चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर

चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर क्या है?

एक चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर एक बेल्ट या रोलर बेड के बजाय एक संचालित रोलर चेन का उपयोग करके भागों और कंटेनरों को एक बंद लूप ट्रैक के साथ ले जाता है। श्रृंखला फ्रेम पर निश्चित बिंदुओं पर लगे स्प्रोकेट के एक सेट के चारों ओर लपेटती है, और यह नियंत्रित गति से एक गोलाकार या अंडाकार पथ के चारों ओर वाहक या स्लैट को खींचती है।

ऊंचे स्तर पर चलने वाले {{0}मिश्रित पेय पदार्थ या कन्फेक्शनरी लाइन वाले पौधे अक्सर इस प्रारूप को चुनते हैं जब एक सीधी -लाइन रिटर्न कन्वेयर बहुत अधिक फर्श की जगह खा जाता है। एक ड्राइव श्रृंखला घर्षण संपर्क के बजाय सकारात्मक दांत {{3}से {{4}रोलर जुड़ाव देती है। पूरी तरह से भरी हुई वाहक सरणी के नीचे भी स्लिप कम रहती है, और कई स्टेशन एक स्थिर गति से एक वक्र के चारों ओर कदम रखते हैं। घुमावदार लेआउट, निरंतर भार और वाशडाउन सहिष्णुता का वह संयोजन है जहां एक चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर बेल्ट संचालित विकल्पों पर अपना स्थान अर्जित करता है।

चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर के मुख्य संरचनात्मक घटक

छह भाग एक चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर के कार्यशील लूप का निर्माण करते हैं। ड्राइव श्रृंखला ट्रैक के चारों ओर प्रत्येक वाहक अनुलग्नक को ले जाती है। एक स्प्रोकेट सेट ड्राइव स्टेशन पर और प्रत्येक आइडलर बिंदु पर चेन के साथ जुड़ता है। कर्व रेल प्रत्येक मोड़ के माध्यम से श्रृंखला का समर्थन करती है और लोड पथ को सुचारू रखती है, जबकि एक पहनने वाली प्लेट रेल की सतह को रेखाबद्ध करती है और चेन रोलर्स से संपर्क घर्षण को अवशोषित करती है। एक चेन टेंशनर लूप को तना हुआ रखता है और रिटर्न रन से स्लैक को हटा देता है। अंत में, ड्राइव मोटर मुख्य स्प्रोकेट शाफ्ट को रोटरी टॉर्क की आपूर्ति करती है।

प्लांट टीमें जो इन छह भागों को एक मिलान प्रणाली के रूप में मानती हैं, प्रत्येक भाग को अलग-अलग आकार देने के बजाय, कन्वेयर के सेवा जीवन पर अधिक सुसंगत परिणाम प्राप्त करती हैं। उदाहरण के लिए, एक छोटे आकार के स्प्रोकेट के लिए सही आकार की चेन अभी भी ठीक से मेल खाने वाली जोड़ी की तुलना में तेजी से घिसती है।

यहां इस पृष्ठ में, हम चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर लाइन्स का परिचय देते हैं, आप परीक्षण के चित्र, वीडियो इस प्रकार देखेंगे:

इसके अलावा, अधिक प्रोजेक्ट देखने या यूट्यूब द्वारा हमारी वीडियो गैलरी देखने के लिए आपका स्वागत है:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

सर्कुलर कन्वेयर सिस्टम के लिए पैकिंग और डिलीवरी:

चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर की कर्व रेल और वियर प्लेट डिजाइन

कर्व रेल वृत्ताकार पथ पर प्रत्येक मोड़ के माध्यम से श्रृंखला का मार्गदर्शन करती है, और इंजीनियर इसे चेन पिच और रोलर व्यास से बारीकी से मिलान करने के लिए आकार देते हैं। एक ढीला मैच चेन रोलर्स को रेल के खिलाफ असमान रूप से चलने देता है, जो शोर बढ़ाता है और वक्र पर घिसाव को तेज करता है।

एक वियर प्लेट कर्व रेल के अंदरूनी सतह पर बैठती है और सीधे रगड़ने वाले भार को लेती है। कठोर पॉलिमर स्ट्रिप्स और लेपित स्टील प्लेटें दोनों इस भूमिका को निभाते हैं, और चुनाव आमतौर पर ऑपरेटिंग वातावरण पर निर्भर करता है: पॉलिमर प्लेटें सूखी इनडोर कोशिकाओं में शांत रूप से चलती हैं, जबकि लेपित स्टील बार-बार धोने के बाद भी बेहतर टिकी रहती है। क्योंकि वियर प्लेट एक अलग, बदली जाने योग्य घटक है, प्लांट टीमें पूर्ण वक्र रेल असेंबली को खींचे बिना इसे बदल सकती हैं, जो रखरखाव के दौरान अनियोजित डाउनटाइम को कम रखती है।

यहां वक्र ज्यामिति भी मायने रखती है। एक तीव्र वक्र त्रिज्या लूप के उस भाग पर अधिक श्रृंखला तनाव को केंद्रित करती है, इसलिए इंजीनियर अतिरिक्त भार को अधिक सतह पर फैलाने के लिए आमतौर पर तंग मोड़ पर पहनने वाले प्लेट संपर्क क्षेत्र को चौड़ा करते हैं।

चेन टेंशनिंग और कैटेनरी नियंत्रण

चेन तनाव नियंत्रण बदलती लोड स्थितियों के दौरान लूप को स्थिर रखता है। एक चेन टेंशनर लूप के ढीले हिस्से पर स्थिर बल लगाता है, कैटेनरी शिथिलता को हटाता है और चेन रोलर्स को रेल पर बैठाए रखता है।

दो टेंशनर प्रकार अधिकांश अनुप्रयोगों को कवर करते हैं। स्प्रिंग - लोडेड टेंशनर स्वचालित रूप से समायोजित हो जाते हैं क्योंकि चेन अपनी सेवा अवधि के दौरान खिंचती है, जो सीमित रखरखाव विंडो के साथ निरंतर शिफ्ट में चलने वाली लाइनों के लिए उपयुक्त है। स्क्रू - प्रकार के टेंशनर एक निश्चित सेटिंग रखते हैं और स्थिर, पूर्वानुमानित भार के साथ लाइनों को सूट करते हैं जहां मैन्युअल आवधिक समायोजन स्वीकार्य है।

दोनों चरम सीमाओं की एक कीमत होती है। अतिरिक्त ढीलापन अचानक लोड परिवर्तन के तहत चेन को स्प्रोकेट पर दांतों को उछालने देता है, जबकि अतिरिक्त तनाव प्रत्येक आइडलर बिंदु पर असर भार को बढ़ाता है और चेन के खराब होने से पहले घटक जीवन को अच्छी तरह से छोटा कर देता है। सही सेटिंग प्राप्त करने का अर्थ है टेंशनर प्रकार को चेन वेट, लूप लंबाई और लोड प्रोफ़ाइल से एक साथ मिलाना, न कि कैटलॉग डिफ़ॉल्ट से टेंशनर का चयन करना।

स्प्रोकेट एंगेजमेंट और चेन पिच

स्प्रोकेट ड्राइव मोटर से टॉर्क को चेन लूप में स्थानांतरित करता है। चेन पिच, रोलर केंद्रों के बीच की दूरी, सिस्टम में प्रत्येक स्प्रोकेट पर दांतों के बीच की दूरी निर्धारित करती है। सामान्य रोलर श्रृंखला पदनाम जैसे कि एएनएसआई 60 (19.05 मिमी पिच) और एएनएसआई 80 (25.4 मिमी पिच), या उनके आईएसओ 606 समकक्ष (12बी और 16बी), अधिकांश प्रकाश से लेकर मध्यम तक के ड्यूटी सर्कुलर कन्वेयर अनुप्रयोगों को कवर करते हैं; भारी वाहक भार आम तौर पर एएनएसआई 100 या उससे अधिक तक चला जाता है।

एक सही पिच मैच एक दांत पर तनाव केंद्रित करने के बजाय कई दांतों पर समान रूप से भार फैलाता है और रोलर जोड़ी पर। ड्राइव स्प्रोकेट पर रैप कोण एक समान भूमिका निभाता है: एक व्यापक रैप अधिक दांतों को एक साथ जोड़े रखता है, जिससे टॉर्क ट्रांसफर में सुधार होता है और पीक लोड के तहत फिसलन की संभावना कम हो जाती है। आइडलर स्प्रोकेट में कोई ड्राइव टॉर्क नहीं होता है, लेकिन इंजीनियर अभी भी उन्हें ड्राइव स्प्रोकेट के समान पिच पर आकार देते हैं। लूप में कहीं भी पिच का बेमेल होना जाल बिंदु पर असमान घिसाव और श्रव्य शोर के रूप में तेजी से दिखाई देता है।

मल्टी-स्ट्रैंड चेन और लोड वितरण

भारी वाहक या लंबी वाहक सारणी एकल - स्ट्रैंड श्रृंखला को उसकी व्यावहारिक भार सीमा से आगे धकेलती है। एक मल्टी{2}}स्ट्रैंड श्रृंखला उस भार को दो या तीन समानांतर पंक्तियों में फैलाती है, इसलिए कुल वाहक भार बढ़ने पर भी किसी एक श्रृंखला पर चरम तनाव कम हो जाता है।

यह व्यवस्था क्षमता से अधिक कार्य करती है। मल्टी{1}स्ट्रैंड चेन विस्तृत प्लेटफार्मों पर वाहक टिपिंग का विरोध करती है, और मिलान किए गए {{2}टूथ स्प्रोकेट प्रत्येक स्ट्रैंड को सिंक्रनाइज़ रखते हैं ताकि वाहक ट्रैक के साथ मुड़ने के बजाय समतल रहें। स्ट्रैंड गिनती का चयन दो कारकों के एक साथ काम करने पर निर्भर करता है: वाहक वजन और प्लेटफ़ॉर्म चौड़ाई। एक एकल{5}स्ट्रैंड श्रृंखला तंग{7}त्रिज्या लेआउट पर हल्के ड्यूटी उत्पाद प्रबंधन के लिए सही विकल्प बनी हुई है, जहां अतिरिक्त स्ट्रैंड का अतिरिक्त द्रव्यमान और लागत इसके बजाय डिज़ाइन के विरुद्ध काम करेगी।

ड्राइव मोटर और स्पीड सिंक्रोनाइजेशन

ड्राइव मोटर पूरे लूप के लिए गति निर्धारित करती है। अधिकांश इंस्टॉलेशन मोटर को गियरमोटर रिडक्शन स्टेज के साथ जोड़ते हैं, जो मोटर की कच्ची शाफ्ट गति पर निर्भर होने के बजाय कम आउटपुट गति पर स्थिर टॉर्क प्रदान करता है। वह टॉर्क मुख्य स्प्रोकेट शाफ्ट को घुमाता है और पूरे चेन लूप को एक सुसंगत दर से आगे खींचता है।

जहां भी कन्वेयर अन्य स्वचालित उपकरणों के साथ इंटरफेस करता है, ड्राइव शाफ्ट पर एनकोडर फीडबैक महत्वपूर्ण हो जाता है। उदाहरण के लिए, पिक {{1}और {{2}प्लेस ऑपरेशन के लिए रोबोट आर्म रीडिंग कैरियर की स्थिति, वक्र और सीधे रन दोनों के माध्यम से दोहराए जाने योग्य गति नियंत्रण पर निर्भर करती है। उस सिंक्रनाइज़ेशन के बिना, खुले वाहकों पर उत्पाद अभिविन्यास डाउनस्ट्रीम विज़न या ग्रिपिंग सिस्टम को ख़राब करने के लिए पर्याप्त रूप से बहाव कर सकता है। ड्राइव मोटर और स्प्रोकेट सेट, इस अर्थ में, अलग-अलग चयनित स्वतंत्र घटकों के बजाय एक मिलान टॉर्क पथ के रूप में कार्य करते हैं।

स्नेहन और श्रृंखला बढ़ाव प्रबंधन

चेन बढ़ाव धीरे-धीरे बढ़ता है क्योंकि प्रत्येक लिंक के अंदर पिन और बुशिंग बार-बार लोड चक्र के तहत एक दूसरे के खिलाफ घिसते हैं। अप्रबंधित छोड़ दिए जाने पर, यह घिसाव अंततः चेन को स्प्रोकेट के दांतों पर चढ़ने देता है, जिससे शोर बढ़ता है और एक ही समय में दोनों हिस्सों में घिसाव तेज हो जाता है।

दो स्नेहन दृष्टिकोण इसे अलग-अलग तरीके से संबोधित करते हैं। एक केंद्रीय स्नेहन प्रणाली लूप के साथ निश्चित अंतराल पर श्रृंखला में तेल पहुंचाती है, जो शुष्क, बंद वातावरण में अच्छी तरह से काम करती है। स्वयं-चिकनाई वाली झाड़ियों के साथ सूखी {2}चलने वाली चेन डिज़ाइन खाद्य ग्रेड या वाशडाउन वातावरण के लिए उपयुक्त हैं, जहां खड़े तेल से संदूषण का खतरा पैदा हो सकता है। संयंत्र जो भी दृष्टिकोण अपनाता है, स्प्रोकेट निर्माता के दांतों की सहनशीलता के विरुद्ध बढ़ाव को ट्रैक करना और उस सीमा तक पहुंचने से पहले चेन को बदलना बाकी ड्राइवट्रेन को त्वरित पहनने से बचाता है।

चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर के विशिष्ट औद्योगिक अनुप्रयोग

कार्बोनेटेड पेय लाइनें एक चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर पर भरने, कैपिंग और निरीक्षण स्टेशनों के माध्यम से बोतलों या डिब्बे को रूट करती हैं क्योंकि प्रारूप उत्पाद को प्लांट फ्लोर के माध्यम से लंबे समय तक सीधे चलाने के बिना शुरुआती बिंदु पर लौटाता है। कन्फेक्शनरी और स्नैक फूड लाइनें निरंतर लूप में रैपिंग और पैकिंग कोशिकाओं के माध्यम से ट्रे को स्थानांतरित करने के लिए समान लेआउट सिद्धांत का उपयोग करती हैं।

जमे हुए भोजन और मांस प्रसंस्करण संयंत्र एक अलग कारण से इस ड्राइवट्रेन पर निर्भर हैं: धुलाई सहनशीलता। एक टिकाऊ पहनने वाली प्लेट के साथ जोड़ी गई एक संक्षारण प्रतिरोधी श्रृंखला दैनिक सफाई चक्रों के तहत बनी रहती है जो घर्षण संचालित बेल्ट प्रणाली को तेजी से ख़राब कर देगी। फार्मास्युटिकल और चिकित्सा उपकरण निर्माता समान अंतर्निहित यांत्रिकी को छोटे भौतिक पैमाने पर लागू करते हैं, टैबलेट निरीक्षण या कैप्सूल सॉर्टिंग सेल चलाते हैं जहां वाहक रिक्ति सटीकता थ्रूपुट जितनी ही मायने रखती है।

इनमें से हर एक सेटिंग में, ड्राइव चेन, स्प्रोकेट सेट, कर्व रेल और चेन टेंशनर अभी भी एक सिस्टम के रूप में काम करते हैं। इंजीनियर प्रत्येक भाग को पूर्ण लूप और विशिष्ट कर्तव्य चक्र के अनुसार आकार देते हैं, सामान्य कन्वेयर स्पेक शीट के अनुसार नहीं।

चेन ड्राइव बनाम बेल्ट चालित परिपत्र कन्वेयर

प्लांट इंजीनियर चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर को बेल्ट चालित सर्कुलर कन्वेयर के मुकाबले तौल रहे हैं, वे वास्तव में दो अलग-अलग जुड़ाव तंत्रों की तुलना कर रहे हैं, न कि केवल दो कन्वेयर शैलियों की। नीचे दी गई तालिका दोनों ड्राइवट्रेन को उन कारकों के विरुद्ध दर्शाती है जो आम तौर पर विकल्प का निर्णय लेते हैं।

कॉन्फ़िगरेशन संदर्भ

नीचे दी गई तालिका आम चेन पिच और चयन के दौरान इंजीनियरों द्वारा उपयोग किए जाने वाले मानक संदर्भों के साथ ऊपर कवर किए गए छह ड्राइवट्रेन तत्वों का सारांश प्रस्तुत करती है। रोलर श्रृंखला का आकार आम तौर पर एएनएसआई बी29.1एम या समकक्ष आईएसओ 606 मानक का पालन करता है; फिर स्प्रोकेट टूथ काउंट और रैप एंगल को चयनित श्रृंखला से मिलान करने के लिए सेट किया जाता है।

संबंधित रीडिंग: हल्के, घर्षण-चालित अनुप्रयोगों के लिए, हमारा देखेंबेल्ट चालित परिपत्र कन्वेयरपेज; बंद लूप के बजाय दिशात्मक परिवर्तन की आवश्यकता वाले घुमावदार लेआउट के लिए, देखेंवक्र परिपत्र बेल्ट कन्वेयर।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर को बेल्ट संचालित सर्कुलर कन्वेयर से क्या अलग बनाता है?

एक चेन ड्राइव सर्कुलर कन्वेयर घर्षण चालित बेल्ट के बजाय एक चालित चेन और एक स्प्रोकेट सेट का उपयोग करता है। श्रृंखला सकारात्मक दाँत जुड़ाव देती है, इसलिए यह बिना फिसलन के वक्र के चारों ओर भारी भार रखती है। एक बेल्ट चालित प्रणाली पुली घर्षण पर निर्भर करती है और इसके बजाय हल्के, साफ-सुथरे चलने वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होती है।

चेन पिच स्प्रोकेट चयन को कैसे प्रभावित करती है?

चेन पिच प्रत्येक मिलान स्प्रोकेट पर दांतों के बीच की दूरी निर्धारित करती है। इंजीनियर ऐसी पिच वाले स्प्रोकेट का चयन करते हैं जो चेन से बिल्कुल मेल खाता हो। बेमेल दांतों की असमान लोडिंग का कारण बनता है और चेन और स्प्रोकेट दोनों का जीवन छोटा कर देता है।

किसी पौधे को कितनी बार श्रृंखला तनाव की जाँच करनी चाहिए?

प्लांट टीमें आमतौर पर नियमित निवारक रखरखाव दौर के दौरान श्रृंखला तनाव की जांच करती हैं। एक चेन टेंशनर मैन्युअल समायोजन की आवश्यकता को कम करता है, लेकिन ऑपरेटरों को अभी भी एक निर्धारित समय पर टेंशनर यात्रा और कैटेनरी शिथिलता की पुष्टि करनी चाहिए।

किसी प्रोजेक्ट को एकल स्ट्रैंड के बजाय मल्टी-स्ट्रैंड श्रृंखला की आवश्यकता कब होती है?

एक बहु-स्ट्रैंड श्रृंखला भारी वाहक, विस्तृत प्लेटफ़ॉर्म, या लंबी वाहक सारणी के लिए उपयुक्त होती है। एकाधिक स्ट्रैंड्स भार साझा करते हैं और वाहक टिपिंग में प्रतिरोध जोड़ते हैं। एक एकल-स्ट्रैंड श्रृंखला हल्के, संकीर्ण वाहक प्रारूपों के लिए उपयुक्त रहती है।

समय के साथ श्रृंखला के बढ़ने का क्या कारण है?

प्रत्येक चेन लिंक के अंदर पिन और झाड़ियों के बीच घिसाव के कारण चेन लम्बाई होती है। नियमित स्नेहन और निर्धारित निरीक्षण इस घिसाव को धीमा कर देता है। ड्राइवट्रेन की सुरक्षा के लिए जब बढ़ाव स्प्रोकेट टूथ टॉलरेंस के करीब पहुंचता है तो प्लांट टीमें चेन को बदल देती हैं।