन और इंजीनियरिंग अनुभव में मजबूत क्षमता है। हमने सभी प्रकार के रैखिक स्लाइड मॉड्यूल जैसे स्क्रू चालित मॉड्यूल, बेल्ट चालित मॉड्यूल का निर्यात किया है, और सामान्य और धूल मुक्त अनुप्रयोगों के लिए अर्ध सील प्रकार और पूरी तरह से सील प्रकार भी हैं।

इस पृष्ठ में, हम अपनी TM220 श्रृंखला का परिचय इस प्रकार देते हैं:

अधिक प्रोजेक्ट देखने या यूट्यूब द्वारा हमारी वीडियो गैलरी देखने के लिए आपका स्वागत है: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

हमारामॉड्यूलर इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर सभी प्रकार के अनुप्रयोग निष्पादित करें जैसे:

ट्रैवर्स अक्ष की निकासी को समाप्त करके घुमावदार मशीन

रैखिक मॉड्यूल के साथ सर्किट बोर्ड माउंटिंग का उपयोग उच्च परिशुद्धता और कॉम्पैक्ट सर्किट बोर्ड माउंटिंग में किया जाता है।

ड्रिलिंग मशीन में उपयोग किए जाने वाले उच्च कठोरता वाले रैखिक मॉड्यूल वाले ड्रिलर

लीनियर मॉड्यूल के साथ पोजिशनिंग डिवाइस का उपयोग वर्कपीस के मूविंग पार्ट्स और वेल्डिंग मूविंग पार्ट्स के लिए किया जाता है।

डिस्पेंसर में रैखिक मॉड्यूल के साथ डिस्पेंसर का उपयोग किया जाता है, गति सुचारू होती है और कोटिंग भी होती है।, एक साफ कमरे में लेजर मार्किंग मशीन में रैखिक मॉड्यूल के साथ लेजर मार्किंग का उपयोग किया जाता है, आदि।

संबंधित ज्ञान: एकल {{0}अक्ष और बहु{{1}अक्ष रोबोटिक हथियारों की स्थापना और उपयोग के लिए सामान्य समस्याएं और प्रतिउपाय:

1). एकल-अक्ष मैनिपुलेटर इंस्टालेशन की निचली सतह की समतलता मानक के अनुरूप नहीं है।
यदि सिंगल एक्सिस मैनिपुलेटर की निचली सतह का सपाटपन बहुत बड़ा है, तो इलेक्ट्रिक स्लाइड टेबल की निचली सतह को जबरन लॉक कर दिया जाएगा, जिसके परिणामस्वरूप स्लाइड टेबल, रैखिक गाइड रेल और बॉल स्क्रू की निचली सतह की मजबूत झुकने वाली विकृति हो जाएगी। यदि यह हल्का है, तो यह एकल-अक्ष मैनिपुलेटर के चलने वाले प्रतिरोध को बढ़ा देगा। यदि यह भारी है, तो इलेक्ट्रिक स्लाइड चलने में सक्षम नहीं हो सकती है, और इलेक्ट्रिक स्लाइड का जीवन तेजी से छोटा हो जाएगा।
एकल -अक्ष मैनिपुलेटर के सटीकता स्तर के अनुसार, सामान्य स्थापना स्तर की समतलता 0.05 मिमी/मीटर से कम होनी चाहिए। परिशुद्धता ग्रेड के लिए, स्थापना की निचली सतह की समतलता 0.02 मिमी/मिमी से कम होनी चाहिए।

2). सिंगल{2}}एक्सिस मैनिपुलेटर के निचले भाग पर फिक्सिंग स्क्रू का लॉकिंग क्रम गलत है।
एकल -अक्ष मैनिपुलेटर के निचले भाग में फिक्सिंग स्क्रू को पहले मध्य, फिर दोनों सिरों और फिर क्रम से लॉक करने के सिद्धांत का पालन करना चाहिए। यदि दोनों सिरों को पहले बंद कर दिया जाता है, तो विरूपण के कारण होने वाले आर्क विरूपण को समाप्त नहीं किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप रैखिक गाइड रेल सुचारू रूप से नहीं चल पाती है, जिससे चलने की समानता और सीधीपन सटीकता कम हो जाती है।

3). एकल-अक्ष मैनिपुलेटर का मोटर शाफ्ट और स्क्रू शाफ्ट का सिरा संकेंद्रित नहीं है।
यद्यपि युग्मन विलक्षणता की एक निश्चित डिग्री को समाप्त कर सकता है, यदि एकल {{0} अक्ष मैनिपुलेटर स्क्रू और मोटर शाफ्ट के शाफ्ट अंत की सांद्रता रनआउट का मूल्य युग्मन की स्वीकार्य सीमा से अधिक है, तो युग्मन की क्षति तेज हो जाएगी, जिससे युग्मन अलग हो जाएगा। ध्वनि, या छर्रे टूट जाते हैं। जितना हो सके इससे बचना चाहिए।

4). मल्टी{2}}अक्ष गैन्ट्री संयुक्त यांत्रिक भुजा के दोनों किनारों की स्थापना ऊंचाई असमान है।
जब मैकेनिकल आर्म को गैन्ट्री प्रकार में स्थापित किया जाता है, यदि दोनों तरफ गाइड रेल की ऊंचाई असमान है, या दो स्लाइड समानांतर नहीं हैं, तो इलेक्ट्रिक स्लाइड को रोक दिया जाएगा और इलेक्ट्रिक स्लाइड की क्षति तेज हो जाएगी।

5). सिंगल -शाफ़्ट इलेक्ट्रिक स्लाइड टाइमिंग बेल्ट का तनाव बहुत ढीला या बहुत तंग है।
इलेक्ट्रिक स्लाइडिंग टेबल की टाइमिंग बेल्ट का तनाव मध्यम रखा जाना चाहिए। यदि बेल्ट का तनाव बहुत कड़ा है, तो टाइमिंग व्हील और टाइमिंग बेल्ट का तनाव बहुत बड़ा होगा, और असामान्य शोर होगा। यदि बेल्ट का तनाव बहुत ढीला है, तो यह ट्रांसमिशन प्रक्रिया में अंतराल पैदा करेगा और सटीकता को कम करेगा। गंभीर मामलों में, इससे दांत टूट जाएंगे। सिंक्रोनस बेल्ट का तनाव आम तौर पर तनाव और विक्षेपण द्वारा निर्धारित होता है। माप विधि है: बेल्ट मध्य बिंदु की ऊर्ध्वाधर दिशा को दबाने के लिए एक थ्रस्ट मीटर का उपयोग करें और परिणामी विक्षेपण मूल्य को मापने के लिए एक निश्चित मात्रा में स्थापना बल लागू करें। विभिन्न केंद्र दूरी और बेल्ट विनिर्देशों के अनुरूप संदर्भ मान।

6). एकल-अक्ष इलेक्ट्रिक स्लाइड के टाइमिंग बेल्ट की स्थापना संरेखित नहीं है।
सिंक्रोनस बेल्ट संचालित इलेक्ट्रिक स्लाइड टेबल, या मोटर के किनारे पर लगे इलेक्ट्रिक स्लाइड टेबल को सिंक्रोनस व्हील को फ्लश रखना चाहिए, अन्यथा, इससे बेल्ट विचलित हो जाएगा, और फिर बेल्ट किनारे और सिंक्रोनस बेल्ट रिब घर्षण होगा, थोड़े समय के भीतर सिंक्रोनस बेल्ट क्षतिग्रस्त और टूट जाएगा।

7). एकल अक्ष इलेक्ट्रिक स्लाइड इंडक्शन स्विच विरूपण के कारण सेंसर से टकराता है।
फोटोइलेक्ट्रिक स्विच के विरूपण और टकराव के कारण इलेक्ट्रिक स्लाइड इंडक्शन स्विच की इंडक्शन स्लाइड क्षतिग्रस्त हो जाती है।
प्रतिउपाय: स्लाइडर को सक्रिय करने और स्लाइड करने से पहले, पहले फोटोइलेक्ट्रिक स्विच की जांच करें। आप फोटोइलेक्ट्रिक स्विच को सामान्य रूप से पास कर सकते हैं।

8). मैकेनिकल आर्म (इलेक्ट्रिक स्लाइड) के कैंटिलीवर शाफ्ट का स्ट्रोक बहुत लंबा है, और ओवरहैंग की लंबाई बहुत बड़ी है।
यदि रोबोट बांह की कैंटिलीवर लंबाई बहुत बड़ी है, तो गाइड रेल का स्वीकार्य टॉर्क अतिभारित हो जाएगा। विभिन्न त्वरण और मंदी के तहत, समापन समय बदल जाएगा। बीम के अंत में उत्पन्न कंपन अंततः इलेक्ट्रिक स्लाइड टेबल द्वारा अवशोषित हो जाता है। दीर्घावधि कंपन से गाइड रेल का जीवन छोटा हो जाएगा।

9). रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक स्लाइड का भार उपयोग की सीमा से अधिक है।
रोबोटिक आर्म का चयन करते समय, चयन मैनुअल में लोड करने योग्य लोड डेटा को संदर्भित करने के अलावा, गतिशील स्वीकार्य टोक़, त्वरण और मंदी परिवर्तन, और ब्रैकट लंबाई के प्रभावों की भी जांच की जानी चाहिए, और पर्याप्त सुरक्षा कारकों को आरक्षित किया जाना चाहिए।

10). ओवरवॉल्टेज के कारण रोबोट आर्म सेंसर स्विच की वायरिंग गलत है या जल गई है।
इलेक्ट्रिक स्लाइड इंडक्शन स्विच आम तौर पर एक फोटोइलेक्ट्रिक स्विच का उपयोग करता है। फोटोइलेक्ट्रिक स्विच के सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों के रिवर्स कनेक्शन से फोटोइलेक्ट्रिक स्विच को नुकसान होगा। फोटोइलेक्ट्रिक स्विच मोटर चालक या अन्य आगमनात्मक भार के साथ बिजली की आपूर्ति साझा नहीं कर सकता है। अन्यथा, मोटर या आगमनात्मक भार द्वारा उत्पन्न बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल बड़े वोल्टेज में उतार-चढ़ाव का कारण बनेगा, जो फोटोइलेक्ट्रिक स्विच को जला देगा।